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公开(公告)号：CN110524130B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910912118.4
申请日：2019-09-25
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种用于熔敷设备的旋转焊枪，它涉及一种焊枪，它包括内安装套、固定座、偏心轴、偏心轴座、球杆、外压紧套、枪杆、弹性片、固定外壳和电机；电机安装在固定座上，固定外壳与电机连接，偏心轴的一端安装在电机的输出端上，偏心轴的另一端安装在偏心轴座内，球杆的球头端安装在偏心轴座上，球杆能相对偏心轴座转动，枪杆与球杆固接；枪杆与球杆连接的端部具有向外的一圈凸棱，枪杆上固定有内安装套，内安装套和凸棱之间具有间隙，弹性片的内环套设在间隙内的枪杆上并与内安装套接触，弹性片的外环布置在固定外壳的台阶上，弹性片被镶嵌于固定外壳内的外压紧套压紧。本发明结构紧凑，在枪杆旋转的同时实现焊接，有利于降低熔敷涂层表面稀释率。
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公开(公告)号：CN110436135A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910893085.3
申请日：2019-09-20
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本发明包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮；每套张紧装置包括导向轴、第一压缩弹簧、转轴、轮支架和固定块；转轴上设置有一个张紧轮，转轴转动设置在轮支架上，轮支架与导向轴固定连接，导向轴滑动设置在固定块上，导向轴与固定块之间设置有第一压缩弹簧，固定块固定在所述固定架上；圆弧形板的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔，行走架上设置有两个行走轮和两个张紧轮。
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公开(公告)号：CN110421306A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910853667.9
申请日：2019-09-10
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种用于水冷壁堆焊熔敷的支架，涉及一种熔敷支架。现有的水冷壁堆焊熔敷方式均采用平焊或小角度焊接方式，无法保证管屏熔覆层的厚度及表面质量。本发明包括架子主体、水冷壁安装架和四块支架支撑导向定位块，水冷壁安装架可拆卸地连接在架子主体上，四块支架支撑导向定位块平均分为两组固装在架子主体的底端。本发明主要用于水冷壁的支撑。
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公开(公告)号：CN108032922A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711330010.1
申请日：2017-12-13
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01B21/08
摘要： 一种水冷壁测厚专用爬壁小车，涉及爬壁检测设备。本发明解决了现有的传统爬壁设备无法适用水冷壁的厚度检测，并且结构复杂，体积大、质量大，导致搬运及测量困难的问题。第一单体磁轮通过第一固定架固接在主架体的上方，第一磁轮组通过第二固定架固接在主架体的后方，两个辅助磁轮通过辅助固定架分别固定在主架体的两侧，第一探头安装架及第二探头安装架均设置在主架体的后方，每个探头安装架上各设置两个探头磁轮，第一EMAT探头通过第一探头安装架固定在主架体上，第二EMAT探头通过第二探头安装架固定在主架体上，第一单体磁轮、第一磁轮组、辅助磁轮及探头磁轮均与水冷壁紧密接触。本发明用于锅炉水冷壁的检测和养护。
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公开(公告)号：CN106624521B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710051999.6
申请日：2017-01-23
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 控温水冷式薄壁圆管熔敷设备，它涉及一种熔敷设备。为了解决火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏、炉底排及其他核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁，同时因在薄壁圆管熔敷过程中薄壁圆管的表面温度难以控制而直接影响熔敷质量。本发明中主动旋转接头和从动旋转接头分别设置在行走轨道的两端，全自动熔敷车设在行走轨道上且其沿行走轨道的长度方向作往复运动，加工管的一端设置在从动旋转接头上，加工管的另一端穿过全自动熔敷车与主动旋转接头相连接，加工管的两端各对应设置有一个控温旋转式供水组件；混合箱依次通过旋转接头和胀塞头与该控温旋转式供水组件对应的加工管的一端相连通。本发明用于薄壁圆管熔敷过程中。
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公开(公告)号：CN106624521A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710051999.6
申请日：2017-01-23
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 控温水冷式薄壁圆管熔敷设备，它涉及一种熔敷设备。为了解决火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏、炉底排及其他核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁，同时因在薄壁圆管熔敷过程中薄壁圆管的表面温度难以控制而直接影响熔敷质量。本发明中主动旋转接头和从动旋转接头分别设置在行走轨道的两端，全自动熔敷车设在行走轨道上且其沿行走轨道的长度方向作往复运动，加工管的一端设置在从动旋转接头上，加工管的另一端穿过全自动熔敷车与主动旋转接头相连接，加工管的两端各对应设置有一个控温旋转式供水组件；混合箱依次通过旋转接头和胀塞头与该控温旋转式供水组件对应的加工管的一端相连通。本发明用于薄壁圆管熔敷过程中。
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公开(公告)号：CN108082313A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711327706.9
申请日：2017-12-13
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 一种单轨履带式水冷壁爬壁检测机器人，它涉及爬壁机器人领域。本发明解决了现有的电厂锅炉水冷壁表面的厚度测量、表面积灰处理、对炉内情况拍摄等工作均采用人工操作检测，存在锅炉内工作环境恶劣，工作效率低下，及高炉膛人工操作时存在人身安全隐患的问题。本发明的安装板固定在车体上，辅助支撑机构设置在车体的两侧，辅助支撑机构与安装板固接，导向机构安装在车体的前端，测厚探头机构设置在车体的两侧，测厚探头机构与安装板固接，车体的下端设有一个测厚探头机构。本发明能够实现多根水冷壁管的同时检测，有效地增加了工作效率。本发明用于测量电厂锅炉水冷壁的表面厚度。
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公开(公告)号：CN110952085A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911159067.9
申请日：2019-11-22
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 一种圆管熔敷装置，它涉及一种熔敷装置，具体涉及一种圆管熔敷装置。本发明为了解决现有激光圆管熔敷没有卡盘固定，熔敷过程中圆管容易变形的问题。本发明包括从动卡盘组件、主动卡盘组件、主架体和龙门焊接组件，从动卡盘组件、主动卡盘组件由前至后依次安装在主架体的前部，龙门焊接组件设置在主架体的前端。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN110735137A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911175645.8
申请日：2019-11-26
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种自动化圆管熔敷及打磨装置，它涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置。本发明为了解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题。本发明包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。本发明属于熔敷设备领域。
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公开(公告)号：CN110524160A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910912655.9
申请日：2019-09-25
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/12
摘要： 一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备，本发明涉及一种熔敷设备，本发明专利的目的是为了解决目前汽化炉在内壁熔敷一层防磨或防腐材料时由于其内表面的面积也较大，对于圆形内壁进行人工熔敷涂层时工作量大还需要爬上爬下非常麻烦，很难保证施工质量，容易出现安全事故的问题，它包括上方横向滑动组件、下方横向滑动组件、竖导轨、十字滑道组件、横导轨、支撑桁架、摆动器、枪夹组件、传感器、熔敷枪和孔板式轨道组件；上方横向滑动组件和下方横向滑动组件安装在孔板式轨道组件上，竖导轨安装在上方横向滑动组件和下方横向滑动组件上，十字滑道组件滑动安装在竖导轨上，支撑桁架固定安装在横导轨上，横导轨滑动安装在十字滑道组件上。本发明用于内壁熔敷时使用。
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