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公开(公告)号：CN108227656A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481120.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人充电房控制系统及控制方法，控制系统包括设于充电房门和用于充电房门开关控制的中央控制器，所述中央控制器分别与机器人、机器人后台客户端无线通讯连接；当机器人需要充电时，中央控制器控制充电房门打开，机器人进入充电房开始充电，同时中央控制器控制充电房门关闭；充电完毕后，若机器人接收到机器人后台客户端的巡检任务时，中央控制器再次控制充电房门打开，机器人自动出充电房执行任务。本发明能使机器人需要充电时能在无人干预的情况下自动进入充电房内进行充电；当充电完毕接收到机器人后台客户端巡检任务时，自动出充电房去执行任务，使得机器人、充电房、后台客户端形成一个协调工作的有机整体。
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公开(公告)号：CN108170134A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711128921.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113212577B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
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公开(公告)号：CN113212577A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158294B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410427171.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 凯里供电局 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种调度防误操作控制方法，建立了调度系统、变电站、现场闭锁单元三级防误体系。调度系统在遥控操作时，发送遥控解锁请求至调度防误服务模块；调度防误服务模块通过校核后，下发解锁命令至变电站防误服务器；变电站防误服务器接受到调度防误服务模块发送的解锁请求后，解开相应设备的闭锁单元；现场设备闭锁单元解除，调度遥控操作得以执行。本发明在保证调度遥控操作请求得以顺利执行的同时，能最大程度上保障调度遥控操作的安全性。
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公开(公告)号：CN107681529A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710813902.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02B90/2653 , Y04S20/242 , Y04S40/126 , H02B15/00 , H02J13/0013
Abstract: 本发明公开了一种优化的居民侧智能配电箱终端。它包括箱体，箱体上设有控制模块、采集模块和人机交互模块，控制模块包括控制器、智能空气开关、无线交换机和智能路由器，采集模块包括检测市电输入总进线处电压的电压互感器、检测市电输入总进线处电流的电流互感器以及用于读取外部水电气表数据的数据采集器，控制器分别与电压互感器、电流互感器和人机交互模块电连接，控制器通过有线通讯模块或无线通讯模块与无线交换机通信，无线交互机分别与智能空气开关、数据采集器和智能路由器电连接，智能路由器用于与智能家用电器有线连接或无线连接。本发明能够进行高密度数据采集，实现水电气集抄，能够进行人机交互，控制智能家用电器工作。
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公开(公告)号：CN104158294A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410427171.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 凯里供电局 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种调度防误操作控制方法，建立了调度系统、变电站、现场闭锁单元三级防误体系。调度系统在遥控操作时，发送遥控解锁请求至调度防误服务模块；调度防误服务模块通过校核后，下发解锁命令至变电站防误服务器；变电站防误服务器接受到调度防误服务模块发送的解锁请求后，解开相应设备的闭锁单元；现场设备闭锁单元解除，调度遥控操作得以执行。本发明在保证调度遥控操作请求得以顺利执行的同时，能最大程度上保障调度遥控操作的安全性。
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公开(公告)号：CN207269100U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721158544.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02B1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种优化的居民侧智能配电箱终端。它包括箱体，箱体上设有控制模块、采集模块和人机交互模块，控制模块包括控制器、智能空气开关、无线交换机和智能路由器，采集模块包括检测市电输入总进线处电压的电压互感器、检测市电输入总进线处电流的电流互感器以及用于读取外部水电气表数据的数据采集器，控制器分别与电压互感器、电流互感器和人机交互模块电连接，控制器通过有线通讯模块或无线通讯模块与无线交换机通信，无线交换机分别与智能空气开关、数据采集器和智能路由器电连接，智能路由器用于与智能家用电器有线连接或无线连接。本实用新型能够进行高密度数据采集，实现水电气集抄，能够进行人机交互，控制智能家用电器工作。
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