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公开(公告)号：CN113131785B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110377062.4
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构、转动机构、一对压电振子机构和自箝位机构；定子机构包括中心轴和底座；转动机构包括顶板、底板和一对侧板；一对压电振子机构结构相同，压电振子机构包括配重块、安装臂和压电片；自箝位机构包括一对夹片、预紧弹簧和预紧螺栓。工作时，采用正弦信号控制，向一对压电振子机构中的两个压电片输入正弦信号，一对压电振子机构在一个周期内带动转动机构侧板和夹片实现正转或反转交替的转动；夹片在由初始位置顺时针转动时，抱紧中心轴，实现箝位过程；夹片在逆时针转动时松开中心轴，转动机构的逆时针惯性转动不受限制，如此往复，实现马达的连续逆时针转动，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113131786B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110377238.6
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座，底座的直立板为正方形框架；定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片，两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元；两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元；定子机构固定设于底座的正方形框架内；动子机构包括输出轴和支撑滑块；输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部，支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作，实现了定子与输出轴的接触都是突变的，定子与动子之间靠静摩擦力驱动，不存在滑动摩擦力，定子与动子之间没有磨损，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN113131783B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110377072.8
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号，在一个周期内带动质量块左右移动，并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号，在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开，实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号，使驱动动作和钳位动作同步进行，实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
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公开(公告)号：CN113131786A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377238.6
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座，底座的直立板为正方形框架；定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片，两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元；两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元；定子机构固定设于底座的正方形框架内；动子机构包括输出轴和支撑滑块；输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部，支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作，实现了定子与输出轴的接触都是突变的，定子与动子之间靠静摩擦力驱动，不存在滑动摩擦力，定子与动子之间没有磨损，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN113131785A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377062.4
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构、转动机构、一对压电振子机构和自箝位机构；定子机构包括中心轴和底座；转动机构包括顶板、底板和一对侧板；一对压电振子机构结构相同，压电振子机构包括配重块、安装臂和压电片；自箝位机构包括一对夹片、预紧弹簧和预紧螺栓。工作时，采用正弦信号控制，向一对压电振子机构中的两个压电片输入正弦信号，一对压电振子机构在一个周期内带动转动机构侧板和夹片实现正转或反转交替的转动；夹片在由初始位置顺时针转动时，抱紧中心轴，实现箝位过程；夹片在逆时针转动时松开中心轴，转动机构的逆时针惯性转动不受限制，如此往复，实现马达的连续逆时针转动，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113131783A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377072.8
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号，在一个周期内带动质量块左右移动，并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号，在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开，实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号，使驱动动作和钳位动作同步进行，实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
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公开(公告)号：CN115224977B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210986325.6
申请日：2022-08-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于精密驱动与定位的技术领域，具体地说，它涉及一种谐振型旋转压电马达，包括方形底座、定子机构和转轮机构；定子机构包括设于方形底座上方且沿着方形底座的X轴方向上依次连接的驱动弹性振子、一对夹紧块、中心连接块、预紧块和钳位弹性振子；支撑轴通过深沟球轴承穿过转轮的中心轴向，预紧块的下端固定设有所述钳位足，使得钳位足的下端对应转轮的上端面，因此本发明实现谐振型旋转压电马达的驱动和钳位一体，均采用单谐波驱动工作在谐振状态，能量转化效率较好，与同类型其他马达相比，钳位足与转轮的接触与分离是突变的，转轮旋转靠静摩擦力驱动，钳位足与转轮之间不存在滑动摩擦，使得马达运行稳定。
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公开(公告)号：CN114834953B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210312723.X
申请日：2022-03-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于电力工程施工领域，具体涉及一种线缆收放装置。包括水平方向依次布置的放缆机构、分缆机构、输送机构、牵引机构和收缆机构；放缆机构包括U形的收缆基座、一对转动辊、一对矩形管和一对导向杆；分缆机构包括倒L形的分缆基座、固定辊组和移动对辊组；输送机构包括立方体形的输送基座、第一排导引轮、第二排导引轮、割刀、激光位移传感器；牵引机构包括方形的牵引基座、滑台和两对夹持柱，收缆机构包括立方体形的收缆基台、卷线缆机构、吊装机构和打包机构；各机构间协同工作，能够自动将预定长度的线缆分缆、输送、缠绕、打包、起吊到指定位置，取代人力，线缆收放速度快，省时省力，安全可靠，提高了线缆收放效率。
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公开(公告)号：CN114834953A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210312723.X
申请日：2022-03-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于电力工程施工领域，具体涉及一种线缆收放装置。包括水平方向依次布置的放缆机构、分缆机构、输送机构、牵引机构和收缆机构；放缆机构包括U形的收缆基座、一对转动辊、一对矩形管和一对导向杆；分缆机构包括倒L形的分缆基座、固定辊组和移动对辊组；输送机构包括立方体形的输送基座、第一排导引轮、第二排导引轮、割刀、激光位移传感器；牵引机构包括方形的牵引基座、滑台和两对夹持柱，收缆机构包括立方体形的收缆基台、卷线缆机构、吊装机构和打包机构；各机构间协同工作，能够自动将预定长度的线缆分缆、输送、缠绕、打包、起吊到指定位置，取代人力，线缆收放速度快，省时省力，安全可靠，提高了线缆收放效率。
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公开(公告)号：CN114844390A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210332921.2
申请日：2022-03-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明涉及一种同步谐振惯性冲击的线性压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括动子模块和底座机构；动子模块包括一对驱动振子、钳位机构、一对滑块；底座包括底座主体和一对导杆；驱动振子包括振子连接块、振子基板、动子压电陶瓷片和一对配重块；钳位机构包括中心安装块、一对连接基板、一对钳位压电陶瓷片和弹性钳位足。本发明结构上对称式布局，不借助机械不对称来实现马达的运动；工作时，采用两路正弦信号控制，分别向一对动子压电陶瓷片和一对钳位压电陶瓷片输入正弦信号，通过同步谐振实现自动钳位的方式控制马达的运动。本发明可以实现双向运动，只需要改变两路输入信号的相位差即可实现马达的反向运动，十分高效便捷。
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