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公开(公告)号：CN119533981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694263.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，属于机械设计与试验领域，现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态；模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离；监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数；宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接，利用机械接口系统锁定或分离，带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离；推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度，从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离，通过获取分离过程中的姿态数据，用于后续分析。
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公开(公告)号：CN119806176A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411862794.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G06F30/15 , G06F30/20 , G05D109/20 , G06F119/14
Abstract: 一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法，属于轨道设计领域。现采用三体模型预测预测出的航天器轨道周期不准确，导致航天器轨道设计过程中模拟出的各时刻航天器位置和速度不准确，导致模拟效果差的问题。根据月球及航天器的共振周期比、实际天体运行状态及四体动力学模型获得航天器准轨道周期；利用四体动力学模型获得每个准轨道周期内航天器各个位置和速度，通过检测每个准轨道周期内航天器最后时刻与开始时刻的位置差值及速度差值，判定每个准轨道周期内航天器轨道是否闭合，若未闭合，则修正相应准轨道周期内速度和位置，直到得到闭合状态下每个准轨道周期内航天器各个位置和速度。本发明用于获得航天器轨道。
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公开(公告)号：CN103954221A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410191705.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型柔性结构振动位移的双目摄影测量方法，属于柔性结构动力学分析和测量技术领域。本发明是为了解决现有接触式测量会对柔性结构本身性能造成影响的问题。它首先标定工业相机；然后激振被测柔性结构，同时通过单片机控制所有工业相机同步触发，进行被测柔性结构被测点振动位移的拍摄；再对所有工业相机拍摄获得的图像进行处理，利用角点检测算法获得测点的像素坐标，再利用双目三维重构技术获得每一时刻测点的物方坐标，从而得到被测柔性结构的振动位移曲线。本发明用于柔性结构振动位移的测量。
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公开(公告)号：CN1862242A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN115636115B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211335499.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳翼二次展开重力卸载试验装置，解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题，采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载，属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元；主框承力框架位于太阳翼上方；纵向支撑固定在主框承力框架上，横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接，可沿纵向支撑的长度方向直线移动，横向支撑与纵向支撑垂直；轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上，可沿纵向支撑的长度方向移动，侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上，且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115636115A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211335499.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳翼二次展开重力卸载试验装置，解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题，采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载，属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元；主框承力框架位于太阳翼上方；纵向支撑固定在主框承力框架上，横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接，可沿纵向支撑的长度方向直线移动，横向支撑与纵向支撑垂直；轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上，可沿纵向支撑的长度方向移动，侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上，且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。
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公开(公告)号：CN100514015C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN101067841A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072124.0
申请日：2007-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/22
Abstract: 混合网络作业软件系统防盗版方法，本发明涉及一种在混合网络中的计算机软件的防盗版方法，为了解决以往软件防盗版方法的成本高、保密强度差、不能防止重复注册、不能限制使用时间的问题。本发明由版权检查过程及注册过程完成构成整个防盗版方法。本发明适用于混合型联网作业系统，成本低，防破解能力强。确保软件公司控制混合网络作业系统中工作的计算机软件数量和每套软件的授权运行时间期限。利用软件公司出厂软件注册信息列表技术彻底杜绝用户为同一套软件申请多个注册序列号，在非授权情况下将一套软件安装在多台计算机上。
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公开(公告)号：CN118190623A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434513.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化静刚度测试系统，解决了现有静刚度测试设备无法精确测量出微小变形量的问题，属于结构力学测试领域。包括支撑架、测试连接件、绳索、质量块和传感器；所述支撑架包括支撑本体和固定在所述支撑本体上的中横梁；中横梁能够在支撑本体上移动，每个中横梁上设置一个测试连接件，绳索穿过测试连接件，绳索用于连接质量块和待测样件，实现对待测样件的静刚度测试，绳索与测试连接件滑动连接；传感器用于监测待测样件在受力后加载位置的位移变形量。本发明解决了传统静刚度测试设备存在的限制，提高了测试工作的灵活性和适应性，同时降低了设备的制造和运行成本，使之在商业和工程应用中具有显著的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN103954221B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410191705.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型柔性结构振动位移的双目摄影测量方法，属于柔性结构动力学分析和测量技术领域。本发明是为了解决现有接触式测量会对柔性结构本身性能造成影响的问题。它首先标定工业相机；然后激振被测柔性结构，同时通过单片机控制所有工业相机同步触发，进行被测柔性结构被测点振动位移的拍摄；再对所有工业相机拍摄获得的图像进行处理，利用角点检测算法获得测点的像素坐标，再利用双目三维重构技术获得每一时刻测点的物方坐标，从而得到被测柔性结构的振动位移曲线。本发明用于柔性结构振动位移的测量。
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