一种钳位控制的惯性直线压电马达

    公开(公告)号:CN113131783A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110377072.8

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构;压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块;压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧;滑块滑动设于直线滑轨上;钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号,在一个周期内带动质量块左右移动,并驱动滑块在直线导轨上移动;向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号,在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开,实现钳位控制过程;分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号,使驱动动作和钳位动作同步进行,实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。

    一种旋转压电马达
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113131786B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110377238.6

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12 H02N2/14

    摘要: 本发明涉及一种旋转压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座,底座的直立板为正方形框架;定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片,两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元;两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元;定子机构固定设于底座的正方形框架内;动子机构包括输出轴和支撑滑块;输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部,支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作,实现了定子与输出轴的接触都是突变的,定子与动子之间靠静摩擦力驱动,不存在滑动摩擦力,定子与动子之间没有磨损,延长马达寿命。

    一种钳位控制的惯性直线压电马达

    公开(公告)号:CN113131783B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110377072.8

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构;压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块;压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧;滑块滑动设于直线滑轨上;钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号,在一个周期内带动质量块左右移动,并驱动滑块在直线导轨上移动;向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号,在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开,实现钳位控制过程;分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号,使驱动动作和钳位动作同步进行,实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。

    一种旋转压电马达
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113131786A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110377238.6

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12 H02N2/14

    摘要: 本发明涉及一种旋转压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座,底座的直立板为正方形框架;定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片,两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元;两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元;定子机构固定设于底座的正方形框架内;动子机构包括输出轴和支撑滑块;输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部,支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作,实现了定子与输出轴的接触都是突变的,定子与动子之间靠静摩擦力驱动,不存在滑动摩擦力,定子与动子之间没有磨损,延长马达寿命。

    一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法

    公开(公告)号:CN117124010A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311012244.7

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: B23P6/00

    摘要: 本发明涉及修理线领域,具体是一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法,该航空液压柱塞泵修理线基于MES系统,包括自动转运AGV、仓储立库,还包括:分解清洗工作站、自动清洗工作站、故检工作站、修理工作站、自动清洗工作站、装配工作站、仓储立库、视觉检测防差错相机,其具体步骤如下:S001、分解清洗工作;S002、自动清洗工作;S003、故检工作;S004、修理工作;S005、自动转运工作;S006、视觉检测工作;S007、仓储立库工作;S008、装配工作;本发明改进手工作业的弊端,辅助人工修理过程,形成模块化的工艺和标准,规范工作过程,稳定产品质量;减少生产数据人工采集,提高生产效率并减少出错概率,形成合适的信息反馈系统。

    一种液压轴向柱塞泵轴承的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113375938A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110476084.6

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: G01M13/045 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及机械故障诊断技术领域,具体为一种液压轴向柱塞泵轴承的故障诊断方法,具体步骤如下:(a)通过模态分析法仿真计算获得轴承内圈、外圈第一阶弯曲振动的固有频率,将第一阶弯曲振动固有频率作为弯曲振动固有频率值;(b)通过自适应算法对原始数据进行采集,采用第一阶弯曲振动固有频率作为带通滤波器的中心频率,并以该中心频率对轴承原始故障信号带通滤波;(c)最后通过Hilbert包络分析,解调得到故障特征频率值,与故障理论特征值进行匹配,最终确定故障类型。本发明采用此算法可进行实时信号处理,而不会增加计算量;不仅能够大大减少DFT分析的频谱泄漏,而且还能根据信号频率的波动,自适应地修改抽样序列。

    一种液压泵转子盲孔手动研磨方法

    公开(公告)号:CN114147546A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111216914.8

    申请日:2021-10-19

    IPC分类号: B24B1/00 B24B37/11

    摘要: 本发明涉及盲孔手动研磨技术领域,具体为一种液压泵转子盲孔手动研磨方法,具体步骤如下:(一)将液压泵转子水平固定在工作台上;(二)将研磨棒放入到液压泵转子盲孔,手动转动研磨棒,从液压泵转子盲孔底端开始研磨;(三)液压泵转子盲孔底端完成研磨后,调节研磨棒位置,对液压泵转子盲孔上部实施研磨。本发明通过提供的研磨棒及研磨方法,解决了原研磨方法研磨过程繁琐、研磨部位不能全部可达、研磨效率低下的问题,取消调节螺套及调节螺纹,研制了带锥度的研磨棒,改进了研磨方法,提高了研磨效率及研磨可达性。

    一种航空柱塞泵振动测试辅助夹具

    公开(公告)号:CN113635231A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110712033.9

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: B25B11/00 G01H11/08

    摘要: 本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种航空柱塞泵振动测试辅助夹具,包括上仿形壳,下仿形壳,螺栓轴,上仿形壳、下仿形壳旋转闭合后形成有与航空柱塞泵外形轮廓相契合的仿形内腔;还包括高温压电加速度传感器,设置有三个且对应分布在上仿形壳上,三个高温压电加速度传感器的分布朝向相互垂直。本发明提供的航空柱塞泵振动测试辅助夹具专用性强、结构简单、定位精度高、轻便易安装;解决了现有胶粘传感器对航空柱塞泵表面损坏和影响传感器测量精度的问题;在有更换需求时,仅通过调节上仿形壳和下仿形壳处开合凸台的调节螺栓可实现快速松开与夹紧并锁住航空柱塞泵,省时省力;提高采集的航空柱塞泵振动信号的结果准确性。

    一种液压柱塞泵柱塞组件滑靴端面自动化修理方法

    公开(公告)号:CN117124227A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311081366.1

    申请日:2023-08-25

    摘要: 本发明涉及液压柱塞泵修理技术领域,具体为一种液压柱塞泵柱塞组件滑靴端面自动化修理方法,包括以下步骤:步骤(S1)柱塞组件自动化测量;步骤(S2)柱塞滑靴端面自动化激光清洗;步骤(S3)柱塞滑靴端面自动化研磨;步骤(S4)滑靴端面自动化修后测量。本发明可实现对液压柱塞泵精密零件柱塞组件滑靴端面的高质量、高效率修理和检测,解决了传统液压柱塞泵柱塞组件滑靴端面平面研磨修理效率低,修理流程及方法自动化水平低的问题,能够有效提高液压柱塞泵修理水平,能够有效提高液压柱塞泵修理质量和效率,可重复性高,应用前景广泛,具有显著的军事、经济和社会效益。

    一种液压柱塞泵转子尾轴滚珠轴承便捷分解工装及其分解方法

    公开(公告)号:CN116214131A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310100152.8

    申请日:2023-02-11

    IPC分类号: B23P19/04 B25B11/02

    摘要: 本发明涉及液压柱塞泵修理技术领域,具体是一种液压柱塞泵转子尾轴滚珠轴承便捷分解工装及其分解方法,包括底座,还包括:变形卡圈压紧槽、夹紧组件、转子限位氟塑料块,其具体步骤如下:S001、工装固定;S002、夹紧卡爪位置调节;S003、滚珠轴承变形卡圈的拆解;S004、滚珠轴承的拆卸;S005、滚珠轴承的取出;S006、工装拆卸;转子限位氟塑料块压紧转子时,滚珠轴承能够悬空,方便滚珠轴承组件夹紧卡爪卡紧滚珠轴承,保护了滚珠轴承拆解的完好性,保证转子组件分解时的表面质量;有效解决现场液压柱塞泵转子组件在分解过程中的损伤问题,可应用于不同种类部附件转子组件的分解过程,具有很好的应用前景,具有显著的经济和社会效益。