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公开(公告)号:CN109704663B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201910189555.8
申请日:2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及多孔新型无机非金属材料新材料制造技术领域,具体涉及一种利用植物油高效制备多孔地聚合物方法。首先,配置碱激发剂;然后利用所述的碱激发剂制备均匀混合的地质聚合物浆料/料浆;之后利用所述的地质聚合物浆料/料浆制备发泡浆料;最后,将所述的发泡浆料放入模具养护,经过脱模处理后,得到最终产品。本发明可以制备均匀完整,孔隙率可控的多孔地聚合物材料,植物油作为一种新型稳泡剂,既有效地降低了制备多孔地聚合物的成本,又可以作为一种高效利用植物油的方法。
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公开(公告)号:CN110510933A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910893097.6
申请日:2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种超高强地质聚合物基材料及制备方法,包括如下步骤:将氢氧化钾溶液、水和硅酸钾溶液均匀混合制得钾基碱激发剂;向钾基碱激发剂与无机矿物原料均匀混合得到地质聚合物基浆料;在地质聚合物基浆料中加入水溶性树脂、纤维和外加剂得到纤维及树脂增强地质聚合物基浆体;将纤维及树脂增强地质聚合物基浆体放置于模具中抽真空或震动致密化后,密封置于室温或25-90℃环境中养护3小时-28天,即可得到超高强地质聚合物基材料。本发明主要材料采用天然矿物材料与固体废弃物,制备工艺简单,操作方便并可以大规模生产应用,制得的地质聚合物基新型材料凝固后材料强度达到C120以上。
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公开(公告)号:CN103901496A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410114492.7
申请日:2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V7/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于光纤陀螺SINS与北斗的重力测量方法。利用光纤陀螺捷联惯导系统测量载体的比力信息和方向余弦矩阵,同时测量载体的位置信息和航向值,北斗卫星导航系统测量载体在地理坐标系下的加速度信息和速度信息。比力信息和方向余弦矩阵经导航解算方程得到载体在地理坐标系下的比力值ft,根据位置信息知道纬度信息又知道航向值K和北斗提供的速度值v,计算厄特弗斯效应的修正值又知道载体在地理坐标系下的载体比力值和速度值,就知道地理坐标系垂直方向下的重力值。本发明解决了传统的相对重力仪虽然能动态大范围测量重力值,但不能测量绝对值的缺点。
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公开(公告)号:CN103776446A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201310520233.X
申请日:2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法,将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上,双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法,再融合两只脚的定位信息,当双脚解算距离超过两脚间最大步长γ时,采用状态约束卡尔曼滤波算法对两个IMU的导航结果进行不等式约束,将模糊的人体生理特性问题转化为严格的数学问题,从而得到导航结果的最优估计,实现了更高精度的行人导航定位功能。
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公开(公告)号:CN103145900A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310065983.2
申请日:2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F120/58 , B01J20/29 , B01J20/30 , B01D15/38
Abstract: 本发明提供的是一种聚甲基丙烯酰胺衍生物的制备与应用方法。惰性气体保护下,在N-[(R)-α-叔丁氧基羰基苄基]甲基丙烯酰胺中加入溶剂、配成摩尔浓度为0.5~1.0M的溶液,按照N-[(R)-α-叔丁氧基羰基苄基]甲基丙烯酰胺单体与引发剂的摩尔比为12.5~15:1的比例加入引发剂,在60~80℃的条件下反应24h得到反应溶液;按照反应溶液与正己烷的体积比为1:100~200的比例将反应溶液滴入到正己烷中,形成白色沉淀析出,离心、正己烷洗涤3~5次,60~80℃真空干燥12~24h得到具有光学活性聚甲基丙烯酰胺衍生物。本发明方法为开发新型高效液相色谱手性固定相提供新的思路,且工艺简单,易于操作并实现工业化。
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公开(公告)号:CN102276768A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110150671.2
申请日:2011-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F138/00 , C08F4/80 , B01J20/29 , B01J20/30 , B01D15/38
Abstract: 本发明提供的是一种聚苯乙炔衍生物的制备方法及应用方法。在N-(4-乙炔基苯甲酰)-L-亮氨酸乙酯单体中加入反应溶剂,配成摩尔浓度为0.01-1.0M的溶液,按照单体、铑催化剂摩尔比为10-100∶1,加入铑催化剂,在20-40℃温度下聚合反应;按照催化剂与终止剂的摩尔比为1∶1~8,加入终止剂进行终止反应;按照反应溶液与正己烷的体积比为1∶8~18的比例将反应溶液滴入到正己烷中,形成黄色沉淀析出,过滤、正己烷洗涤2~3次,20~40℃真空干燥;得到的酰胺基为链接基团的侧链带有L-亮氨酸乙酯的聚苯乙炔衍生物,采用有机溶剂作为涂敷溶剂涂敷到大孔硅胶上,作为涂敷型聚苯乙炔衍生物液相色谱手性固定相。
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公开(公告)号:CN116554366A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310647573.2
申请日:2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08B37/08 , C08G59/02 , C09D163/00 , C09D105/08 , C09D5/08
Abstract: 一种超支化壳聚糖基环氧树脂及其制备方法和应用。本发明属于环氧树脂及其制备领域。本发明的目的是提供一种超支化壳聚糖基环氧树脂及其制备方法和应用。本发明的方法先经过环氧氯丙烷与双酚类化合物的一步反应,在双酚类化合物的两侧引入环氧基团,再经由第二步环氧基团的开环反应,将环氧基团引入壳聚糖。本发明为从生物质资源中合成壳聚糖基环氧树脂提供了一条新的途径,进一步拓宽了壳聚糖在环氧树脂领域的应用。
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公开(公告)号:CN110563365B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201910893095.7
申请日:2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明提供一种利用水溶性无机盐制备多孔地质聚合物方法,包括如下步骤:配制碱激发剂溶液;通过机械搅拌将碱激发剂与无机矿物原料混合制得地质聚合物浆料;地质聚合物浆料加入水溶性无机盐,放到室温或20‑90℃环境中养护4小时‑28天得到地质聚合物;将制得的地质聚合物放入热水中,利用高温水溶液排除水溶性无机盐,干燥后,得到多孔地质聚合物;本发明易操作并且高效可重复,所述地质聚合物以碱性激发剂和无机矿物原料为主要原料,加入水溶性无机盐,通过简单养护,并经由水溶液排除水溶性无机盐后即可制得,利用本方法制备的多孔地质聚合物具有高连通的孔结构,并具有很高的机械性能。
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公开(公告)号:CN106023218B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610363080.6
申请日:2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于空谱联合背景共同稀疏表示的高光谱异常检测方法。(1)在光谱域中,采用背景共同稀疏表示检测器进行异常目标检测;(2)采用线性局部切空间排列即LLTSA的降维方法获得原高光谱图像低维流行数据;(3)对低维流行数据采用空间背景共同稀疏表示检测器进行异常检测;(4)采用如下的空谱联合背景共同稀疏表示检测器获得最终的异常检测结果d=αdspec+(1‑α)dspat,0≤α≤1。本发明不需要对高光谱数据进行模型假设,充分考虑了高光谱数据特有的非线性特性,且同时考虑了空间特性和光谱特性,使检测结果更加可靠。
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公开(公告)号:CN107556865A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710726007.5
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种镁合金表面自修复防腐蚀涂层的制备方法。将缓蚀剂负载到具有介孔结构的ZrO2载体中,再与环氧树脂胶液混合,最后将混合胶液涂覆于镁合金基体表面,所述缓蚀剂为苯并三氮唑、六次甲基四胺、2-巯基苯并噻唑或钼酸钠中的一种或几种复配。将负载缓蚀剂的ZrO2与环氧树脂胶液混合并涂覆于镁合金基体表面,进行室温固化,即可获得缓蚀剂-ZrO2/环氧树脂涂层。此新型涂层具有防腐、自修复的功能;该涂层绿色环保、无毒无害,且具有简单的制备工艺和较低的生产成本。
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