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公开(公告)号：CN111992889B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010938052.9
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
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公开(公告)号：CN110524130B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910912118.4
申请日：2019-09-25
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种用于熔敷设备的旋转焊枪，它涉及一种焊枪，它包括内安装套、固定座、偏心轴、偏心轴座、球杆、外压紧套、枪杆、弹性片、固定外壳和电机；电机安装在固定座上，固定外壳与电机连接，偏心轴的一端安装在电机的输出端上，偏心轴的另一端安装在偏心轴座内，球杆的球头端安装在偏心轴座上，球杆能相对偏心轴座转动，枪杆与球杆固接；枪杆与球杆连接的端部具有向外的一圈凸棱，枪杆上固定有内安装套，内安装套和凸棱之间具有间隙，弹性片的内环套设在间隙内的枪杆上并与内安装套接触，弹性片的外环布置在固定外壳的台阶上，弹性片被镶嵌于固定外壳内的外压紧套压紧。本发明结构紧凑，在枪杆旋转的同时实现焊接，有利于降低熔敷涂层表面稀释率。
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公开(公告)号：CN111926327A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010938086.8
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开一种卧式水冷壁激光熔敷设备，涉及激光加工技术领域，包括激光头、运动机构、视觉扫描装置、激光熔敷驱动器、粉仓和主体框架。本发明结构设计合理，熔敷时，先由视觉扫描装置对水冷壁轮廓进行扫描分析，规划出合理的运动路径，然后由运动机构带动激光头移动到开始位置，激光头随S轴摆动到适合的角度，之后粉末处理系统为熔敷过程提供粉料，激光头沿着视觉扫描系统规划出的运动路径开始进行激光熔敷过程，最后完成对水冷壁的激光熔敷。本发明增强了设备的加工精度与自动化程度，且在提高熔敷效率、降低人工成本、增强安全系数、减少材料浪费等方面均有突出表现，可更好地为锅炉水冷壁提升抗磨能力进行服务，实用性强。
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公开(公告)号：CN110421306A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910853667.9
申请日：2019-09-10
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种用于水冷壁堆焊熔敷的支架，涉及一种熔敷支架。现有的水冷壁堆焊熔敷方式均采用平焊或小角度焊接方式，无法保证管屏熔覆层的厚度及表面质量。本发明包括架子主体、水冷壁安装架和四块支架支撑导向定位块，水冷壁安装架可拆卸地连接在架子主体上，四块支架支撑导向定位块平均分为两组固装在架子主体的底端。本发明主要用于水冷壁的支撑。
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公开(公告)号：CN112095101A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010938938.3
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种粉末收集处理设备，包括粉末收集系统、粉末加热系统、粉末筛分系统和收粉桶，粉末收集系统包括吸粉器和收粉仓，吸粉器与收粉仓之间通过粉路管相连通，收集后的粉末储存于收粉仓内，收粉仓的底部设置有粉末加热系统和粉末筛分系统，粉末加热系统用于加热和烘干粉末，粉末筛分系统中的筛网用于对粉末进行筛分；收粉桶用于收集烘干和筛分后的粉末。本发明中的粉末收集处理设备，不但将收粉、筛分、烘干集于一身，而且人工操作简单，节省人力物力的同时工作效率高，安全性大大提高。该设备还可以实现粉末内部循环筛分加热，保证粉末的质量与温度符合加工过程中的各种需求；该装备内部控制大多数为气路控制，方便维护与维修。
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公开(公告)号：CN110524130A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910912118.4
申请日：2019-09-25
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种用于熔敷设备的旋转焊枪，它涉及一种焊枪，它包括内安装套、固定座、偏心轴、偏心轴座、球杆、外压紧套、枪杆、弹性片、固定外壳和电机；电机安装在固定座上，固定外壳与电机连接，偏心轴的一端安装在电机的输出端上，偏心轴的另一端安装在偏心轴座内，球杆的球头端安装在偏心轴座上，球杆能相对偏心轴座转动，枪杆与球杆固接；枪杆与球杆连接的端部具有向外的一圈凸棱，枪杆上固定有内安装套，内安装套和凸棱之间具有间隙，弹性片的内环套设在间隙内的枪杆上并与内安装套接触，弹性片的外环布置在固定外壳的台阶上，弹性片被镶嵌于固定外壳内的外压紧套压紧。本发明结构紧凑，在枪杆旋转的同时实现焊接，有利于降低熔敷涂层表面稀释率。
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公开(公告)号：CN112108291A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010993574.9
申请日：2020-09-21
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。该金属管道外壁自动涂塑机，智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。
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公开(公告)号：CN112025060A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010938717.6
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明公开了一种智能连续熔敷水冷壁的装置，包括机架、导轨和若干个承重移车，导轨铺设在机架的下方，承重移车与导轨滑动配合，机架的顶部设置有若干个滑轨，滑轨上设置有滑台线性滑轨，滑台与滑台线性滑轨滑动配合，滑台上固设有第一驱动电机和六轴机械手，第一驱动电机能够驱动滑台沿滑台线性滑轨滑动；六轴机械手的末端连接有摆动夹持机构，摆动夹持机构上设置有视觉轮廓检测仪和等离子熔敷焊枪，第一驱动电机、六轴机械手、视觉轮廓检测仪及等离子熔敷焊枪分别与上位机电连接。本发明的智能连续熔敷水冷壁的装置实现了对水冷壁的连续熔敷，提高了水冷壁的熔覆效率。
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公开(公告)号：CN111992889A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010938052.9
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
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公开(公告)号：CN110724951A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911082487.1
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明的一种自动熔敷系统及方法，涉及水冷壁熔敷中实时控制熔敷枪头移动和精准定位的系统和方法，目的是为了克服熔敷控制方式落后，浪费人力与材料的问题；其中，自动熔敷系统，包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块；手动操作控制模块，实现粗定位；定位控制模块，完成精确定位；激光扫描模块，与定位控制模块连接，当完成精确定位，激光扫描模块，用于对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图，根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图；熔敷工作控制模块，与激光扫描模块连接，用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹，使得熔敷枪头根据熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。
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