一种具备同步相量测量功能的配电系统和方法

    公开(公告)号:CN109728646A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811647460.8

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: H02J13/00 H02H7/26 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种具备同步相量测量功能的配电系统和方法,包括配电自动化终端、PMU单元和主站后台系统,其中:所述配电自动化终端安装在合环点上游,用于获取合环点上游的工作参数,并将工作参数发送给主站后台,所述工作参数包括进线开关处的电压、电流同步相量数据及有功功率、无功功率、功率因数;调度运行人员在进行合环倒闸操作时,具有更多可选择性,根据计算的合环稳态电流,与保护整定值、开关开断电流比较,为调度运行人员提供合环倒闸操作依据,方便调度运行人员进行远方遥调配电自动化终端(DTU)保护装置保护定值和动作时间,选择合适的合环时机与措施,达到可以安全、可靠的合环操作的目的。

    一种具备同步相量测量功能的配电方法

    公开(公告)号:CN109728646B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201811647460.8

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: H02J13/00 H02H7/26 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种具备同步相量测量功能的配电方法,包括配电自动化终端、PMU单元和主站后台系统,其中:所述配电自动化终端安装在合环点上游,用于获取合环点上游的工作参数,并将工作参数发送给主站后台,所述工作参数包括进线开关处的电压、电流同步相量数据及有功功率、无功功率、功率因数;调度运行人员在进行合环倒闸操作时,具有更多可选择性,根据计算的合环稳态电流,与保护整定值、开关开断电流比较,为调度运行人员提供合环倒闸操作依据,方便调度运行人员进行远方遥调配电自动化终端(DTU)保护装置保护定值和动作时间,选择合适的合环时机与措施,达到可以安全、可靠的合环操作的目的。

    一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

    一种隧道巡检系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112333355A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938090.4

    申请日:2020-09-09

    摘要: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种隧道巡检系统,包括移动机器人,移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块,处理模块通过路由器与多个服务器通信,所述处理模块包括:声音接收单元,用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息,并发送至语音识别服务器进行识别;语义解析单元,用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析;事故处理调取单元,用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配,接收所述业务服务器匹配的业务处理流程,并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检,通过移动机器人的交互功能,完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。