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公开(公告)号：CN118731471A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410727960.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种抗寒的基于矢量合成的三相避雷器电流监测装置，包括：机箱、电源单元、加热单元、测温单元、避雷器电流采样单元和微型处理单元；所述测温单元，用于检测温度，并将测温结果发送至微型处理单元；所述避雷器电流采样单元，用于通过电流传感器采集避雷器电流数据，并发送至微型处理单元；所述微型处理单元，并根据测温结果和预设的阈值，向加热单元发送开启或关闭指令；所述微型处理单元还包括合成矢量算法，用于消除相间耦合电容对泄漏电流的影响；所述加热单元，用于根据微型处理单元的指令，开启或关闭加热；本发明可以提高避雷器在线监测装置可靠性，同时消除相间电容干扰的影响。
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公开(公告)号：CN117846421A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311861916.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有解锁机构的电脑钥匙，包括解锁机构壳体，壳体上设置有第一腔体和第二腔体；解锁杆包括解锁头和解锁轴，解锁杆内开设有带台阶的通孔；解锁轴套套设在解锁轴的外周且底部开设有锁止缺口；解锁底座上开设有解锁轴安装孔和锁止孔，锁止孔位于解锁轴安装孔两侧；锁止部件包括解锁销和解锁销座，解锁销穿过解锁底座的锁止孔在解锁轴套的锁止缺口内运动；中心轴设置在解锁杆的通孔内并在通孔内运动，解锁驱动模块与锁止部件连接并带动解锁销在锁紧位置和解锁位置间移动。本发明提供了一种电脑钥匙以及解锁机构解决电脑钥匙的解锁机构集成程度与小型化程度不够，解锁过程中产生无用功耗的问题。
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公开(公告)号：CN115586280B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211344676.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值的色谱峰识别方法，包括：(1)对采集的色谱谱图数据进行滤波处理；(2)针对滤波处理后的数据进行色谱峰检测；(3)计算每个色谱峰的峰识别参数；设置最小峰高、最小峰面积、最小半峰宽三个检测阈值，保留色谱峰的峰识别参数同时大于三个检测阈值的色谱峰；(4)针对保留的每个色谱峰的起点、终点进行调整；(5)对色谱峰进行连峰识别，对识别到的连峰的起点与终点进行修正；(6)通过设定最大保留时间误差百分比、标定气体浓度，对每个色谱峰的峰识别参数进行分析并识别变压器油中溶解的气体。本发明能够提高色谱识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118666193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410869747.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN117817639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819490.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机器人本体以及用于检测的云台；还包括能够实现云台双重升降的一级升降组件和二级升降组件，所述机器人本体上设有传动组件和驱动电机，所述一级升降组件设置在传动组件的机箱上，所述驱动电机通过传动组件驱动一级升降组件升降，所述二级升降组件嵌套在一级升降组件内并与之同步升降，所述云台固定在二级升降组件的顶端。本发明能够实现云台的双重升降，使搭载云台的机器人适用于狭窄的工作空间，机器人初始高度低，整体结构紧凑，整体所占空间较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113593087A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110844179.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线智能地线管理防误闭锁装置，包括地线桩本体、地线头、光电传感器以及运动单元；其中运动单元包括弹子锁、电磁铁模块和机械解锁装置；所述弹子锁包括弹子锁珠和弹子锁弹簧。本发明同时采用模块化机械设计、无线射频识别技术和LoRa无线通讯技术，不仅保证了悬挂地线的可靠性，同时可实现操作现场接地线状态的实时检测采集；并减少线缆铺设施工量，不受其他设备影响进行长距离无线通讯。
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公开(公告)号：CN109244934A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811086141.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地线悬挂巡检机器人，包括机器人箱体，箱体内包含控制系统，箱体上携带检测装备，箱体后方有前中后三只手臂，三只手臂通过手臂底座与箱体相连；前中后臂通过驱动机构实现在输电线上的行走，通过伸缩机构实现机体在竖直方向的伸缩动作，通过开合机构实现驱动机构开合动作；由此在遇到障碍物时，三只手臂配合进行有序的动作以实现对障碍物的跨越功能。本发明具有越障能力强，越障效率高，爬坡角度大，结构稳固，重量轻，操作简单，实时性好等特点，实现了沿220kV～500kV输电线路地线稳定行驶，可跨越安装于地线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备。
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公开(公告)号：CN108972563A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811084967.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的巡检机器人自主越障装置，包括信息融合处理器及越障控制处理器，两个均为STM32微处理器，信息融合处理器负责接收各个激光传感器、超声波传感器、红外线传感器传来的信号，并经过处理，结合设定的程序，通过RS232串口将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制继电器动作从而控制机器人实现相关动作，完成机器人的越障过程。本发明的基于多传感器识别线路障碍的巡检机器人自主越障，其障碍识别精度高、运动灵活且可靠、操作简单，实时性好、能大幅提高巡检效率，适用于高压输电线路巡检工作。
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公开(公告)号：CN117451091A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311287201.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种自主可控的多协议表计接入在线监测装置及监测方法，包括电源板、接口板和核心板，所述电源板通过连接器与接口板相连，所述接口板作为载板连接核心板，该监测装置能够接入各种表计，并对采集数据同步进行分析处理，还能将数据上送给不同的站控层监控系统；所述核心板完成数据采集、数据处理、数据上送及命令下发；所述接口板用于引出对外端子完成与外界的物理连接；接口板配有RS485总线接口、RS232总线接口、RJ‑45接口和光以太网接口。本发明的在线监测装置现场适用性广泛，能够同时接入不同厂家生产的不同一次设备的常规表计及数字化远传表计，给施工调试运行带来极大方便，也为变电站运行人员对一次设备的日常运维及检修提供强有力支撑。
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公开(公告)号：CN113593087B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110844179.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线智能地线管理防误闭锁装置，包括地线桩本体、地线头、光电传感器以及运动单元；其中运动单元包括弹子锁、电磁铁模块和机械解锁装置；所述弹子锁包括弹子锁珠和弹子锁弹簧。本发明同时采用模块化机械设计、无线射频识别技术和LoRa无线通讯技术，不仅保证了悬挂地线的可靠性，同时可实现操作现场接地线状态的实时检测采集；并减少线缆铺设施工量，不受其他设备影响进行长距离无线通讯。
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