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公开(公告)号：CN113131785B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110377062.4
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构、转动机构、一对压电振子机构和自箝位机构；定子机构包括中心轴和底座；转动机构包括顶板、底板和一对侧板；一对压电振子机构结构相同，压电振子机构包括配重块、安装臂和压电片；自箝位机构包括一对夹片、预紧弹簧和预紧螺栓。工作时，采用正弦信号控制，向一对压电振子机构中的两个压电片输入正弦信号，一对压电振子机构在一个周期内带动转动机构侧板和夹片实现正转或反转交替的转动；夹片在由初始位置顺时针转动时，抱紧中心轴，实现箝位过程；夹片在逆时针转动时松开中心轴，转动机构的逆时针惯性转动不受限制，如此往复，实现马达的连续逆时针转动，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113131786A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377238.6
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座，底座的直立板为正方形框架；定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片，两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元；两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元；定子机构固定设于底座的正方形框架内；动子机构包括输出轴和支撑滑块；输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部，支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作，实现了定子与输出轴的接触都是突变的，定子与动子之间靠静摩擦力驱动，不存在滑动摩擦力，定子与动子之间没有磨损，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN113131785A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377062.4
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构、转动机构、一对压电振子机构和自箝位机构；定子机构包括中心轴和底座；转动机构包括顶板、底板和一对侧板；一对压电振子机构结构相同，压电振子机构包括配重块、安装臂和压电片；自箝位机构包括一对夹片、预紧弹簧和预紧螺栓。工作时，采用正弦信号控制，向一对压电振子机构中的两个压电片输入正弦信号，一对压电振子机构在一个周期内带动转动机构侧板和夹片实现正转或反转交替的转动；夹片在由初始位置顺时针转动时，抱紧中心轴，实现箝位过程；夹片在逆时针转动时松开中心轴，转动机构的逆时针惯性转动不受限制，如此往复，实现马达的连续逆时针转动，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113131783A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377072.8
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号，在一个周期内带动质量块左右移动，并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号，在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开，实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号，使驱动动作和钳位动作同步进行，实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
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公开(公告)号：CN113131786B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110377238.6
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座，底座的直立板为正方形框架；定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片，两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元；两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元；定子机构固定设于底座的正方形框架内；动子机构包括输出轴和支撑滑块；输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部，支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作，实现了定子与输出轴的接触都是突变的，定子与动子之间靠静摩擦力驱动，不存在滑动摩擦力，定子与动子之间没有磨损，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN113131783B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110377072.8
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号，在一个周期内带动质量块左右移动，并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号，在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开，实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号，使驱动动作和钳位动作同步进行，实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
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公开(公告)号：CN113635231A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110712033.9
申请日：2021-06-25
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种航空柱塞泵振动测试辅助夹具，包括上仿形壳，下仿形壳，螺栓轴，上仿形壳、下仿形壳旋转闭合后形成有与航空柱塞泵外形轮廓相契合的仿形内腔；还包括高温压电加速度传感器，设置有三个且对应分布在上仿形壳上，三个高温压电加速度传感器的分布朝向相互垂直。本发明提供的航空柱塞泵振动测试辅助夹具专用性强、结构简单、定位精度高、轻便易安装；解决了现有胶粘传感器对航空柱塞泵表面损坏和影响传感器测量精度的问题；在有更换需求时，仅通过调节上仿形壳和下仿形壳处开合凸台的调节螺栓可实现快速松开与夹紧并锁住航空柱塞泵，省时省力；提高采集的航空柱塞泵振动信号的结果准确性。
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公开(公告)号：CN111963415A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010681261.X
申请日：2020-07-15
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明涉及一种液压柱塞泵的故障诊断方法及系统，具体步骤如下：开启正常液压柱塞泵样本，设置数据采集参数；将振动信号传输至振动采集卡；将流量信号、压力信号、温度信号、压差信号传输至数据采集卡；便携式工控机确定正常液压柱塞泵运行参数阈值或区间，建立正常液压柱塞泵信号数据库；开启工作液压柱塞泵，然后与正常液压柱塞泵信号数据库对比，进行有无故障判断。本发明不仅使故障判断更全面、准确；而且具有丰富的信息、变化快捷、延时性低、采集方便，可快速精确判断出柱塞泵运行状况；最后，本发明可以实现对液压柱塞泵健康状况进行实时监测，无需完全拆解故障柱塞泵，逐一检查零件，提高了液压柱塞泵故障检测和维修效率。
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公开(公告)号：CN113375938A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110476084.6
申请日：2021-04-29
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G01M13/045 , G06F30/20
摘要： 本发明涉及机械故障诊断技术领域，具体为一种液压轴向柱塞泵轴承的故障诊断方法，具体步骤如下：(a)通过模态分析法仿真计算获得轴承内圈、外圈第一阶弯曲振动的固有频率，将第一阶弯曲振动固有频率作为弯曲振动固有频率值；(b)通过自适应算法对原始数据进行采集，采用第一阶弯曲振动固有频率作为带通滤波器的中心频率，并以该中心频率对轴承原始故障信号带通滤波；(c)最后通过Hilbert包络分析，解调得到故障特征频率值，与故障理论特征值进行匹配，最终确定故障类型。本发明采用此算法可进行实时信号处理，而不会增加计算量；不仅能够大大减少DFT分析的频谱泄漏，而且还能根据信号频率的波动，自适应地修改抽样序列。
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公开(公告)号：CN116667695A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310523269.7
申请日：2023-05-10
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达。包括底座、压电振子机构、前夹持机构、后夹持机构、刚度调节机构。压电振子机构包括结构相同的前压电振子和后压电振子，刚度调节机构用于调节前压电振子刚度并与前夹持机构配合夹持前压电振子，后夹持机构用于夹持后压电振子，同时用于固定深沟球轴承和确定后夹持机构在马达底座上的安装位置。本发明采用谐波信号驱动，提高了马达的驱动力；采用前后双压电振子布局，使马达一个周期内总体惯性冲击力始终朝着同一方向，实现马达一个周期内无后退连续单向运动，同时刚度调节机构，改变前压电振子的夹持刚度来获得不同的步进速度以满足不同工况、负载下的需求。
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