一种基于3D打印及智能图像识别的井下勘测装置

    公开(公告)号:CN119554012A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411600196.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种基于3D打印及智能图像识别的井下勘测装置,属电缆井勘测领域。设置一个三脚架结构;三脚架的顶点设置一个可伸缩长杆,在可伸缩长杆的下端设置一个主板盒;在主板盒上设置一个数字舵机,驱动主板盒进行360度旋转或摆动;在主板盒中设置有树莓派的主板,在主板盒的一个侧面,设置有摄像头;树莓派安装ubuntu系统并设置实时热点,实现设备数据与手机APP的交互;树莓派、摄像头、可伸缩长杆以及步进电机,构成一个图像数据采集模块;所述的图像数据采集模块,以树莓派为核心,辅以高清摄像头、数字舵机、可伸缩长杆,实现电力井下环境的实时监测、景象摄录和远程操作,增加了现场图像采集和识别功能的实用性及可操作性。

    一种真空断路器真空泡专项绝缘试验的方法

    公开(公告)号:CN105629141B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201511029082.3

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 一种真空断路器真空泡专项绝缘试验的方法,属试验装置领域。其在可移动平台上设置门型立架,在门型立架上设置固定夹持臂、移动夹持臂以及左、右水平夹持臂,通过设置纵向拉伸固定夹具和水平夹持固定夹具,借助杠杆原理将真空断路器真空泡的动、静触头端拉开,依托纵向刻度尺精确测量真空泡中动、静触头之间的开距,进而可实现对单个真空断路器真空泡在“分闸”状态下的耐压试验,在新真空泡安装前即可检测其绝缘性能是否完好,提高了真空断路器的修试效率,减少重复劳动;降低了设备维护时间、维护成本和停电作业时间。可广泛用于单个真空断路器真空泡的品质检验和现场试验领域。

    一种基于二次语音效验的电系操作指令票识别方法

    公开(公告)号:CN119479619A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411559280.X

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 一种基于二次语音效验的电系操作指令票识别方法,属电力系统运行领域。包括移动终端确定步骤校验与原校验顺序是否一致;用户朗读变电倒闸操作票操作项目第一项;判断用户朗读文字与变电倒闸操作票对应文字是否一致;若一致,审核员朗读一次相同内容,再次判定;若不一致,立刻提示用户朗读内容与操作项目不匹配;一条操作项目匹配完成后,遍历整张操作变电倒闸操作票项目,用户依次进行朗读识别并匹配,直至整张变电倒闸操作票朗读结束完成操作;通过二次语音效验的模式,完成对复述指令识别信息的校验核;在操作审核完成后,同步将操作票操作的信息填入到操作票文档中,保障倒闸操作的正确性,在无线网络环境下实现倒闸操作票操作的流程控制。

    一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法

    公开(公告)号:CN113642687B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110808338.X

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法,属计算领域。在开关柜上设置特征二维码标签,利用摄像装置采集视野内的特征二维码标签信息;通过依靠摄像装置视野内的特征二维码标签信息以及自身惯性系统的惯性数据,综合获取可移动式机器人当前的坐标位置和姿态,以解决变电站室内机器人绝对位置的精确定位的问题。其通过借助设置在开关柜上的特征二维码标签做位置修正,融合惯性数据,根据环境内定位信息的不同,综合使用多种定位方式,不同定位方式之间柔性过渡,互补纠错,具有极强的抗干扰能力。可广泛用于变电站室内可移动机器人的设计及制造领域。

    一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法

    公开(公告)号:CN114084240A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111228591.4

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法,属控制领域。悬挂式履带装置包括起辅助履带姿态变化的主传动轮和副传导轮;在机器人本体设置摄像头,获得目标障碍物的信息;通过接收目标障碍物的信息,结合机器人自身方向、速度信息,在越障过程中,履带主、副传动轮进行位置调整,使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓,履带在越障过程中不对障碍物产生碾压。其将视频检测、图像识别和悬挂式履带的长度调节相结合,应用于变电站巡检机器人的行驶控制,通过对履带姿态变化和调整,使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓,使履带在越障过程中不对障碍物产生碾压;实现自动“越障”功能。

    一种防止断路器储能电机失灵的方法及装置

    公开(公告)号:CN105551842B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201510897689.7

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 种防止断路器储能电机失灵的方法及装置,属控制领域。在断路器储能电机的电气回路中设置个储能保护模块;对流过储能电机的电气回路中的电流进行时间采样;将储能电机电气回路中流过电流的时间与断路器所规定的储能完成时间进行比较;当电气回路中流过电流的时间大于断路器所规定的储能完成时间时,即判定储能回路中出现了传动或控制故障,立即切断储能电源,以实现对断路器储能电机的保护。其从技术上解决了断路器储能操动机构出现控制或传动故障后造成储能电机受损的问题,节约了工作人员维修人工成本以及设备零件更换成本,进步保障了断路器运行可靠性,提高了城市电网的安全性和经济性。可广泛用于真空式断路器的设计、制造和维修领域。

Patent Agency Ranking