公开(公告)号：CN118350193A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410447109.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  杜阳光 ,  李会民 ,  陈东彦 ,  徐龙

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请涉及集员滤波技术领域，公开了一种复杂网络下基于不完全测量信息的集员滤波器设计方法，包含以下方法步骤：步骤一：建立复杂网络系统模型；步骤二：将系统中的噪声控制在椭球集内；步骤三：将系统中的非线性函数控制在扇形有界的条件内；步骤四：引入RR协议调度系统的测量输出；步骤五：建立模型来描述不完全测量；步骤六：设计基于不完全测量的集员滤波器；步骤七：解决RR协议下不完全测量的复杂网络系统的集员滤波问题；步骤八：利用数值算例证明所提滤波方案的可行性。通过建立复杂网络模型来反映不完全测量信息，解决了一类具有网络带宽限制的离散非线性复杂网络的分布式滤波问题。

公开(公告)号：CN115935787B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202211386982.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  高岩 ,  于浍 ,  贾朝清 ,  班立群 ,  孙若姿 ,  雷冰欣 ,  郑凯文

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种编码解码机制下的忆阻神经网络状态估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有H∞性能约束及传感器能量收割的忆阻神经网络动态模型；步骤二、在编码解码机制下对忆阻神经网络动态模型进行状态估计；步骤三、计算忆阻神经网络的误差协方差矩阵上界及H∞性能约束条件；步骤四、利用随机分析方法，并通过解一系列线性矩阵不等式求解出估计器增益矩阵Kk的解，实现对忆阻神经网络进行状态估计；判断k+1是否达到总时长N，若k+1＜N，则执行步骤二，反之结束。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理编码解码机制下具有H∞性能约束及方差受限忆阻神经网络的状态估计导致的估计性能准确率低的问题，从而提高了估计性能的准确率。

公开(公告)号：CN117949897B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410031123.5

申请日：2024-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 迟坤 ,  胡军 ,  王立岩 ,  于浍

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G06F18/23

Abstract: 一种基于时序分割和聚类的多功能雷达工作模式识别方法，属于雷达电子侦察技术领域。方法是：S1、从接收机获取的脉冲序列X＝{x1,x2,…,xN}，每个脉冲由m个PDW特征参数表征；S2、初始化脉冲序列的分割阶数为k；S3、给定脉冲序列的最大分割阶数为Kmax，若k＜Kmax，则重复执行步骤S4，并令k＝k+1；否则，执行步骤S5和S6；S4、基于信息增益作为损失函数的IGTS算法对脉冲序列进行划分，得到脉冲序列的分割点和工作模式片段；S5、根据不同分割阶数k下的损失函数，利用相邻损失函数一阶差分的比来发现其拐点所对应的k值，以确定待识别的工作模式片段；S6、基于DTW距离作为相似性度量的k‑means算法对获得的工作模式片段进行聚类，得到工作模式的聚类标签。本发明用于雷达工作模式识别。

公开(公告)号：CN117436631A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311190152.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  王啸天 ,  刘君茹 ,  陈东彦 ,  武志辉

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q30/0203 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q30/0242

Abstract: 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种考虑网络广告延时性的外部供应链协调方法，包括以下步骤：S1：利用微分方程刻画考虑网络广告投放延迟效应的品牌商誉G(t)动态变化关系；S2：根据产品销量、零售价格、网络广告投入成本实现制造商、通过电商平台进行销售的零售商以及整个供应链系统的利润表达。通过动态批发价格契约的成功执行，能够科学有效地给出考虑广告延迟效应时供应链成员双方的最优决策，有助于改善通过电商平台销售且考虑网络广告延时性的电商平台外部供应链系统成员双方的利益关系，提升考虑广告延迟性的电商平台外部供应链系统的效率，并且对合理投放网络广告提供了重要的理论依据。

公开(公告)号：CN115718427A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211436497.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  赵海瑞 ,  于浍 ,  王树宏 ,  曹志鹏 ,  黄锦鹏 ,  左智源 ,  岳鹏云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种保安全的非脆弱网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立通讯延迟下的网络化控制系统模型；步骤二、设计匹配的观测器结构；步骤三、构造基于均匀量化和虚假数据攻击的预测控制器结构；步骤四、获得保证网络化控制系统均方意义下输入‑状态稳定的判别依据；步骤五、求解观测器增益参数和预测控制器增益参数；步骤六、将所求的观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二中的观测器和步骤三中的预测控制器中。该方法解决了现有控制方法不能在信号需量化后同时补偿具有传输延迟、随机发生网络攻击的网络化系统，导致数据传输不准确、控制系统低下甚至系统不稳定的问题。

公开(公告)号：CN108959808B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201810813797.5

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  王志功 ,  陈东彦 ,  张红旭 ,  于浍 ,  李佳兴

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于传感器网络的优化分布式状态估计方法，它用于控制系统和信号处理技术领域。本发明解决了现有的状态估计方法不能同时处理具有乘性噪声和随机发生非线性干扰现象的传感器网络的状态估计问题。本发明同时考虑了乘性噪声和随机发生非线性对状态估计性能的影响，得到了基于黎卡提里卡提差分方程的分布式滤波方法，达到抗外部扰动的目的，与现有的非线性时变系统的状态估计方法相比较，本发明的方法可以将估计误差控制在极小的范围内，在易于求解的同时，可以将估计的精确度提高10％以上。本发明可以应用于控制系统和信号处理技术领域用。

公开(公告)号：CN114066517A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111347180.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  陈东彦 ,  武志辉 ,  徐娜 ,  杜扬

IPC: G06Q30/02

Abstract: 本发明提供了一种电商平台供应链系统促销协调方法，包括：利用微分方程刻画满减促销活动下平台用户人数和商家顾客人数的动态变化关系；根据平台用户人数、商家顾客人数获得平台拥有者、商家以及整个供应链系统的利润函数；利用分散式决策以追求自身利润最大为目标，制定平台拥有者的促销参与率和最优广告投入水平方案，确定商家的最优促销力度；利用集中式决策以追求整体利润最大为目标，制定平台拥有者的最优广告投入水平方案，确定商家的最优促销力度；比较两种决策供应链系统的最大利润；根据对比结果采用改进的双边补贴契约协调电商平台供应链系统。本发明有助改善电商供应链系统中平台拥有者与商家间的利益关系及提升电商平台供应链的效率。

公开(公告)号：CN119668118A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411900784.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  周媛媛 ,  李会民 ,  刘殿臣 ,  姚兆义

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及无人水面艇运动控制领域，公开了一种无人水面艇航向控制方法，包括以下步骤：S1、建立网络化无人水面艇控制系统模型；S2、将连续时间状态空间模型转化为离散时间状态空间模型；S3、构造基于编解码策略下的事件触发集员估计器；S4、求解一组矩阵不等式来推导出估计器增益矩阵；S5、建立无人水面艇控制系统的参考模型，并设计集员控制器；S6、通过求解一组矩阵不等式来推导出控制器增益矩阵，实现系统输出与参考系统输出的同步。本发明针对具有通信堵塞的无人水面艇航向控制系统，考虑量化现象下产生的误差和网络传输数据的总量，提出基于在编解码策略下的事件触发下集员估计的无人水面艇航向控制方法。

公开(公告)号：CN118282355A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410357576.7

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  朱发祖 ,  何家杰 ,  陈东彦 ,  徐龙

IPC: H03H17/02

Abstract: 本申请涉及H∞滤波领域，公开了一种加权尝试丢弃协议下二维离散系统Roesser模型的滤波方法，包括以下步骤：S1、建立二维离散时间系统的Roesser模型；S2、针对传感器网络，表示二维Roesser模型的测量输出；S3、对S1中二维Roesser模型的测量输出进行分析设计；S4、设计Roesser型滤波器来估计信号；S5、通过引入增广矩阵将滤波器状态扩充到系统中，得到滤波误差系统；S6、基于S5中滤波误差系统的性能表达式，解决滤波问题；S7、求解滤波器矩阵；S8、对实际系统进行滤波。本发明对于有限频率信号的二维系统，考虑加权一次尝试丢弃协议下的误差系统来处理Roesser模型的鲁棒H∞滤波器设计，不仅可以提高滤波的精度，而且可以有效地抑制网络中的数据丢失和干扰。

公开(公告)号：CN117544956B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311467947.9

申请日：2023-11-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  雷冰欣 ,  徐龙 ,  于浍 ,  侯玲 ,  于天泽 ,  梁其康 ,  白延新

IPC: H04W12/122 ,  H04W12/63 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种基于网络通讯的多移动机器人安全定位方法，所述方法如下：一、建立基于网络通讯的多移动机器人系统非线性动态模型；二、设计安全估计器；三、计算每个移动机器人状态的一步预测误差协方差矩阵上界Σi,k+1|k；四、根据Σi,k+1|k，计算每个移动机器人状态估计的增益矩阵Ki,k+1；五、根据Ki,k+1，获得k+1时刻第i个机器人的状态估计#imgabs0#判断k+1是否达到总时长M，若k+1＜M，则执行六，若k+1＝M，则结束；六、根据Ki,k+1，计算每个移动机器人状态的估计误差协方差矩阵上界Σi,k+1|k+1；令k＝k+1，执行二，直至k+1＝M。该方法解决了现有状态估计方法不能同时处理欺骗攻击下具有随机耦合强度和随机传感器一步延迟的多移动机器人系统的状态估计问题。