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公开(公告)号：CN118850249A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958600.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大潜深无人潜航器，包括采用圆柱+半球封头结构的耐压舱；耐压舱包括安装在透水式框架内部的电池舱、控制舱以及浮力调节装置耐压舱，电池舱位于无人潜航器中部，浮力调节耐压舱位于下部；油囊式浮力调节装置采用丝杠螺母驱动活塞推动油液，安装在浮力调节耐压舱内部；抛载系统采用电机驱动，安装在两个浮力调节装置框架之间；透水式框架采用分块设计组装的方法，各部分部件安装在独立的小框架内，小框架由型材焊接而成，各部分框架最终通过螺栓连接组装成整体的框架结构；非耐压外壳为立扁体形状，安装在透水式框架外部，是无人潜航器的最外部结构。本发明能够适应水下6000m压力环境，且能实现无动力上浮和下潜，减少能源损耗。
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公开(公告)号：CN112665897B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110011661.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种含水量检测设备，更具体的说是一种湿式木材含水量检测设备，包括切割机构、破碎机构、蒸馏收集机构，设备能够将木材自动切割，设备能够将切割后的木材破碎成小块，设备能够将破碎后的木材小块倾斜至晃动板上，设备能够将小块中的水分蒸发并收集，设备能够在对木材小块蒸发时晃动木材小块助益蒸发水分的收集，切割机构与破碎机构连接，破碎机构与蒸馏收集机构连接，蒸馏收集机构与切割机构连接。
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公开(公告)号：CN112782391A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110012114.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种检测含水量设备，更具体的说是一种木材抽样检测含水量设备，包括切割成板机构、切割联动机构、蒸发收集机构，设备能够将圆柱形木材切割成圆形薄板，设备能够将不规则的圆形薄板切割成规则的圆形薄板，设备能够将圆形薄板吸附至设备蒸发箱，设备能够将圆形薄板中的水分蒸发并收集，切割成板机构与切割联动机构连接，切割联动机构与蒸发收集机构连接。
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公开(公告)号：CN119329726A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411664218.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下多级抛载装置，涉及水下系统或装备的技术领域，解决了目前抛载装置可靠性、稳定性低，单次抛载无法满足任务需求，多级抛载释放机构占用空间大的问题，本发明的技术要点包括：抛载释放机构和多级抛载段，多级抛载段由内至外和/或由上至下依次为第N级至第一级抛载段，并按顺序装配在抛载释放机构的下方；抛载释放机构由抛载固定架、驱动电机、曲柄滑块结构和插销杆组成，驱动电机安装在抛载固定架上，从第N级到第一级抛载段通过对应的各级挂耳由内至外依次挂在插销杆上，通过驱动电机驱动，同步拉动两个插销杆滑动，对第一级至第N级抛载段依次进行释放，该设备能够实现先悬浮再上浮的多级作业模式，占用空间小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112710581B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110011663.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 为解决上述技术问题，一种用于木材含水率检测设备，包括木材处理装置、木材收集量控制装置、水分蒸发装置，通过木材处理装置安装其他的装置以及推动木材移动并将木材切割，木材收集量控制装置安装水分蒸发装置来收集切割后的木材并能够控制收割木材的量，水分蒸发装置收集木材然后对收集后的木材进行烘干等功能，其特征在于：木材收集量控制装置安装固定在木材处理装置上，水分蒸发装置安装固定在木材处理装置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112649221A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110015557.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 为解决上述技术问题，一种木材原料含水率检测设备，包括安装传动装置、木材推动装置、木材切片装置，通过安装传动装置安装其他的装置和提供切片时的动力，木材推动装置根据安装传动装置的运动情况对木材进行推动进给，木材切片装置接收安装传动装置的动力对木材推动装置推下来的木材进行切片等功能，其特征在于：木材推动装置安装固定在安装传动装置上，木材切片装置安装固定在安装传动装置上。
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公开(公告)号：CN116834938A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310885847.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种潜器快速浮沉装置，包括动力部分、过渡部分、固连部分、执行部分、进气及排气部分、阀门部分组成。活塞式浮沉装置通过移动活塞来调节潜水器的浮力，对称布置的活塞向内侧移动时，它会压缩液体到一个小型的压缩腔体中，从而使潜水器的浮力下降。相反地，当对称布置的活塞向外侧移动时，压缩腔体内的液体会被释放出来，使潜水器的浮力上升。这种潜器快速浮沉装置通过电机驱动丝杠螺母带动活塞移动，通过活塞移动将液体吸入或排除装置，利用潜器浮力与重力的大小相对关系调节潜器在液体中的移动方向，具有调节精度高、适应性强、结构简单易于维护等优点，对于潜器浮沉装置的设计和优化具有较大的参考价值。
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公开(公告)号：CN115935794A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211448447.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G01R31/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种小样本约束下系统级电磁兼容性评估方法，本发明通过构建的多层次电磁兼容评估模型，对设备、分系统和系统的电磁兼容测试数据进行分等级量化，确定指标权重，自下而上进行推理并融合测试样本数据，最终实现系统整体的电磁兼容评估。本发明基于小样本的电磁兼容测试样本数据，以GJB151B‑2013电磁兼容标准规定的发射限值和设备敏感度限值为标准，使用数学方法来计算系统的电磁兼容性优劣。通过构建多层次电磁兼容评估模型，对设备、分系统和系统的电磁兼容测试数据进行分等级量化，确定指标权重，自下而上进行推理并融合测试样本数据，最终实现系统整体的电磁兼容评估。
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公开(公告)号：CN112710581A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110011663.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 为解决上述技术问题，一种用于木材含水率检测设备，包括木材处理装置、木材收集量控制装置、水分蒸发装置，通过木材处理装置安装其他的装置以及推动木材移动并将木材切割，木材收集量控制装置安装水分蒸发装置来收集切割后的木材并能够控制收割木材的量，水分蒸发装置收集木材然后对收集后的木材进行烘干等功能，其特征在于：木材收集量控制装置安装固定在木材处理装置上，水分蒸发装置安装固定在木材处理装置上。
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公开(公告)号：CN112665897A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110011661.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种含水量检测设备，更具体的说是一种湿式木材含水量检测设备，包括切割机构、破碎机构、蒸馏收集机构，设备能够将木材自动切割，设备能够将切割后的木材破碎成小块，设备能够将破碎后的木材小块倾斜至晃动板上，设备能够将小块中的水分蒸发并收集，设备能够在对木材小块蒸发时晃动木材小块助益蒸发水分的收集，切割机构与破碎机构连接，破碎机构与蒸馏收集机构连接，蒸馏收集机构与切割机构连接。
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