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公开(公告)号：CN116503943B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310447810.0
申请日：2023-04-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于优选动态几何特征的可解释步态识别方法，以发现对识别行人身份起到重要作用的人体局部区域。本发明包括：从采集到的RGB步态序列中，提取步态序列的二值轮廓图；对步态序列进行人体关键点提取，根据人体骨骼的刚性结构对获得的关键点进行扩充；基于训练好的关键区域推断模型，对人体关键点的位置进行几何结构限制区域内的动态优化，推断并选择出人体重要局部区域；通过端到端的联合训练关键区域推断模型和深度步态识别模型，得到对步态识别最有利的人体关键部位。实施本发明，在保证步态识别精度的同时，能很好的解释人体的哪些局部区域在步态识别任务中是关键的，为任何深度步态识别模型提供可解释性的特征。
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公开(公告)号：CN108183345A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810010702.6
申请日：2018-01-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种可拆装免焊接的高压电缆接头，包括铜触头和绝缘磁珠，铜触头为六角头螺栓，六角头螺栓的六角螺母上开有引线凹槽，六角头螺栓中心开有芯线孔，引线凹槽槽道贯穿六角螺母，芯线孔中心线与六角头螺栓中轴线重合并从上到下打通触头；所述的绝缘磁珠含有内螺纹；电缆芯线分成两部分穿过芯线孔从引线凹槽两端绕出，当铜触头与绝缘瓷珠以螺纹形式装配紧固后，缠绕在铜触头上的电缆芯线被压紧在铜触头与绝缘瓷珠之间；本发明拆装免焊接，安装省时省力，不需要将芯线和触头本身焊接，能够大幅节省工时，提高成品率，一定程度上降低制造成本。
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公开(公告)号：CN107611737A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710768082.8
申请日：2017-08-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带金属屏蔽层电缆连接器的专用固定装置，包括防护手柄、固定垫片，所述防护手柄包括上平板、下平板以及连接上平板和下平板的主杆，防护手柄的截面为类似“干”形，上平板与下平板竖直方向上对齐、水平距离等距，主杆的下端部截面为圆弧形状，所述固定垫片的截面为类1/3环形，固定垫片的截面外弧中部为垂直于圆弧中线的水平直线，圆弧圆心到水平直线的垂直距离在截面外弧和截面内弧的半径之间，固定垫片固定在主杆的下端部并与其下端部形状一致。本发明的手柄可起到防护作用，装置较为固定且小巧能够实现单人加工，可以减小等离子点火器带金属屏蔽层高压电缆连接器安装工作难度，提高安装固定精度并大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107543203A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710717236.0
申请日：2017-08-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F23R3/38
摘要： 本发明为一种用于气态燃料低污染燃烧室的双级复合旋流喷嘴，包括值班级旋流器1、主燃级旋流器2、简化火焰筒3、扩压器4、驻定火焰5、主涡6、贴壁射流7。值班级旋流器1与主燃级旋流器2相互作用形成驻定火焰5，进而形成脱体火焰；加强值班级高当量比燃烧产物与主燃级新鲜燃气的掺混、点燃效果，降低主燃区温度、火焰长度、停留时间，达到低排放目的，扩宽稳定工作范围，增加燃料种类的选择，回火、积碳等问题也不再出现。低温贴壁射流7提供天然的热障层，使简化火焰筒3壁面保持在较低温度，基本避免浮壁等复杂的冷却结构设计，减小简化火焰筒3重量，降低设计复杂程度，增加简化火焰筒3的强度，保护效果更好。
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公开(公告)号：CN117011768B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310983360.7
申请日：2023-08-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒性数据关联的多船舶目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：基于鲁棒性数据关联度量的损失函数，构建目标检测模型并训练；获取海事视频，基于训练后的目标检测模型对海事视频进行检测，获得船舶目标的检测结果；设计状态预测算法，基于所述状态预测算法获得船舶目标的预测结果；构建跟踪匹配策略，获取所述检测结果和预测结果的鲁棒性数据关联度量，进而获得相似度矩阵；将所述相似度矩阵输入到匈牙利算法中，获得船舶目标跟踪结果。本发明提出的多船舶目标检测与跟踪方法更稳定，更简单，精度更高，适用于多船舶跟踪问题。
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公开(公告)号：CN107611737B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710768082.8
申请日：2017-08-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带金属屏蔽层电缆连接器的专用固定装置，包括防护手柄、固定垫片，所述防护手柄包括上平板、下平板以及连接上平板和下平板的主杆，防护手柄的截面为类似“干”形，上平板与下平板竖直方向上对齐、水平距离等距，主杆的下端部截面为圆弧形状，所述固定垫片的截面为类1/3环形，固定垫片的截面外弧中部为垂直于圆弧中线的水平直线，圆弧圆心到水平直线的垂直距离在截面外弧和截面内弧的半径之间，固定垫片固定在主杆的下端部并与其下端部形状一致。本发明的手柄可起到防护作用，装置较为固定且小巧能够实现单人加工，可以减小等离子点火器带金属屏蔽层高压电缆连接器安装工作难度，提高安装固定精度并大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107611752A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710717233.7
申请日：2017-08-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明为一种用于带硬质外套及金属屏蔽层电缆的定距切割专用装置，包括手柄1、架体2、紧固螺钉3、专用异型刀片4、小型圆柱螺旋压缩弹簧5、内定位柱6、护筒7、T形握把8、定位堵头9、人面定位台10、L形台架11、固定槽道12、柱状弹簧接头13、环状弹簧接头14。本发明符合人体工程学设计要求，只需要抓握两次就可实现等离子点火器所用的非标准带硬质外套及金属屏蔽层电缆的定长、定半径切割，方便地去除硬质外套及部分金属屏蔽层。本发明相对简单、小巧、方便持握、加工制造方便、便于更换主要部件，能大大减小专用的非标准带硬质外套及金属屏蔽层电缆切割工作难度，显著提高工作效率和降低废品率、断面整齐、能完全避免操作人员受伤。
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公开(公告)号：CN117011768A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310983360.7
申请日：2023-08-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒性数据关联的多船舶目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：基于鲁棒性数据关联度量的损失函数，构建目标检测模型并训练；获取海事视频，基于训练后的目标检测模型对海事视频进行检测，获得船舶目标的检测结果；设计状态预测算法，基于所述状态预测算法获得船舶目标的预测结果；构建跟踪匹配策略，获取所述检测结果和预测结果的鲁棒性数据关联度量，进而获得相似度矩阵；将所述相似度矩阵输入到匈牙利算法中，获得船舶目标跟踪结果。本发明提出的多船舶目标检测与跟踪方法更稳定，更简单，精度更高，适用于多船舶跟踪问题。
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公开(公告)号：CN116503943A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310447810.0
申请日：2023-04-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于优选动态几何特征的可解释步态识别方法，以发现对识别行人身份起到重要作用的人体局部区域。本发明包括：从采集到的RGB步态序列中，提取步态序列的二值轮廓图；对步态序列进行人体关键点提取，根据人体骨骼的刚性结构对获得的关键点进行扩充；基于训练好的关键区域推断模型，对人体关键点的位置进行几何结构限制区域内的动态优化，推断并选择出人体重要局部区域；通过端到端的联合训练关键区域推断模型和深度步态识别模型，得到对步态识别最有利的人体关键部位。实施本发明，在保证步态识别精度的同时，能很好的解释人体的哪些局部区域在步态识别任务中是关键的，为任何深度步态识别模型提供可解释性的特征。
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公开(公告)号：CN107543203B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710717236.0
申请日：2017-08-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F23R3/38
摘要： 本发明为一种用于气态燃料低污染燃烧室的双级复合旋流喷嘴，包括值班级旋流器1、主燃级旋流器2、简化火焰筒3、扩压器4、驻定火焰5、主涡6、贴壁射流7。值班级旋流器1与主燃级旋流器2相互作用形成驻定火焰5，进而形成脱体火焰；加强值班级高当量比燃烧产物与主燃级新鲜燃气的掺混、点燃效果，降低主燃区温度、火焰长度、停留时间，达到低排放目的，扩宽稳定工作范围，增加燃料种类的选择，回火、积碳等问题也不再出现。低温贴壁射流7提供天然的热障层，使简化火焰筒3壁面保持在较低温度，基本避免浮壁等复杂的冷却结构设计，减小简化火焰筒3重量，降低设计复杂程度，增加简化火焰筒3的强度，保护效果更好。
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