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公开(公告)号：CN118799754A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410813378.7
申请日：2024-06-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
发明人： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 吴鹏 , 金珈成 , 安喆 , 侯添元 , 耿英楠 , 陈万意 , 卫一 , 祝晓宏 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 刘亦琦 , 郑博阳
IPC分类号： G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N5/01
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置，涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值(K‑Means)聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取和聚类精度。
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公开(公告)号：CN118585879A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624717.7
申请日：2024-05-20
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
发明人： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 金珈成 , 侯添元 , 吴鹏 , 陈万意 , 祝晓宏 , 安喆 , 王晖 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 王晓丹 , 杨京龙 , 韩露
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种输电线路激光点云分类方法，涉及输电线路三维建模技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1：采用激光雷达获取点云数据集，并对输电线路场景数据进行采集，从而得到输电线路的点云数据；步骤S2，构建PointNet++神经网络，并在所述PointNet++神经网络模型中集成梯度注意模块和点注意模块，得到改进的PointNet++神经网络模型。本发明通过整合梯度注意模块和点注意模块到PointNet++网络的特征提取层，能够捕捉更精细的几何信息，从而增强模型的局部特征聚合能力，这种增强不仅提高了点云数据的特征提取效率，还显著提升了模型在分类任务上的准确度。
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公开(公告)号：CN115005192B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210527666.7
申请日：2022-05-16
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司
摘要： 一种预防鸟害的数据采集装置及其使用方法属于鸟害防御技术领域，数据采集装置，其固定安装在输电线路塔或电线杆上，包括数据采集模块、数据传输模块、存储模块、数据处理模块、通讯模块、时间同步模块和电源模块。本发明结构简单，利用摄像机、温湿度传感器、风速风向传感器等各种数据采集模块进行装置外部环境和鸟类图像信息的采集，数据处理模块再结合各项信息选择性开启判断红外感应模块或多普勒雷达感应模块，从而满足无论是否有视觉障碍都能进行鸟类图像信息的采集，从而上传至上位机起到鸟害预防的作用。
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公开(公告)号：CN112116917B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010964625.5
申请日：2020-09-15
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 保定赛瑞电力科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0264 , G10L21/0272
摘要： 本发明涉及基于相位跃变度的电抗器本体与风机声信号分离方法，属于噪音分离技术领域，将电抗器声信号采集后通过傅里叶变换区分风机声信号和电抗器本体声信号，包括存储模块建立步骤和信息处理步骤，具体方法为：存储模块建立步骤包括，建立原始声信号存储模块、频点存储模块、相角存储模块、图形存储模块、参数存储模块和计算规则存储模块；信息处理步骤依次包括，提取频点分量、频点分量相角处理、分离声信号和还原电抗器声音，可以得到干净的电抗器信号，提高电抗器声纹分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115005192A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210527666.7
申请日：2022-05-16
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司
摘要： 一种预防鸟害的数据采集装置及其使用方法属于鸟害防御技术领域，数据采集装置，其固定安装在输电线路塔或电线杆上，包括数据采集模块、数据传输模块、存储模块、数据处理模块、通讯模块、时间同步模块和电源模块。本发明结构简单，利用摄像机、温湿度传感器、风速风向传感器等各种数据采集模块进行装置外部环境和鸟类图像信息的采集，数据处理模块再结合各项信息选择性开启判断红外感应模块或多普勒雷达感应模块，从而满足无论是否有视觉障碍都能进行鸟类图像信息的采集，从而上传至上位机起到鸟害预防的作用。
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公开(公告)号：CN110929769B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911115451.9
申请日：2019-11-14
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 保定赛瑞电力科技有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G01M13/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明属于电抗器技术领域，提出了一种基于振动和声音的电抗器机械类故障联合检测模型、方法和装置，包括采集来自电抗器的温度信号、声音信号和振动信号；根据温度信号，对声音信号、各路振动信号分别进行计算去温度相关高频相对量r计算；找出与声音信号最接近的振动信号；声音信号与最接近的振动信号分别输入到GRU深度神经网络进行计算；将GRU深度神经网络的输出层进行拼接，输入到DNN深度神经网络进行训练；调整相关的参数值，得到训练好的基于振动和声音的电抗器机械类故障联合检测模型。通过上述技术方案，解决了现有技术中电抗器机械类故障检测准确度差的问题。
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公开(公告)号：CN110702043B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911016006.7
申请日：2019-10-24
申请人： 长春工程学院 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本发明提供一种电力变压器绕组变形故障新的检测方法；该方法建立映射算子可以将一定范围的传感器振动数据映射为一个矢量，并基于正常运行的数据构建矢量变化的容忍范围，并进一步实现电力变压器绕组变形故障检测。由于本发明描述的方法经过了非线性函数的映射，并基于的一定变化范围，所以本发明可以做到不与具体的数值绑定，能够达到更加稳定的预测效果。
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公开(公告)号：CN110702043A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911016006.7
申请日：2019-10-24
申请人： 长春工程学院 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本发明提供一种电力变压器绕组变形故障新的检测方法；该方法建立映射算子可以将一定范围的传感器振动数据映射为一个矢量，并基于正常运行的数据构建矢量变化的容忍范围，并进一步实现电力变压器绕组变形故障检测。由于本发明描述的方法经过了非线性函数的映射，并基于的一定变化范围，所以本发明可以做到不与具体的数值绑定，能够达到更加稳定的预测效果。
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