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公开(公告)号：CN117953020A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311702786.7
申请日：2023-12-11
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种图像配准装置及方法，具体根据目标部位扩张情况下的第一相三维图像、目标部位收缩情况下的第二相三维图像确定第一相至第二相之间的多个中间期相的三维图像，调整虚拟发射源的位姿参数，确定每个期相的三维图像分别在多个发射源位姿参数下投影得到的投影二维图像，得到投影二维图像集合，确定投影二维图像集合中与真实二维图像匹配的目标二维图像的目标虚拟发射源位姿参数，采用该目标虚拟发射源位姿参数将第一相三维图像中标记的目标对象投影至真实二维图像，得到配准图像。本方案只需要拍摄两张三维图像即可在真实三维图像中配准目标对象，无需患者长时间暴露在射线下拍摄4DCT图像，能够减少患者接受的辐射。
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公开(公告)号：CN117731419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410016418.5
申请日：2024-01-04
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
IPC分类号： A61B90/70
摘要： 本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于器械杆远端的蛇骨；器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；第一内腔的横截面沿远端到近端的方向减小，且器械杆的侧壁上设有与第一内腔连通的接合孔，接合孔临近蛇骨。在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从接合孔所在位置进入第一内腔，而后直接沿远端向近端的方向流动，并从第一内腔的近端流出，以对器械杆的内部进行冲洗，这使得清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。
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公开(公告)号：CN117727300A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311713929.4
申请日：2023-12-13
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
IPC分类号： G10L15/18 , A61B34/00 , A61B34/30 , G16H80/00 , G06V10/74 , G06T7/00 , G06F40/35 , G10L15/26 , G10L15/00
摘要： 本说明书涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种语音信息处理方法及装置。其中所述语音信息处理方法，包括：采集术者在手术过程中的语音信息；获取手术机器人的状态数据和病灶区域的图像数据；根据状态数据和图像数据提炼语音信息的语义，得到第一语义提示信息；发送第一语义提示信息，以向术者的辅助医护人员呈现第一语义提示信息。本说明书实施例可以结合手术机器人的状态数据和病灶区域的图像数据等术中信息，提炼语音信息的语义，从而向辅助医护人员呈现语义提示信息。避免了由于手术现场噪音的存在造成手术信息传递不及时、不准确等情况，从而降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN117598794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311741882.2
申请日：2023-12-15
申请人： 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种操控装置、手术机器人及手术机器人开合角度的校正方法，手术机器人包括主端设备和从端设备。主端设备包括操控装置，操控装置包括传动机构、主端开合机构和数字传感器，主端开合机构用于在承受捏合力时改变开合角度，传动机构连接主端开合机构，并用于驱动主端开合机构产生抵抗捏合力的反作用力；数字传感器固定在主端开合机构和/或传动机构上，并用于检测主端开合机构的开合角度。主端开合机构包括两个齿轮，传动机构用于驱动至少一个齿轮转动；数字传感器用于检测齿轮的转动角度。该手术机器人采用数字传感器测量主端开合机构的开合角度，如此可增强信号传输的抗干扰能力，并无需出厂前的校正和标定，进而降低工艺复杂度。
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公开(公告)号：CN116284089A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296695.1
申请日：2023-03-24
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 一种氟硼部花菁荧光探针及其制备方法、应用，该荧光探针包括通过酰胺键连接的亲水性基团和荧光染料，能够通过调节荧光染料的亲疏水性而得到两性分子或亲水性分子的氟硼部花菁荧光探针，使得荧光探针能够高信噪比、高专一性地对细胞膜或者线粒体进行荧光成像；本发明提供的一类氟硼部花菁荧光探针丰富了现有荧光探针的种类，合成工艺简单、反应条件温和，具有工业化生产的前景。
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公开(公告)号：CN114315643B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210042781.5
申请日：2022-01-14
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： C07C255/36 , C07C255/37 , C07C255/43 , C07C253/30 , C09K11/06 , G01N21/64
摘要： 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种靶向脂滴和水环境的双色荧光探针及其合成方法和应用。本发明通过简单的一步反应合成了三种典型的D‑π‑A型荧光探针(LDs‑DM、LDs‑HO、LDs‑M0)。双色荧光探针在水中表现出近红外发射，在油中表现出绿色发射，实现了细胞内脂滴和水环境的特异性荧光成像。由于LDs‑DM具有良好的双发射特性和优异的光物理特性，因此在无组织切片的情况下成功应用于区分脂肪肝组织和动脉粥样硬化斑块中的水区域和脂质区域。其次LDs‑DM还可用于区分正常人肝组织和脂肪肝患者的肝组织。因此LDs‑DM在预测脂肪肝的进展、更准确地指导有效治疗方面具有巨大潜力。
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公开(公告)号：CN115820862A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211548410.0
申请日：2022-12-05
申请人： 四川大学华西医院 , 上海小海龟科技有限公司
IPC分类号： C12Q1/6886 , C12Q1/6858 , C12N15/11
摘要： 本发明公开了一种检测人EGFR基因多突变位点的数字PCR试剂盒，属于基因检测技术领域，用于人类EGFR基因19de l、T790M和L858R多重突变的数字PCR检测，通过数字PCR平台的方法将多重突变检测集中在一张芯片上进行，能精确方便地实现对19de l、T790M和L858R各缺失型进行四‑五通道的高灵敏度检测，灵敏度可达0.1％，能够降低成本，减少样本的消耗，提高检测准确度和灵敏度，降低假阳性，尤其对于样本比较稀缺的ctDNA，也方便肿瘤组织等其他样本类型的检测，为非小细胞肺癌的患者提供一定的用药指导。
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公开(公告)号：CN110596391B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910897115.8
申请日：2019-09-20
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： G01N33/574
摘要： 本发明涉及体外诊断试剂领域，具体涉及FCRL2自身抗体检测试剂在制备肺癌筛查试剂盒中的用途。本发明首次发现肺癌患者血清中FCRL2蛋白的自身抗体水平显著高于健康患者。本发明将检测FCRL2蛋白自身抗体的试剂用于制备肺癌筛查试剂盒，能够实现肺癌的有效筛查。
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公开(公告)号：CN110836969B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911252149.8
申请日：2019-12-09
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： G01N33/574 , G01N33/68
摘要： 本发明涉及体外诊断试剂领域，具体涉及STX12自身抗体检测试剂在制备肺癌筛查试剂盒中的用途。本发明首次发现肺癌患者血清中STX12蛋白的自身抗体水平显著低于健康患者。本发明将检测STX12蛋白自身抗体的试剂用于制备肺癌筛查试剂盒，能够实现肺癌的有效筛查。
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