一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯

    公开(公告)号:CN104094779B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201410257599.7

    申请日:2014-06-11

    IPC分类号: A01G3/08 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯,由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接;它安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人作业任务的要求。

    一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法

    公开(公告)号:CN104037936B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410327317.6

    申请日:2014-07-10

    IPC分类号: H02J9/06

    摘要: 本发明公开了一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法,本配网系统有三种运行方式,控制时,先检测两变压器低压侧失电情况,由继电器采集变压器低压侧断路器处三相中每相的通断状态,当任何两相断电或者三相均断电时,则认为该变压器为失电状态,再根据不同的失电情况进行切换;切换时,先将负荷从原系统低压侧切除;先投入另一侧高压,再投入低压,切除故障侧高压。本发明将10KV?0.4KV配电设备联系为一个整体进行控制,降低了控制难度;根据内置逻辑功能自动实现配变投切,降低变压器的空载损耗,实现经济运行。多相电压检测提高失压判断可靠性,可更有效的检测到失压故障,提高电能质量,保护用电设备的安全。

    一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯

    公开(公告)号:CN104094779A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410257599.7

    申请日:2014-06-11

    IPC分类号: A01G3/08 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯,由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接;它安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人作业任务的要求。

    一种电力应急通信系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103825366A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410087166.1

    申请日:2014-03-11

    申请人: 凯里供电局

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种电力应急通信系统,它包括分站管理机,分站管理机与分站应急通讯设备电连接,分站应急通讯设备与移动无线网络电连接,移动无线网络与无线路由器电连接,无线路由器与主站应急通讯设备电连接,主站应急通讯设备与主站应急监控终端电连接;本发明解决了采用专用通信网络对各个分站进行监控调度,当发生冰雪灾害时容易发生电力通信光缆断线造成网络通信中断,导致影响调度自动化系统对电网的监控,进而影响了电力系统的正常运行等问题。

    一种配电网馈线网络化的智能开关保护系统

    公开(公告)号:CN104701823A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410439745.8

    申请日:2014-09-01

    IPC分类号: H02H7/26

    摘要: 本发明提供一种配电网馈线网络化的智能开关保护系统,此系统用于城市配电网馈线中,通过强大的网络数据交换,实现就近保护和就地隔离的功能,通过实现故障快速检测技术、自适应供电方向技术、同步闭锁技术、快速区域隔离技术和快速通讯技术,使发生故障后仅影响故障所在区段的线路,而不会蔓延到其它正常区段的线路,缩小停电范围,减少停电时间,快速故障定位,实现快速抢修的目的。此系统结构简单,相关性小,可靠性高,能够在变电站出口断路器非断开的状态下进行故障的诊断、隔离,从而最大化的减少非故障线路区段停电。

    一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法

    公开(公告)号:CN104037936A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410327317.6

    申请日:2014-07-10

    IPC分类号: H02J9/06

    摘要: 本发明公开了一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法,本配网系统有三种运行方式,控制时,先检测两变压器低压侧失电情况,由继电器采集变压器低压侧断路器处三相中每相的通断状态,当任何两相断电或者三相均断电时,则认为该变压器为失电状态,再根据不同的失电情况进行切换;切换时,先将负荷从原系统低压侧切除;先投入另一侧高压,再投入低压,切除故障侧高压。本发明将10KV-0.4KV配电设备联系为一个整体进行控制,降低了控制难度;根据内置逻辑功能自动实现配变投切,降低变压器的空载损耗,实现经济运行。多相电压检测提高失压判断可靠性,可更有效的检测到失压故障,提高电能质量,保护用电设备的安全。