-
公开(公告)号：CN103466067B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310412595.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电路，矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接，艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机，三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端，轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN103901841A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080569.3
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418 , B60V3/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法，尤其涉及一种气垫船专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法，属于海洋工程领域。本发明的气垫船综合模拟显示面板，主要包括电源电路、19个状态指示灯、4个按键及指示灯、灯控制电路、按键采集及灯控制电路、压力温度采集电路、ATMega128单片机最小系统、RS-422通信电路、JTAG下载电路、电源转换电路、D/A转换电路、差分电路、四个空气舵舵表和泵组温度、压力数码表。该专用综合模拟显示面板采用ATmega128单片机作为主控芯片，通过片上集成的I2C总线完成对D/A转换芯片TLC5618的控制，从而控制相应的输出。
-
公开(公告)号：CN103466067A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310412595.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电路，矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接，艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机，三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端，轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。
-
公开(公告)号：CN103278152A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310141291.1
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及动力定位信息融合领域，具体涉及一种动力定位传感器测量系统中数据处理的船舶异步位置参考系统融合方法。本发明包括如下步骤：传感器测量数据经过坐标变换、单位换算，得到北东坐标下船舶位置坐标值；子系统滤波；尺度N上预测；尺度N上滤波；尺度i上滤波；小波重构；尺度N上融合估计。本发明基于多个尺度上的观测模型和测量数据，根据多尺度分布式融合理论，充分利用各尺度上的互补信息，突破单一尺度的限制，降低不确定性，形成对系统相对完整一致的描述。同时由于小波分解与重构过程完整地保留了异步多传感器的系统和测量信息，克服了由时间配准处理异步多传感器信息的缺陷，因而具有更高的性能。
-
公开(公告)号：CN103267538A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310169185.4
申请日：2013-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶冗余位置参考系统的漂移性故障检测方法，利用多传感器信息融合系统的状态融合估计值作为子系统滤波的伪状态估计值进行递推获得观测量预测值，再进行相应的观测量预测，构建故障信息明显的残差；利用多传感器信息融合系统的状态估计误差协方差作为子系统的误差协方差估计值进行递推获得误差协方差预测值；根据故障信息明显的残差和误差协方差预测值，建立改进的残差χ2检测函数，检测漂移性故障。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.019 seconds)
