公开(公告)号：CN109857040A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910229137.7

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  李昕达 ,  刁攀 ,  黄子豪 ,  董博韬 ,  叶玮雯 ,  南方伯 ,  孙蓉 ,  聂简 ,  耿昊 ,  黄玥蕾

IPC: G05B19/042 ,  G06F3/01 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明公开了一种空间绘图装置及方法，属于演示与教学设备领域；使用者首先通过功能选择模块8选择要绘制的形状的种类；然后由惯性器件1测量设备移动数据并传输给嵌入式单片机2；嵌入式单片机2对数据进行处理得到绝对位置与角度信息，然后将信息通过硬件侧无线通信模块3与软件侧无线通信模块5传输给计算模块6；然后通过计算模块6计算，由图形显示模块7将惯性器件1测量得并处理后的数据展示给使用者和被展示着；本发明提供了一种高用户友好性，结构简单，成本低的空间绘图解决方案，同时本发明还具有结构小巧，便于手持使用的优点。

公开(公告)号：CN109907801B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910178042.7

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 栾宽 ,  李金 ,  袁浩 ,  李泽钰 ,  刘小龙 ,  叶玮雯 ,  陆文煊 ,  杨烁 ,  王鹏 ,  韩雪皓 ,  刘波

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。

公开(公告)号：CN109907801A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910178042.7

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 栾宽 ,  李金 ,  袁浩 ,  李泽钰 ,  刘小龙 ,  叶玮雯 ,  陆文煊 ,  杨烁 ,  王鹏 ,  韩雪皓 ,  刘波

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。