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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
摘要： 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN111799503A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010708032.2
申请日：2020-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/056 , H01M10/052
摘要： 一种基于NASICON型电解质的复合固态电解质薄膜及其制备方法。本发明属于全固态锂电池领域。本发明的目的在于解决目前刚性无机固态电解质与电极界面相容性差、聚合物基固态电解质离子电导率过低，以及具有聚合物界面层的LATP基全固态锂电池室温极化大，需在高温下运行的技术问题。产品：是由NASICON型固态电解质粉体、聚合物和锂盐经溶液铸膜法制备而成。方法：一、将固态电解质粉体、聚合物、锂盐加入溶剂中搅拌形成均匀的浆料；二、将所述浆料涂布到玻璃板基体上，干燥后得到复合型固态电解质薄膜；三、将复合型固态电解质薄膜在电解液中浸润，然后吸干电解质薄膜表面的电解液，真空干燥后得到复合型固态电解质。
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公开(公告)号：CN110943199A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911293875.4
申请日：2019-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M4/04 , H01M10/0565 , H01M10/052
摘要： 一种LATP基全固态锂电池用增强型聚合物界面层的制备方法；属于固态锂电池领域。本发明解决了LATP电解质和锂电极不兼容的问题。本发明方法如下：一、将聚合物和锂盐加入乙腈中，完全溶解，然后加入锂离子固态电解质粉末，惰性气氛下搅拌至完全溶解，得到聚合物凝胶溶液；二、LATP固态电解质抛光后，将聚合物凝胶溶液滴在LATP固态电解质的一侧，真空干燥后；三、再将聚合物凝胶溶液滴在LATP固态电解质的另一侧，真空干燥；即完成。本发明在具有高能量密度的全固态锂电池中的广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN102706805B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210231828.9
申请日：2012-07-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于高温液体煤油吸收系数测试用的可装配式容器，它涉及一种煤油吸收系数测试用的可装配式容器，以解决现有用于煤油吸收系数测试技术不适用于高温液体煤油吸收系数测试用，它包括第一圆柱、第二圆柱、第一支撑密封垫、第二支撑密封垫、金属定位垫、内密封垫、外密封垫、第一透光玻璃板和第二透光玻璃板，第一圆柱和第二圆柱可拆卸连接，第一支撑密封垫上设置有第一透光玻璃板，第二支撑密封垫上设置有与第一透光玻璃板正对设置的第二透光玻璃板，第一透光玻璃板和第二透光玻璃板之间夹装有金属定位垫，第一透光玻璃板和第二玻璃板之间具有缝隙。本发明用于高温液体煤油吸收系数测试用。
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公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
摘要： 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN114663467A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210296407.8
申请日：2022-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/223
摘要： 本发明公开了一种通用的目标跟踪分块与融合策略，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：根据宽和高判断是否分块，若不，则对目标整体跟踪，否则进行后续步骤；S2：对跟踪目标进行分块；S3：跟踪每一个分块和整体目标，并对每个分块求权重，判断分块权重是否超出阈值Y，若超出则丢弃，否则进行后续步骤，若所有分块都丢弃，则当前帧的跟踪结果采用整体目标的跟踪结果，否则进行后续步骤；S4：由跟踪结果和RPT方法求目标中心和尺寸，丢弃的分块在当前帧的跟踪结果基础上进行重采样；S5：更新结果，保存模型；S6：返回S3进行下一帧的目标跟踪，直至整个视频序列的跟踪完成；本发明能够结合多种目标跟踪算法，提高跟踪性能，便于方法的对比。
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公开(公告)号：CN109046426B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810929805.2
申请日：2018-08-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B01J27/24 , B01J35/02 , B01J35/06 , C25B1/04 , C25B11/091
摘要： 一种氮和硫原位共掺杂镍钴基碳纤维电解水催化剂及其制备方法，涉及一种镍钴基碳纤维电解水催化剂及其制备方法。本发明为了解决现有氢气制备时电解效率低和所采用的催化剂的稳定性差的问题。催化剂由碳纤维基体和纳米颗粒构成；纳米颗粒负载在碳纤维基体内部及表面。制备方法：按照分子式NixCoyNz和NiaCobSc中各元素的摩尔比称取硝酸镍、硝酸钴和硫代酰胺化合物，再加入聚乙烯吡咯烷酮得到前驱液；进行静电纺丝；最后进行高温烧结。本发明为氮和硫原位共掺杂镍钴基碳纤维电解水催化剂材料，具有较好的催化剂的活性和稳定性。还具有氢析出和氧析出的双功能催化，电解效率高达95%。本发明适用于制备电解水催化剂。
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公开(公告)号：CN112670521A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011578482.0
申请日：2020-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于应力设计提高固体氧化物燃料电池阴极稳定性的方法，它涉及提高固体氧化物燃料电池阴极稳定性的方法。它是为了解决现有的固体氧化物燃料电池长期工作过程中阴极Sr元素偏析而造成阴极稳定性差的技术问题，本方法是：在阴极材料表面包覆一层热膨胀系数小于阴极材料的第二相材料，形成核壳结构复合材料制备阴极材料；再烧结在电解质片的一侧，得到复合阴极。本发明基于材料晶格应力的角度来设计高稳定性的固体氧化物燃料电池阴极。用第二相材料与阴极材料之间热膨胀系数的差异，对阴极材料内部产生压应力，抑制元素表面偏析，从而提高阴极的稳定性。可用于固体氧化物燃料电池领域。
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公开(公告)号：CN110437148A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910606573.1
申请日：2019-07-05
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： C07D215/42 , C07D409/12
摘要： 本发明属于氟化学领域，公开了是一种8-酰胺基喹啉的氟化方法，包括以下步骤：在氟化试剂和氧化剂存在条件下，式A化合物反应得到式B化合物：其中，R1为苯基、卤代苯基、烷基苯基、烷氧基苯基、烷基、噻吩基；R2为烷基、烷氧基。本发明以碘苯二特戊酸等作为氧化剂，吡啶氢氟酸盐等作为氟化试剂，合成了5-氟-8-酰胺基喹啉类化合物。该方法避免使用昂贵的亲电氟化试剂，用低沸点的DCM作溶剂，室温下即可进行反应，具有较高的原子经济性。本发明的方法对底物具有兼容性，带有不同电子效应取代基的8-酰胺基喹啉和杂环酰胺类底物均能顺利进行氟化反应，产率在6％到30％。
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公开(公告)号：CN109896511A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259147.5
申请日：2019-04-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B25/45 , H01M10/0525 , H01M10/0562
摘要： 本发明公开了一种Li1.3Al0.3Ti1.7(PO4)3粉体及其制备方法和应用。本发明为了解决现有NASICON型固态电解质锂离子电导率低和致密度差的问题。一、按照化学计量比称取Ti源、Li源、Al源和P源；二、将Ti源溶解于稀硝酸中，再加入Li源和Al源，完全溶解后加入络合剂，待完全溶解后，调节pH值，再加入P源，完全溶解，再加入分散剂，搅拌均匀，蒸发水分直至得到粘稠的湿凝胶，真空干燥后煅烧，随炉冷却至室温，球磨，得到Li1.3Al0.3Ti1.7(PO4)3粉体。粉体经研磨，压片后烧结得到的电解质薄膜，可以用作全固态锂离子电池和锂空气电池的固态电解质。
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