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公开(公告)号：CN110230656B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910629426.6
申请日：2019-07-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明公开了一种阻尼器阻尼调节机构，包括组件一和一个以上的组件二；所述组件一包括操作旋钮、内齿棘轮、驱动棘爪、止回棘爪、转动体、扭簧和壳体一，所述驱动棘爪转动安装在所述凸缘的面向所述内齿棘轮的一侧面并与所述内齿棘轮相啮合，所述止回棘爪转动连接在所述壳体的外表面也并与所述内齿棘轮相啮合；所述组件二包括摆杆、外齿棘轮、推动棘爪、弹簧和壳体二，所述外齿棘轮与阻尼器的阻尼调节旋钮固接，所述推动棘爪转动安装在所述摆杆上并与所述外齿棘轮相啮合；所述组件一的所述转动体与各所述组件二的所述摆杆通过连接件连接。本发明能够从外部调节一个或同步调节两个以上的阻尼器的阻尼大小。
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公开(公告)号：CN110314363A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910729883.2
申请日：2019-08-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明公开一种运动训练设备监测系统及方法，所述运动训练设备监测系统包括：用户编号存储单元、信息读取单元、终端单元，所述用户编号存储单元用于存储用户编号；所述所述信息读取单元用于读取所述用户编号，并传输所述用户编号至终端单元；所述终端单元用于存储多个所述用户编号，以及与所述用户编号唯一对应的用户信息，并根据所述信息读取单元传输的用户编号、与所述用户编号对应的用户信息，以得出运动设备的使用情况。本发明能够清楚了解运动训练设备的疲劳状况，从而预测设备是否需要维修和保护。
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公开(公告)号：CN111388862B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010180519.8
申请日：2020-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，涉及康复理疗技术领域。所述下肢电刺激助行系统包括：髋关节角度检测模块，安装于人体髋关节处；中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块无线连接，用于判断下肢运动状态并发出指令；电刺激模块，连接所述中央处理器模块，执行所述指令开始或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。本发明通过检测髋关节角度的参数，适时地进行助行相关的电刺激，具有明确的刺激起始点和结束点，避免了刺激时间长，容易对患者造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN110110286B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910487763.6
申请日：2019-06-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器，根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。本发明能够实时获得使用者的手部姿态，实时查看手部运动的位移、速度、加速度，将克服负载的做功与运动过程中的负载能耗进行了量化、可视化，通过上位机或手机App就可进行监测，有利于为康复训练制定训练计划，有利于为使用者的运动锻炼过程增加积极性。本发明惯性传感器便于和可拆卸安装带配合，惯性传感器可拆卸用于充电和开关，安装方便。
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公开(公告)号：CN111388863A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010180721.0
申请日：2020-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，涉及康复治疗技术领域。所述肢体电刺激训练系统包括：关节角度特征采集模块，用于采集运动过程中关节的角度参数；中央处理器模块，连接所述关节角度特征采集模块，用于识别关节角度特征并发出控制信号；电刺激模块，连接所述中央处理器模块，用于产生作用于关节运动肌群的电刺激信号。本发明通过在康复者主动运动到关节障碍点时电刺激运动障碍肢体肌群，帮助康复运动者度过障碍点，使关节运动角度达到正常人的角度，进行康复训练。
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公开(公告)号：CN112791355A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110103161.3
申请日：2021-01-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明提供一种运动器械数据带及运动器械，所述运动器械数据带包括可拆卸安装带；姿态测量模块，安装于所述可拆卸安装带的中部；至少两个配合贴，分别连接固定于运动器械的指定位置；其中，所述配合贴具有相对的第一表面和第二表面，所述配合贴的第一表面与所述运动器械连接固定，所述配合贴的第二表面与所述可拆卸安装带的端部可拆卸连接。利用本发明，可以实时通过姿态测量模块获得运动者运动过程中运动器械的速度、加速度、姿态、角速度和位移等运动数据，并通过传输给上位机计算得出运动次数以及运动者耗能做功情况，有利于监测人员的运动信息，为制定和修改训练计划提供参考依据。
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公开(公告)号：CN110102015A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910487784.8
申请日：2019-06-05
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B21/072 , A63B71/06
摘要： 本发明公开了一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃，包括第一哑铃本体、可拆卸安装带、姿态测量模块，可拆卸安装带两端分别连接在第一哑铃本体两端，可拆卸安装带上安装有姿态测量模块，姿态测量模块分布于垂直于哑铃本体轴线的中心平面上。本发明通过哑铃的姿态测量模块可以实时传输运动者手臂的运动速度、加速度以及运动位置数据到上位机，可以实时监测运动者的速度、加速度以及位置并且计算运动的次数，并对耗能做功情况进行分析，有利于监测人员管理和制定运动计划。本发明姿态测量模块便于和可拆卸安装带配合，姿态测量模块可拆卸用于充电和开关，安装方便。本发明的哑铃可拆卸安装带可以适用于不同型号的哑铃，并且安装方便。
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公开(公告)号：CN111388862A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010180519.8
申请日：2020-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，涉及康复理疗技术领域。所述下肢电刺激助行系统包括：髋关节角度检测模块，安装于人体髋关节处；中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块无线连接，用于判断下肢运动状态并发出指令；电刺激模块，连接所述中央处理器模块，执行所述指令开始或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。本发明通过检测髋关节角度的参数，适时地进行助行相关的电刺激，具有明确的刺激起始点和结束点，避免了刺激时间长，容易对患者造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN110230656A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910629426.6
申请日：2019-07-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明公开了一种阻尼器阻尼调节机构，包括组件一和一个以上的组件二；所述组件一包括操作旋钮、内齿棘轮、驱动棘爪、止回棘爪、转动体、扭簧和壳体一，所述驱动棘爪转动安装在所述凸缘的面向所述内齿棘轮的一侧面并与所述内齿棘轮相啮合，所述止回棘爪转动连接在所述壳体的外表面也并与所述内齿棘轮相啮合；所述组件二包括摆杆、外齿棘轮、推动棘爪、弹簧和壳体二，所述外齿棘轮与阻尼器的阻尼调节旋钮固接，所述推动棘爪转动安装在所述摆杆上并与所述外齿棘轮相啮合；所述组件一的所述转动体与各所述组件二的所述摆杆通过连接件连接。本发明能够从外部调节一个或同步调节两个以上的阻尼器的阻尼大小。
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