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公开(公告)号：CN117268900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311302989.7
申请日：2023-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨精材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
摘要： 本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。
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公开(公告)号：CN118023944A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410364481.8
申请日：2024-03-28
申请人： 哈尔滨精材科技有限公司
IPC分类号： B23P25/00
摘要： 本发明属于精密与超精密加工技术领域，公开一种离位/原位多工况集成的激光辅助切削刀架装置，包括固接在机床转接板上的切削加工组件和沿激光光路方向滑动连接在机床转接板上的光路调节组件；光路调节组件包括激光头、光束整形部件和三自由度微动位移台，激光头射出的激光经光束整形部件后进入切削加工组件，可实现普通切削、离位激光辅助切削、原位激光辅助切削多工况下激光光路的调整；切削加工组件包括刀架，刀架上安装有垂直于激光光路的多工况刀座，多工况刀座上可拆卸安装有切削刀具；切削加工组件可以实现多工况刀具的安装。本发明装置将普通切削、离位激光辅助切削和原位激光辅助切削有机结合，可实现更为高效、精密和经济的切削加工。
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公开(公告)号：CN117607116A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311635422.1
申请日：2023-12-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/64 , G01N3/08 , G06T3/04 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06F18/24 , G16C60/00 , G16C20/70
摘要： 一种基于相结构‑力学性质SBS改性沥青老化状态协同分析方法，涉及一种SBS改性沥青老化状态的分析方法。本发明是要解决目前对于SBS改性沥青老化状态的参数表征能力较弱的技术问题。本发明引入了聚合物力学状态分析，针对SBS改性沥青提出了6种不同延度、强度、韧性的力学类型，使得SBS改性沥青老化程度的划分更直观，更有物理意义；本发明结合了Image‑Pro Plus软件计算的老化SBS改性沥青荧光图像的数据，将其与黏韧性测试数据协同分析，明确老化SBS改性沥青的不同改性状态。
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公开(公告)号：CN117607002A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574892.1
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N15/08 , G01N23/046 , G01N1/28
摘要： 一种基于单/双指数模型的沥青混合料空隙率竖向分布的表征方法，本发明要解决目前缺乏量化沥青混合料空隙竖向分布的有效方法。表征方法：一、采用微焦点X射线扫描系统对沥青混合料试件进行CT扫描，图像分割算法提取空隙结构；二、按照高度方向将沥青混合料试件划分为400～600层，计算每一层试件空隙率，绘制得到空隙率‑试件深度曲线图；三、根据空隙率‑试件深度曲线图分析试件空隙率竖向分布特征；四、采用单/双指数模型对空隙率‑深度曲线进行指数模型拟合，利用拟合参数表征空隙率变化。本发明采用单/双指数模型来表征沥青混合料空隙率的竖向分布能够有效量化均匀性指标，用于混合料均匀性评价，分析沥青混合料级配抗离析程度。
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公开(公告)号：CN116228726A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310242280.6
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G01N23/046
摘要： 一种沥青混合料的缺陷界定方法及系统，涉及沥青混合料评价技术领域。本发明是为了解决现有沥青混合料开裂判定方法存在判定准确率低且浪费人力物力的问题。本发明包括：获取沥青混合料试件的断层扫描图像，在沥青混合试件断层扫描图像中提取出沥青混合料空隙；将沥青混合料空隙分割为多个空隙，并获得每个空隙的表面积：根据空隙表面积获取缺陷界定阈值，将每个空隙表面积与缺陷界定阈值比较，若存在大于等于缺陷界定阈值的空隙表面积，则当前沥青混合料试件存在缺陷。本发明用于判定沥青混合料是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN115576559A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211105173.0
申请日：2022-09-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。
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公开(公告)号：CN113686707B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111144354.X
申请日：2021-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N3/32 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法，它为了解决现有基于动态剪切模量的沥青疲劳损伤性能测试方法由于触变性和非线性的影响而无法准确表征沥青损伤程度的问题。测试及评价方法：一、确定线性粘弹性范围的临界值；二、在t‑R|G*|曲线上设置n个低应变水平扫描测试节点；三、进行改进的时间扫描试验；四、基于第1个测试节点得到的相位角和动态剪切模量数据，对δ‑|G*|关系模型进行拟合，得到沥青触变性特征关系模型；五、计算损伤度。本发明提出的分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法能够有效剔除由触变性和非线性对模量的影响，准确量化沥青真实的损伤程度，有利于分析沥青疲劳损伤的演化规律。
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公开(公告)号：CN108051265B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711233122.5
申请日：2017-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，包括机架和位于机架内的试剂缸；机架下设置水平支撑轮，其上缠绕水平链条，水平链条上连接水平驱动轮；水平链条上固定水平直线轴承，水平直线轴承穿设于水平下导轨上，水平下导轨固定于机架上；水平直线轴承连接升降模块，升降模块上安装吊篮，吊篮用来盛装生物组织样本。本发明提供的基于链传动的生物组织脱水方法，吊篮在试剂缸中停留时间与酒精浓度成反比，吊篮停留时间与酒精浓度的乘积为固定常值，吊篮能根据试剂缸中酒精浓度的变化调整停留时间，本发明提供的基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，提高了生物组织脱水工艺效率，生物组织脱水效率高且传动精度高。
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公开(公告)号：CN109777947A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910049782.0
申请日：2019-01-18
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种基于超声冲击的不锈钢表面微织构加工方法和制备装置，所述装置包括超声冲击枪、超声冲击枪控制柜、超声冲击枪专用夹具、不锈钢工件专用夹具、大理石龙门架、XY轴整体运动平台、Z轴运动平台、三轴运动控制器、压力显示器，其中：超声冲击枪安装在位于Z轴运动平台上的超声冲击枪专用夹具上；不锈钢工件安装在位于XY轴运动平台上的不锈钢专用夹具上；Z轴运动台固定在大理石龙门架上；超声冲击枪控制柜与超声冲击枪相连；三轴运动控制器分别与XY轴整体运动平台和Z轴运动平台连接；不锈钢工件专用夹具带有压力传感器，压力显示器与压力传感器相连。该装置结构简单，加工精度高，加工可控性好，成本低，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN108318952A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711398620.5
申请日：2017-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 扬州霞光光电有限公司
IPC分类号： G02B5/08
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印和金刚石切削加工的SiC光学反射镜的制造工艺，包括以下步骤：a：分析获取SiC光学反射镜背面轻量化结构，并构建三维模型；b：3D打印机中进行分层处理，将SiC陶瓷粉末、去离子水、分散剂、消泡剂、固化剂按照比例制成陶瓷浆料，通过3D打印机逐层打印烧结成截面薄层，获得SiC光学反射镜胚体，胚体背面轻量化结构直接打印成型；c：采用金刚石延性切削加工技术对SiC光学反射镜胚体正面进行超精密切削加工，获得具有高精度的加工表面；d．通过古典抛光进行镜面加工，最后得到高精度SiC光学反射镜。通过上述方式，本发明基于3D打印和金刚石切削加工的SiC光学反射镜的制造工艺，能够缩短制备工序，节省制备时间，节省材料，提高了SiC光学反射镜的精度。
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