公开(公告)号：CN118850249A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410958600.2

申请日：2024-07-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  葛斌 ,  弓海霞 ,  刘恒宇 ,  袁野 ,  李炀浩

IPC: B63B3/13 ,  B63G8/14 ,  B63G8/24 ,  B63G8/18

Abstract: 本发明公开了一种大潜深无人潜航器，包括采用圆柱+半球封头结构的耐压舱；耐压舱包括安装在透水式框架内部的电池舱、控制舱以及浮力调节装置耐压舱，电池舱位于无人潜航器中部，浮力调节耐压舱位于下部；油囊式浮力调节装置采用丝杠螺母驱动活塞推动油液，安装在浮力调节耐压舱内部；抛载系统采用电机驱动，安装在两个浮力调节装置框架之间；透水式框架采用分块设计组装的方法，各部分部件安装在独立的小框架内，小框架由型材焊接而成，各部分框架最终通过螺栓连接组装成整体的框架结构；非耐压外壳为立扁体形状，安装在透水式框架外部，是无人潜航器的最外部结构。本发明能够适应水下6000m压力环境，且能实现无动力上浮和下潜，减少能源损耗。