公开(公告)号：CN103116164B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201310029715.5

申请日：2013-01-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张勇 ,  刘丽萍 ,  赵远 ,  杨成华 ,  郭瑞 ,  徐路

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/10 ,  G01S7/48

摘要： 外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一、将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二、向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三、将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。

公开(公告)号：CN105182361A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510477918.X

申请日：2015-08-06

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张子静 ,  赵远 ,  张勇 ,  靳辰飞 ,  徐路 ,  苏建忠 ,  吕华

IPC分类号： G01S17/89

CPC分类号： G01S17/89

摘要： 一种基于复合调制脉冲编码的4D成像光子计数激光雷达，属于激光雷达技术领域。解决了现有光子计数激光雷达丢失目标强度信息的问题。它包括信号发生器、激光器、发射光学系统、单向反射器、扫描器、全反射镜、接收光学系统、窄带滤波片、Gm-APD单光子探测器、信号处理模块；发射光学系统输出的光信号经单向反射器透射后入射至扫描器，扫描器输出光探测信号至目标，经目标反射后的回波信号入射至该扫描器，扫描器输出的回波信号依次经单向反射器和全反射镜的反射后，入射至接收光学系统进行汇聚回波，被汇聚的回波信号经过窄带滤波片滤波后，最后由Gm-APD单光子探测器进行探测，探测结果输入信号处理模块。它主要用于目标的检测上。

公开(公告)号：CN103116164A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310029715.5

申请日：2013-01-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张勇 ,  刘丽萍 ,  赵远 ,  杨成华 ,  郭瑞 ,  徐路

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/10 ,  G01S7/48

摘要： 外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一：将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二：向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三：将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。