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公开(公告)号：CN119728523A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410852721.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国空间技术研究院
IPC: H04L45/02 , H04L45/12 , H04L45/125 , H04L45/036 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及低轨卫星网络通信技术领域，具体的说是一种基于DQN的低轨卫星网络负载均衡智能路由算法，采用时间切片的方法，对每个时隙静态拓扑中的节点连接关系、负载情况进行学习，对目标卫星间距离、节点拥塞度和链路可用带宽等多目标进行联合优化，对每个节点给出优化的下一跳选择策略，对于不同时隙更新链路连接性矩阵，继续训练以更新网络参数，本发明在时延、网络吞吐量上都具有更好的表现，降低了网络中各卫星节点的复用，缓解了网络中负载不均的问题，提升了网络性能。
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公开(公告)号：CN119332322A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411887928.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 江东电子材料有限公司 , 江苏中天科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供的铜箔的制备方法，包括以下步骤：提供载体层；在载体层形成氧化金属层；在载体层背离载体层的表面形成铜箔，铜箔通过氧化金属层与载体层连接；还原处理氧化金属层，铜箔与氧化金属层脱离。本申请提供的铜箔的制备方法可以降低铜箔的制备成本，制备过程中不会对人和环境造成危害。
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公开(公告)号：CN116731057B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310711110.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F5/02 , C07C213/08 , C07C219/08 , C08F212/08 , C08F220/18 , C08F222/14 , C08F220/34 , B01J20/28 , B01J20/26 , B01J20/34
Abstract: 一种疏水性复合聚电解质的制备方法及其在制备吸油性凝胶的中的应用，它涉及一种聚电解质的制备方法及应用。本发明的目的是要解决传统吸油性凝胶材料对有机溶剂溶胀能力不足，无法经济有效的吸收、分离水中的有机溶剂和利用现有聚电解质制备的吸油性凝胶可溶解的有机溶剂种类少的问题。方法：一、制备阴离子聚电解质[DEMA‑TD][Br]；二、制备复合聚电解质。一种疏水性复合聚电解质用于制备吸油性凝胶。与对照组吸油性凝胶相比，本发明制备的吸油性凝胶针对正庚烷的吸收性能提升52.44％～120.01％，针对甲苯的吸收性能提升92.22％～190.36％，针对二氯甲烷的吸收性能提升139.27％～453.90％。
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公开(公告)号：CN113054058B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110281429.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性疏水基衬底上图案化刻蚀PEDOT:PSS透明电极的紫外光刻方法，本发明涉及一种柔性疏水基衬底上图案化刻蚀PEDOT:PSS透明电极的紫外光刻方法。本发明的目的是要解决现有在柔性疏水基衬底上旋涂水基溶液时，难实现良好的图案化刻蚀的问题，本发明在清洗后的基底上旋涂聚酰亚胺，固化后再旋涂光刻胶，烘干后得到光刻胶层；使用紫外光刻机曝光将光刻胶层图案化，烘干后获得带有预设图案光刻胶层的基底；在带有预设图案化光刻胶层的基底上旋涂法沉积PEDOT:PSS薄膜，浸泡在有机溶剂中，超声清洗，氮气吹干即完成。本发明应用于有机薄膜电极加工刻蚀及应用研究领域。
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公开(公告)号：CN113304323B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110600509.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多孔聚醚醚酮‑羟基磷灰石复合材料及其制备方法和应用。所述方法为：将聚醚醚酮粉和羟基磷灰石粉分散均匀，得到混合粉末；然后将所述混合粉末填充至泡沫铝中并通过振动器进行振动以使得所述混合粉末填充在所述泡沫铝的孔隙中，得到复合泡沫铝；将所述复合泡沫铝置于热压模具中进行热压，得到聚醚醚酮‑羟基磷灰石‑泡沫铝复合材料；对所述聚醚醚酮‑羟基磷灰石‑泡沫铝复合材料进行切割并采用碱溶液进行碱清洗以去除泡沫铝，得到多孔聚醚醚酮‑羟基磷灰石复合材料。本发明方法制得的多孔聚醚醚酮‑羟基磷灰石复合材料中的孔隙(连续贯穿多孔结构)和HA提供了连接的网状结构和骨细胞生长和体液传递的生物活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768590B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810827909.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
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公开(公告)号：CN111267720A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811481074.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60Q1/30
Abstract: 一种新型车尾灯指示系统，属于交通工程技术领域。本发明解决了解决现有汽车尾灯指示系统无法区分车辆停车和减速、左转弯和掉头、右转弯和靠边停车的问题。本发明的指示系统灯光类型包括的启动加速度进度条指示灯，制动加速度进度条指示灯，左转向灯，掉头灯，右转向灯和右侧路边停车灯由转向灯操纵系统的电路回路控制；该指示系统根据汽车刹车系统、汽车油门系统和转向灯操纵系统的控制在汽车刹车和启动过程中指示相应类型的灯光亮起。本发明通过改变指示系统灯光类型和转向灯操纵系统，在车辆行驶过程中，显示车辆启动和车辆制动状态下的加速度和减速度变化情况，前车给后车提供精准的警示，使后车可以准确区分前车驾驶意图。
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公开(公告)号：CN110768590A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810827909.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
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公开(公告)号：CN106386919B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611178994.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蛋挞自动制作机，它涉及一种食品加工设备，以解决现有蛋挞生产效率低、制作不方便和口感较差的问题，它包括箱体、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构、配料存储机构和烘干箱；所述配料存储机构、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构和烘干箱；所述配料存储机构包括横截面不同的多个U形管、与多个所述U形管相匹配设置的多个活塞组件和用于驱动多个活塞组件上下运动的压盘；所述注液机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机安装在箱体上且所述驱动电机的轴向竖向设置，所述搅拌装置的出液口与所述加液口之间连接有出液管道，出液管道上由搅拌装置至注液机构顺次安装有开关阀、常闭电磁阀和过滤器。本发明用于蛋挞的制作。
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公开(公告)号：CN106921001A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710258522.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W30/84 , H01M10/54 , C22B7/007 , C22B23/043 , C22B26/12
Abstract: 一种利用功率超声回收锂电池的方法，它涉及一种钴酸锂电池回收方法。本发明的目的是要解决现有技术无法满足锂电池回收的问题。方法：正极片取出并粉碎，然后加入H2SO4‑H2O2体系中，并以间歇形式施加超声波，得到得到反应产物，进行第一次过滤，一次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收铝箔；向一次滤液中加入草酸，进行第二次过滤，得二次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收草酸钴；向二次滤液中加入碳酸钠，进行第三次过滤，三次滤渣为碳酸锂，采用流水冲洗，干燥后回收碳酸锂。本发明优点：对Co的回收率达到88％以上，最高可达98.63％，对Li的回收率达到87％以上，最高可达99.06％。本发明用于回收锂电池。
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