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公开(公告)号：CN113847309A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111306322.5
申请日：2021-11-05
申请人： 哈尔滨明快机电科技有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 一种液压马达控制系统，属于自动化控制技术领域，本发明为解决现有液压马达控制系统存在控制分散、实时性差的问题。它包括：上位机包括EtherCAT通信主站，EtherCAT通信主站将液压马达控制指令发送至EtherCAT通信从站，EtherCAT通信从站对液压马达控制指令进行解码，功能与接口模块电路板的FPGA对液压马达控制指令进行AD转换后通过BTB通信接口发送至算法框架通信模块电路板；算法框架通信模块电路板的DSP对液压马达控制指令进行计算，获得对液压马达控制信号，并将其发送至功能与接口模块电路板，FPGA进行DA转换后通过接口芯片输出至液压马达，对液压马达进行实时控制。本发明用于液压系统。
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公开(公告)号：CN113909557B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111313971.8
申请日：2021-11-08
申请人： 哈尔滨明快机电科技有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 一种水陆两用便携式液压破拆作业设备，它涉及破拆作业技术领域。本发明为解决现有破拆设备无法水下使用、质量较重，不便于携带使用、气囊/弹簧回程操作动作不可靠、油口前后分布不便于操作的问题。本发明包括操作手柄、手柄安装座、液压缸组件、快换接头公头、快换接头母头、把手组件和执行机构，快换接头公头和快换接头母头分别固接在液压缸组件的尾端，快换接头公头内侧端与液压缸组件的有杆腔连通，快换接头母头的内侧端与液压缸组件的无杆腔连通，执行机构与液压缸组件的执行端连接，操作手柄上的控制按键控制快换接头公头和快换接头母头的进出油来通过液压缸组件带动执行机构完成相应动作。本发明用于破拆作业。
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公开(公告)号：CN113909557A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111313971.8
申请日：2021-11-08
申请人： 哈尔滨明快机电科技有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 一种水陆两用便携式液压破拆作业设备，它涉及破拆作业技术领域。本发明为解决现有破拆设备无法水下使用、质量较重，不便于携带使用、气囊/弹簧回程操作动作不可靠、油口前后分布不便于操作的问题。本发明包括操作手柄、手柄安装座、液压缸组件、快换接头公头、快换接头母头、把手组件和执行机构，快换接头公头和快换接头母头分别固接在液压缸组件的尾端，快换接头公头内侧端与液压缸组件的有杆腔连通，快换接头母头的内侧端与液压缸组件的无杆腔连通，执行机构与液压缸组件的执行端连接，操作手柄上的控制按键控制快换接头公头和快换接头母头的进出油来通过液压缸组件带动执行机构完成相应动作。本发明用于破拆作业。
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公开(公告)号：CN117199923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311311264.4
申请日：2023-10-11
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC分类号： H01R13/631
摘要： 本发明涉及舱段对接技术领域，提供一种舱段电连接器浮动对接装置，包括固定对接模块和浮动对接模块，固定对接模块包括固定架、插头、两个对位销螺钉紧固组件、固定架对位销和两个固定架紧固螺钉组件，浮动对接模块包括浮动架、浮动板、插座、浮动筒组件、浮动架对位销和两个浮动架紧固螺钉组件，通过多个插头固定螺钉组件将插头固定装配在固定架上，通过多个插座固定螺钉组件将插座固定装配在浮动板上，在浮动对接时，插头与插座相匹配连接，对位销螺钉组件与装配在浮动架和浮动板上的浮动筒组件相匹配连接。本发明的舱段电连接器浮动对接装置，可以在一定偏差范围内随着不同舱段拆合而自动完成准确分离或者对接。
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公开(公告)号：CN112623886A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011177158.8
申请日：2020-10-28
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明提供一种光电液管缆收放设备和方法，涉及机械技术领域，可以将高压管、液压管、光缆、以及电缆同时收放在同一设备中，方便取用。该光电液管缆收放设备包括转动盘、液压管接头、光电滑环、旋转管接头；所述光电滑环和所述旋转管接头分设于所述转动盘的主轴的两端，所述液压管接头设置于所述转动盘的主轴上；所述液压管接头与所述旋转管接头通过所述转动盘的主轴内的连接孔连通；所述光电滑环用于连接所述转动盘上的光缆和电缆；所述液压管接头用于连接所述转动盘上的液压管；所述旋转管接头用于连接高压管。
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公开(公告)号：CN221689139U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322819027.0
申请日：2023-10-20
申请人： 昆明船舶设备集团有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本实用新型提供了一种防电磁泄漏耐压密封舱，包括壳体、端盖、水密连接器、密封圈和导电橡胶圈，共同形成封闭的空间；所述壳体和端盖通过密封圈密封，构成水密耐压舱；所述壳体和端盖通过导电橡胶圈导通，所述水密连接器法兰与壳体安装面导通，形成无缝隙电磁屏蔽密封空间。本实用新型提供的密封舱，可用作水下机器人、潜水器等所载电子设备的密封机箱，具有良好的电磁屏蔽效果，既能有效防止舱内电磁信号泄漏出去，也能防止舱外电磁信号进入密封舱造成干扰，具有广阔的应用前景和较高的推广价值。
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