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公开(公告)号：CN116650731A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310877409.0
申请日：2023-07-17
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种金属离子缓释的纳米纤维骨再生膜及其制备方法，该再生膜包括胶原纤维膜，负载于胶原纤维膜上的MOFs，位于胶原纤维膜负载有MOFs的一侧的聚己内酯纤维膜，以及位于聚己内酯层远离MOFs一侧的聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物层。本发明中纳米纤维骨再生膜的外层包括聚己内酯纤维膜以及附着在聚己内酯纤维膜表面的聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物层，两者组合能有效阻止软组织侵入，起到良好的屏障作用；此外，由于聚己内酯以及聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物均具有可降解特点，因此，随着聚己内酯以及聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物的降解而降解缓慢释放出金属离子，有效避免高浓度金属离子产生生物毒性。
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公开(公告)号：CN113963592A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111229082.3
申请日：2021-10-21
申请人： 四川大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及虚拟仿真颌骨手术训练系统、方法、设备及可读存储介质，包括手术环境模拟系统，用于提供虚拟手术操作环境，所述虚拟手术操作环境包括虚拟手术室环境以及位于虚拟手术室环境内的三维虚拟颌骨模型和虚拟仿真手术器械；虚拟现实头戴式显示设备，用于显示手术环境模拟系统构造的虚拟手术操作环境；基于力反馈手柄的手术微动力系统，利用力反馈手柄代替实际手术中所使用的手术器械供训练者握持，当在VR手术场景中进行相应手术操作时，力反馈手柄会将手术操作以振动方式反馈给使用者。本发明可提供虚拟手术操作环境，使用者利用手术微动力系统，在三维虚拟颌骨指定部位，对颌骨进行切割、移动、定位，再进行虚拟钛板、钛钉的颌骨固定操作。
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公开(公告)号：CN104771231B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510204862.0
申请日：2015-04-27
申请人： 四川大学
摘要： 用于正颌外科手术骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板，上颌左侧导航板和上颌右侧导航板、下颌左侧导航板和下颌右侧导航板或颏部导航板，上颌左侧连接件和上颌右侧连接件、下颌左侧连接件和下颌右侧连接件或颏部连接件，手术中用于上颌骨骨块移动导航及对移动到位的上颌骨骨块予以固定的至少两个上颌骨固位夹板、用于下颌骨骨块移动导航及对移动到位的下颌骨骨块予以固定的至少两个下颌骨固位夹板或用于颏部骨块移动导航及对移动到位的颏部骨块予以固定的至少一个颏部固位夹板。上述各构件通过软件设计，采用快速成型法制作。
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公开(公告)号：CN107049527B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710436728.2
申请日：2017-06-12
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种用于根管治疗的治疗导板，包括合板，合板包括与患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙的牙冠形状匹配的配合面，合板上开设有与相应的根管对应设置的引导孔，引导孔的一端位于配合面上，其位置设计取决于牙齿的三维受力有限元分析，避开牙齿的力学支柱区；当钻针穿过引导孔对患牙进行开髓孔时，钻针就不会破坏患牙的力学支柱结构，保护了牙齿的抗力结构，避免术后牙齿在咬硬物时产生折裂；本发明还提供了制备方法，本发明中提供的用于根管治疗的治疗导板的制备方法简单成熟，易于推广，且所制备的治疗导板有效的避免了破坏患牙的力学支柱结构，避免术后牙齿在咬硬物时产生折裂。
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公开(公告)号：CN114862771B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210402737.0
申请日：2022-04-18
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T3/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习网络的智齿识别和分类方法，涉及智齿图像处理技术领域，包括S1：获取全景X片图像构建图像数据集进行预处理，并对智齿进行标注，获得位置标签；S2：对处理标注后的数据集进行划分，构建训练Yolov5网络模型；S3：将图像输入到模型中，识别智齿区域并进行分割，获得局部智齿特征图；S4：根据局部智齿特征图，对智齿牙冠面进行标注，获取牙冠面的标注点集；S5：对标注点集进行线性回归，计算牙轴方向，并根据设定的阈值进行分类。本发明通过Yolov5和Resnet18网络模型实现智齿识别，提高了识别的效率和准确度，且在智齿识别的同时获取了牙体生长方向。
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公开(公告)号：CN114862771A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402737.0
申请日：2022-04-18
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T3/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习网络的智齿识别和分类方法，涉及智齿图像处理技术领域，包括S1：获取全景X片图像构建图像数据集进行预处理，并对智齿进行标注，获得位置标签；S2：对处理标注后的数据集进行划分，构建训练Yolov5网络模型；S3：将图像输入到模型中，识别智齿区域并进行分割，获得局部智齿特征图；S4：根据局部智齿特征图，对智齿牙冠面进行标注，获取牙冠面的标注点集；S5：对标注点集进行线性回归，计算牙轴方向，并根据设定的阈值进行分类。本发明通过Yolov5和Resnet18网络模型实现智齿识别，提高了识别的效率和准确度，且在智齿识别的同时获取了牙体生长方向。
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公开(公告)号：CN110623715A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911011776.2
申请日：2019-10-23
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61B17/66
摘要： 本发明公开了一种用于下颌骨牵张成骨的数字化导板及其制作方法，一种用于下颌骨牵张成骨的数字化导板，包括：置于前端上源沿患者下颌骨外侧面向前延伸并越过下颌升支外斜线形成包绕结构的第一定位部；置于前端下源沿患者下颌骨外侧面向下延伸并在靠近下颌骨颏孔以后处，从下向下颌骨内侧延伸形成包绕结构的第二定位部；置于后端沿下颌升支外后缘向下颌升支内侧延伸形成包绕结构的第三定位部；用于引导骨钻孔及钛钉固定牵张器的定位孔洞；用于引导下颌骨截骨方向的引导分离线。该导板可实现对对牵张成骨术的准确设计和引导，提升最终的治疗效果，并尽可能的减少手术操作和患者的负担。
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公开(公告)号：CN102670323B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210159667.7
申请日：2012-05-22
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61D1/00
摘要： 一种鼠长骨牵张器，由牵引螺杆、第一端盖、导向筒、第二端盖、活动式固定器和固定式固定器构成，导向筒的侧壁设置有条形孔，第一端盖和第二端盖的中心部位设置有支承孔，活动式固定器由第一连接体和安装在该连接体上的第一卡环构成，所述第一连接体上设置有螺孔，固定式固定器由第二连接体和安装在该连接体上的第二卡环构成；各构件的组合方式：第一端盖、第二端盖分别安装在导向筒的两端，牵引螺杆插入导向筒，其两端分别位于第一端盖和第二端盖的支承孔内，活动式固定器的第一连接体穿过导向筒上的条形孔与牵引螺杆螺纹连接并以导向筒的内表面为导向面，固定式固定器安装在导向筒的一端，通过其第二连接体与导向筒固连。
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公开(公告)号：CN102670323A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210159667.7
申请日：2012-05-22
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61D1/00
摘要： 一种鼠长骨牵张器，由牵引螺杆、第一端盖、导向筒、第二端盖、活动式固定器和固定式固定器构成，导向筒的侧壁设置有条形孔，第一端盖和第二端盖的中心部位设置有支承孔，活动式固定器由第一连接体和安装在该连接体上的第一卡环构成，所述第一连接体上设置有螺孔，固定式固定器由第二连接体和安装在该连接体上的第二卡环构成；各构件的组合方式：第一端盖、第二端盖分别安装在导向筒的两端，牵引螺杆插入导向筒，其两端分别位于第一端盖和第二端盖的支承孔内，活动式固定器的第一连接体穿过导向筒上的条形孔与牵引螺杆螺纹连接并以导向筒的内表面为导向面，固定式固定器安装在导向筒的一端，通过其第二连接体与导向筒固连。
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公开(公告)号：CN114469405B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210085021.2
申请日：2022-01-25
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的正颌外科手术咬合板的设计方法，包括：扫描上下颌牙列石膏模型，得到对应的上下颌牙列三维模型；根据上下颌牙列三维模型，获取拟合数据并建立坐标系；根据拟合数据，生成厚度控制要素和二维轮廓线；根据厚度控制要素和二维轮廓线，控制上下颌牙列三维模型的厚度和生成上下颌牙列三维模型的咬合印记；对上下颌牙列三维模型的厚度和咬合印记进行修饰，得到人工智能咬合板。本发明能极大节约设计咬合板所需要的时间，提升工作的效率，人工智能正颌外科手术咬合板的准确性在正颌手术应用中与人工咬合板无明显差异。
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