公开(公告)号：CN111338468B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010081103.0

申请日：2020-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张佳丽 ,  孙铭会 ,  刘国红 ,  燕学智 ,  陈建

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04883 ,  G06F3/04817

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉范式的移动终端触觉目标操作系统和方法，属于人机交互领域。该系统包括交互与感知单元，触控操作运动检测单元，主处理器单元和触觉反馈单元；通过交互与感知单元呈现触觉目标操作界面的视觉信息和触觉反馈，检测手指触控操作的输入信息数据，对手指触控操作输入信息数据进行处理，得到相应的触觉信息编码；接收并解码后生成对应的触觉驱动信号，传递到交互与感知单元作用于操作者手指；操作者根据感知的触觉反馈对触觉目标进行下一步操作。优点在于：可实现对移动终端触摸屏的小目标操作，避免由于“胖手指”问题引起的操作失误，且适用于视觉反馈受限的环境，为操作者提供操作反馈并丰富交互体验。

公开(公告)号：CN109284005A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811292063.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张佳丽 ,  孙铭会 ,  刘国红 ,  陈建 ,  燕学智

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/044 ,  G06F3/0488

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/014 ,  G06F3/044 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明涉及一种融合静电力和振动的可穿戴式触觉再现装置和方法，属于虚拟现实与人机交互领域。手指定位单元、手指速度检测单元、信号处理单元、静电力触觉再现单元、振动触觉再现单元和多媒体信息终端。手指定位单元和手指速度检测单元实时获取手指在触摸屏上的位置信息和手指的速度信息，信号处理单元根据手指的位置和速度信息进行处理得到相应的静电力触觉和振动触觉的驱动信号幅度参数，输出驱动信号到静电力触觉再现单元和振动触觉再现单元，改变手指受到的切向静电摩擦力和法向振动刺激，产生静电力和振动触觉反馈。优点在于：在平面触觉交互中，可同时呈现两种不同的触觉反馈，丰富触觉体验，增强触觉反馈的真实感。

公开(公告)号：CN109284005B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201811292063.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张佳丽 ,  孙铭会 ,  刘国红 ,  陈建 ,  燕学智

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/044 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明涉及一种融合静电力和振动的可穿戴式触觉再现装置和方法，属于虚拟现实与人机交互领域。手指定位单元、手指速度检测单元、信号处理单元、静电力触觉再现单元、振动触觉再现单元和多媒体信息终端。手指定位单元和手指速度检测单元实时获取手指在触摸屏上的位置信息和手指的速度信息，信号处理单元根据手指的位置和速度信息进行处理得到相应的静电力触觉和振动触觉的驱动信号幅度参数，输出驱动信号到静电力触觉再现单元和振动触觉再现单元，改变手指受到的切向静电摩擦力和法向振动刺激，产生静电力和振动触觉反馈。优点在于：在平面触觉交互中，可同时呈现两种不同的触觉反馈，丰富触觉体验，增强触觉反馈的真实感。

公开(公告)号：CN109035376A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810673620.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 燕学智 ,  武秋爽 ,  孙晓颖 ,  刘国红 ,  王晓翠 ,  王海云 ,  张晨 ,  张佳丽

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/90 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06T15/005 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/014 ,  G06T7/90 ,  G06T15/04 ,  G06T19/006

Abstract: 本发明涉及应用于静电力触觉再现装置的多参量视觉对象渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。根据触摸点定位获取当前视觉对象的目标像素点，计算目标像素点的像素力、色调、粗糙度信息，利用像素力与色调信息来映射静电力激励信号的幅度参量，利用粗糙度信息来映射静电力激励信号的频率分量，根据两种映射关系合成静电力激励信号，实现对视觉对象中的特征信息的实时渲染。本发明的优点在于：用颜色变化表征纹理信息，有效避免了用灰度变化表征纹理信息所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点；结合色彩心理学理论和人类主观频率刺激感知特性，建立静电力激励信号幅度和频率分量的映射关系，提供一种更符合人类触觉感知特性的触觉体验，提高了视觉对象触觉再现的真实感。

公开(公告)号：CN111338468A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010081103.0

申请日：2020-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张佳丽 ,  孙铭会 ,  刘国红 ,  燕学智 ,  陈建

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/0481

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉范式的移动终端触觉目标操作系统和方法，属于人机交互领域。该系统包括交互与感知单元，触控操作运动检测单元，主处理器单元和触觉反馈单元；通过交互与感知单元呈现触觉目标操作界面的视觉信息和触觉反馈，检测手指触控操作的输入信息数据，对手指触控操作输入信息数据进行处理，得到相应的触觉信息编码；接收并解码后生成对应的触觉驱动信号，传递到交互与感知单元作用于操作者手指；操作者根据感知的触觉反馈对触觉目标进行下一步操作。优点在于：可实现对移动终端触摸屏的小目标操作，避免由于“胖手指”问题引起的操作失误，且适用于视觉反馈受限的环境，为操作者提供操作反馈并丰富交互体验。