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公开(公告)号：CN119028713A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411065008.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京星核创新科技有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种铁芯组件及液态金属电磁泵，包括套管、以及套设于套管之内的内铁芯；内铁芯为截面为圆形的长条状结构；在轴向方向上，内铁芯的外廓具有锥度，套管的内侧面与内铁芯的外廓相匹配。该技术方案中对内铁芯进行微锥度设计，可以大幅提高内铁芯热量的向外导出，提高了内铁芯散热能力，并有助于增大电磁泵扬程，有效提升了液态金属电磁泵的性能。
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公开(公告)号：CN102279986A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110099127.X
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三金高新技术有限责任公司
IPC: G07F15/06
Abstract: 本发明涉及一种长寿命射频IC卡水表，本发明的组成包括：水表基表（1），所述的水表基表的阀体（2）连接阀电机及变速箱组件（3），所述的阀电机及变速箱组件连接安装在保护罩里面（4），所述的阀电机及变速箱组件连接电路板（5），所述的电路板连接读卡线圈（6）、液晶显示器（7），所述的电路板、读卡线圈和所述的液晶显示器安装在密封罩（8）里面，所述的水表基表的叶轮（9）连接计数器（10），所述的计数器连接信号检测器（11），所述的水表上安装电池仓（12）及电池（13）。本发明作为一种长寿命射频水表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043308A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411176116.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的USV‑AUV编队协同探测方法，包括：USV、AUV智能海洋无人平台，惯性/卫星组合导航系统等水面导航系统，惯性/多普勒测速组合导航系统、超短基线水声定位系统等水下导航系统以及多波束声呐探测系统。具备水面水下协同定位功能、深水环境探测功能、深水水底地形地貌建图功能。本发明基于因子图模型实现INS/GNSS组合导航系统、INS/DVL组合导航系统、USBL定位系统及MBS探测系统等传感器的紧耦合，解决了大范围水下探测AUV长时间航行，INS/DVL组合导航系产生的误差累积问题，提高了USV‑AUV编队协同探测精度和全局地图一致性。利用滑动窗口的方法控制因子的数量从而减小系统的运算量，提高整个协同探测系统的运算效率，满足协同探测系统的实时性需求。
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公开(公告)号：CN113632711A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110886903.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01G25/02 , B05B3/04 , B05B15/622 , B05B15/628
Abstract: 本发明提供了一种农业抗旱灌溉装置，主要用于农业生产领域。包括喷嘴、喷头、密封件、转动装置、支撑水管、外部水管、支架，密封件包括密封盖、密封螺母、连接螺母，喷嘴活动式嵌入在喷头上，转动装置包括上壳管、上壳体、外壳体、下壳体、橡胶垫、转轮、叶片、转针、螺栓，密封螺母连接喷头与转动装置的上壳管，橡胶垫位于上壳体、外壳体和下壳体之间的连接处，三部分壳体通过螺栓连接，转轮位于转动装置内部，叶片位于转轮左右两侧，转针位于喷头和上壳管内，支架包括支座，支座上下方均加工有螺纹孔，分别连接支撑水管和外部水管。本发明喷嘴差度布置，喷水范围均布，成为圆形区域喷水，针对不同作物的生长高度调整支撑水管。
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公开(公告)号：CN119043309A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411176118.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于因子图的USV‑AUV多域协同导航方法，设置USV、AUV的初始位置、航向，通过其搭载的传感器采集并处理数据信息；基于GNSS测量值、INS测量值、USBL测量值及DVL测量值，构建得到基于USV‑AUV的多域协同导航因子图模型；利用预设的滑动窗口对统一的因子图模型进行优化，通过因子图优化的方法对测量数据信息进行融合，得到最佳导航信息。本发明通过使用GNSS、INS、DVL、USBL等传感器以因子图算法的数据处理方式与融合方法，解决了AUV搭载的INS由于长时间航行产生的误差累积，提高了多AUV的协同定位精度以及USV‑AUV多域协同导航系统的鲁棒性。本发明利用滑动窗口的方法控制因子的数量从而减小系统的运算量，提高整个协同导航系统的运算效率，满足协同导航的实时性需求。
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公开(公告)号：CN118999547A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411264086.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下多传感器融合匹配定位技术领域，具体涉及一种基于贝叶斯滤波的海底地形与重磁的融合匹配方法、程序、设备及存储介质。本发明将海底地形对应点选取转换为图同构问题，提高了对应点选取的准确性及鲁棒性；采用基于等值线最近点迭代的海底重磁信息对应点选取算法，提高了对应点选取的准确性；采用基于滤波的点集配准算法，将旋转平移参数的求解转化为滤波问题，使得旋转平移参数在动态空间中探索，采用非线性贝叶斯滤波对问题进行优化，使得算法收敛到全局最优解；采用贝叶斯滤波将重磁匹配结果、地形匹配结果、惯导结果进行数据融合，得到位姿的最优估计。
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公开(公告)号：CN119253909A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411436135.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 核工业工程研究设计有限公司 , 北京星核创新科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种便于拆卸线圈的环型电磁泵，属于电磁泵技术领域。解决了环型电磁泵不方便拆卸的问题。它包括四个外定子组件、流道组件和四个绕组线圈组件，所述流道组件外周向均匀固定有外定子组件，每个外定子组件外周固定有绕组线圈组件；所述流道组件包括内铁芯和流道，所述流道内轴向安装有内铁芯，所述绕组线圈组件包括若干绕组线圈。本发明通过采用四组绕组线圈均匀排布在泵沟组件的外部周向方向的新型绕组组合方式，既满足了驱动液态金属运动的功能，又能够实现在不破坏管道的前提下完成绕组线圈的拆卸与更换，便于电磁泵的维修和长期使用。
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