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公开(公告)号：CN119490137A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411619785.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中集海洋工程研究院有限公司 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司 , 集海创新(山东)海洋科技有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电安装船的吊装工况的载荷调整方法，包括以下步骤：载荷调整值的计算；计算得到各桩腿上的第一总压力；依据四个桩腿上的第一总压力之间的差值，计算得到载荷调整值Wt；载荷调整值Wt满足下述条件：第一桩腿组主动承担载荷调整值，第二桩腿组所承担的重量减少载荷调整值后，绕桩吊对应的桩腿调整后的第二总压力与其余三个桩腿的第二总压力接近，呈对角分布的两桩腿构成一桩腿组，绕桩吊设置于第二桩腿组的其中一桩腿上；载荷调整操作；通过对角预压进行预压载操作，完成预压载操作后，提升船体至预定作业高度；保持第二桩腿组不动，使第一桩腿组再主动承担载荷调整值Wt，第二桩腿组所承担的重量减少载荷调整值Wt。
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公开(公告)号：CN119162977A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411559547.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 中集海洋工程研究院有限公司 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司 , 集海创新(山东)海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋平台的升降系统及海洋平台。海洋平台的升降系统包括固桩架和多个升降机构，以及承力机构。固桩架用于固定在海洋平台的平台主体上。多个升降机构沿固桩架的长度方向间隔安装在固桩架上，升降机构包括框架和安装在框架内的多个齿轮箱，各齿轮箱用于与海洋平台的桩腿驱动连接，以驱动平台主体沿桩腿爬升和下降。承力机构设置在框架与固桩架之间。固桩架上对应相邻两个升降机构之间的间隔设有支承梁，框架通过承力机构安装在固桩架和支承梁之间，或安装在相邻两个支承梁之间，或安装在支承梁和平台主体之间。该海洋平台的升降系统，各升降机构的齿轮箱的载荷能够实现均衡，从而大大提高了升降系统的整体利用率。
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公开(公告)号：CN114815037B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210220409.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种双模光纤光子纳米喷射纤端光场调控器件，包括单色光源、一段双模光纤、介质微球、光纤起偏器、偏振控制器、三维高精度位移台和高分辨率CCD。所述双模光纤的端面通过低折射率胶粘附介质微球，双模光纤激发LP11模，单色光源射出的光通过光纤起偏器和单模光纤后经双模光纤激发不同的模斑作用在介质微球上产生光子纳米喷射，最后通过高分辨率CCD进行观测；调节单模光纤上偏振控制器使激发的LP11模斑发生改变，从而改变介质微球产生的光子纳米喷射特性。本发明器件效率高，可控性以及偏振状态的多样性，既能实现单双复用又能实现空间位置可调的光纤尖端光子纳米喷射发生器，即实现可调的单纤多性能光纤尖端光子纳米喷射发生器。
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公开(公告)号：CN110516360B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910802776.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于FDTD的长线快速仿真方法，属于卫星精密导航与定位技术领域；本发明首先建立传输线的单位长度参数模型和基于时域有限差分法的离散化的传输线模型；然后对更新后的方程组进行离散的傅里叶积分；然后根据齐次矩阵组，依照其存在非零解的条件，得到相关增长因子；最后根据增长因子谱半径，参照FDTD稳定性条件，得到任意时间步长和空间步长下其增长因子均小于1，故其仿真步长选择不受限制，在长线仿真时，选择较大的步长从而在保证精度的情况下极大地减少仿真花费的时间，提高仿真速度；同时，本发明中建立的计算模型对以后研究传输线上瞬时串扰有关方面的问题有很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN110824728A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911171338.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了被覆热敏材料的双实芯光纤光热相位调制器，属于光纤相位调制技术领域。由信号光源、泵浦光源、3dB耦合器、环形器、单模光纤、一段双实芯光纤、探测器依次相连而成。单模光纤和双实芯光纤直接对准焊接，焊点处利用熔融拉锥技术使单模光纤中的光耦合到双实芯光纤的两个纤芯内，利用纤芯端面反射形成迈克尔逊干涉仪。利用轮式侧面抛磨技术将双实芯光纤一个纤芯附近的包层抛去，使纤芯裸露在空气中。为了增加相位调制器的调制度，在侧面抛磨后的纤芯上涂覆热敏性材料。该相位调制器制作简单，易于与单模光纤互联，因两个纤芯在一个波导中，器件集成度高，响应近似为线性。该器件在相位调制方面将有广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101880080A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010215624.7
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明的目的在于提供气升式多级环流蠕虫床膜生物反应器。包括水箱、泵、流量计、阀门、曝气装置、真空压力表和管路，其特征是：还包括反应器外筒、导流筒、膜组件和蠕虫床，进水箱和反应器外筒通过管路相连、且进水箱和反应器外筒之间安装进水泵，导流筒通过导流筒支脚安装在反应器外筒里，膜组件安装在导流筒里、并与储水箱上端相连，膜组件与储水箱上端之间安装真空压力表和出水泵，储水箱下端与真空压力表相连，反冲洗泵安装在储水箱下端与真空压力表之间，第一曝气装置和第二曝气装置分别安装在导流筒和蠕虫床里。本发明不仅具有污泥减量功能，且对微生物的生长、反应器内水气混合提供了良好的条件，使反应器的污水处理效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN110532680B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910801894.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/367 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种有耗多导体传输线近端远端串扰电压的求解方法，属于电磁兼容中传输线串扰分析计算领域；本发明首先采用时域MTL方程构建多干扰源共同作用下多导体传输线的串扰模型；然后建立多干扰源作用下有耗多导体传输线物理模型；该模型由N条施扰线及1条受扰线组成，每两个干扰源之间的距离以及施扰线和受扰线距地高度根据实际情况设置；最后建立多干扰源作用下有耗多导体传输线电路模型，根据基尔霍夫定律，得到多干扰源作用下有耗多导体传输线始端边界条件矩阵方程；本发明可求解多干扰源共同作用下的有耗多导体传输线串扰电压，符合实际情况，具有很大的参考价值。
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公开(公告)号：CN114815037A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210220409.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种双模光纤光子纳米喷射纤端光场调控器件，包括单色光源、一段双模光纤、介质微球、光纤起偏器、偏振控制器、三维高精度位移台和高分辨率CCD。所述双模光纤的端面通过低折射率胶粘附介质微球，双模光纤激发LP11模，单色光源射出的光通过光纤起偏器和单模光纤后经双模光纤激发不同的模斑作用在介质微球上产生光子纳米喷射，最后通过高分辨率CCD进行观测；调节单模光纤上偏振控制器使激发的LP11模斑发生改变，从而改变介质微球产生的光子纳米喷射特性。本发明器件效率高，可控性以及偏振状态的多样性，既能实现单双复用又能实现空间位置可调的光纤尖端光子纳米喷射发生器，即实现可调的单纤多性能光纤尖端光子纳米喷射发生器。
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公开(公告)号：CN110027678B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910324519.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法。本发明通过对混联登乘系统的结构分析，并进行分解，分别建立六自由度并联平台和三自由度串联舷梯运动学模型，通过雅克比矩阵伪逆法对两个子系统进行运动量分配，结合当前任务情况和子系统的约束情况，采用梯度投影法优化系统的运动量，避免系统的奇异位形出现。该方法有效解决混联机构自由度冗余的运动学多解问题，同时综合考虑关节限位、机构奇异位形等因素，极大限度地优化了混联机构的空间运动分配，为混联登乘系统控制提供输入参数，满足实际工作情况下的运维需要。
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公开(公告)号：CN108674613B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810506717.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法，姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态；水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息；调节运动控制器根据水下机器人纵倾姿态信息和水下机器人运动控制信息和水下机械臂运动控制信息推导出水下机械臂重心变化趋势和大小，控制丝杠滑块机构并调整水下机器人的重心；丝杠滑块机构是重心辅助调节系统的执行机构。本发明将电池舱作为调节单元，解决海流外干扰、水下机械臂重心变化对机器人本体影响，能够补偿重心变化对水下机器人本体的干扰，有效解决静态条件下抵抗海流干扰问题。
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