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公开(公告)号：CN107064946B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710317089.8
申请日：2017-05-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 用于连续散射介质中目标探测的全光脉冲压缩激光雷达系统及测距方法，涉及一种脉冲压缩激光雷达系统及测距方法。本发明雷达系统，飞秒激光器输出脉冲激光，在脉冲激光的传递方向上，光学发射装置的前端设置飞秒激光器、级联线性啁啾光纤布拉格光栅、第一光环形器、单模光纤和平坦增益滤波器；脉冲激光经反射后记为目标反射光信号，光学接收装置接收目标反射光信号；在信号的传递方向上，光学接收装置后端设置第二光环形器和负色散光纤布拉格光栅；本发明利用级联线性啁啾光纤布拉格光栅产生大时间带宽积的调制信号，并采用负色散光纤布拉格光栅进行脉冲压缩处理，可使测距精度达到毫米量级。本发明用于雷达系统的设计搭建。
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公开(公告)号：CN106918814B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710283808.9
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统，属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限，难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光，信号调制带宽可达几十GHz到百GHz；接收端采用质心算法对目标回波进行解算，并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差，进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。
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公开(公告)号：CN107102322A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300784.3
申请日：2017-05-02
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S13/865 , G01S13/08 , G01S17/023 , G01S17/08
摘要： 微波激光雷达一体化系统，属于微波探测领域。解决了现有雷达探测系统无法同时实现高分辨率、探测距离远及探测过程中不受气候影响的问题。本发明将微波雷达和激光雷达集成到一个系统当中，综合两种探测方式的优势，针对不同的探测环境和探测要求进行灵活切换以适应实际需求，具有测量范围大，测量精度高，应用范围广泛的特点。同时，由于本系统采用共用的信号调制和信号解调系统，具有结构紧凑、稳定性高和灵活性强的特点。本发明主要用于对待测目标的距离进行测量。
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公开(公告)号：CN106918814A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710283808.9
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统，属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限，难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光，信号调制带宽可达几十GHz到百GHz；接收端采用质心算法对目标回波进行解算，并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差，进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。
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公开(公告)号：CN103116164B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310029715.5
申请日：2013-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一、将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二、向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三、将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。
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公开(公告)号：CN107045129A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710308979.2
申请日：2017-05-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 为了解决现有微多普勒微波雷达受到地面杂波的严重干扰的问题，本发明提供一种基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，属于激光雷达探测领域。本发明包括：激光光源模块输出较强的信号光和较弱的本振光，信号光经频移调制模块进行频移，频移后的信号光输入至外差探测模块；外差探测模块，用于将频移后的信号光对目标区域进行扫描，获得目标回波；将目标回波与本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号，对获取的中频信号进行处理，获取含有目标运动和微动信息的信号频谱分布，判断目标是否为低小慢目标，若是，获取目标速度和目标距离；根据获得的目标速度和目标距离，对目标进行跟踪。
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公开(公告)号：CN106908803B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710282664.5
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光测速系统，属于激光测速领域。解决传统的锯齿波调制FM/CW激光雷达测速时，由于距离‑速度耦合无法经过单次测量、单次解算获得被测移动目标移动速度的问题。本发明调制端采用单频连续激光光源、双平行MZM和光纤激光放大器构成光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生具有梯状频率调制功能的光信号，且该光信号经2号1×2分束器进行分束，获得一束信号光和一束本振光，本振光入射至目标后经目标反射，数字信号处理器对接收的信号光和携带被测移动目标信息的本振光进行处理，从而获得被测目标的移动速度。本发明主要用于对被测目标的移动速度进行测量。
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公开(公告)号：CN107064946A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710317089.8
申请日：2017-05-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 用于连续散射介质中目标探测的全光脉冲压缩激光雷达系统及测距方法，涉及一种脉冲压缩激光雷达系统及测距方法。本发明雷达系统，飞秒激光器输出脉冲激光，在脉冲激光的传递方向上，光学发射装置的前端设置飞秒激光器、级联线性啁啾光纤布拉格光栅、第一光环形器、单模光纤和平坦增益滤波器；脉冲激光经反射后记为目标反射光信号，光学接收装置接收目标反射光信号；在信号的传递方向上，光学接收装置后端设置第二光环形器和负色散光纤布拉格光栅；本发明利用级联线性啁啾光纤布拉格光栅产生大时间带宽积的调制信号，并采用负色散光纤布拉格光栅进行脉冲压缩处理，可使测距精度达到毫米量级。本发明用于雷达系统的设计搭建。
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公开(公告)号：CN106908803A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710282664.5
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光测速系统，属于激光测速领域。解决传统的锯齿波调制FM/CW激光雷达测速时，由于距离‑速度耦合无法经过单次测量、单次解算获得被测移动目标移动速度的问题。本发明调制端采用单频连续激光光源、双平行MZM和光纤激光放大器构成光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生具有梯状频率调制功能的光信号，且该光信号经2号1×2分束器进行分束，获得一束信号光和一束本振光，本振光入射至目标后经目标反射，数字信号处理器对接收的信号光和携带被测移动目标信息的本振光进行处理，从而获得被测目标的移动速度。本发明主要用于对被测目标的移动速度进行测量。
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公开(公告)号：CN103116164A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310029715.5
申请日：2013-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一：将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二：向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三：将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。
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