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公开(公告)号：CN118585879A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624717.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 金珈成 , 侯添元 , 吴鹏 , 陈万意 , 祝晓宏 , 安喆 , 王晖 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 王晓丹 , 杨京龙 , 韩露
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路激光点云分类方法，涉及输电线路三维建模技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1：采用激光雷达获取点云数据集，并对输电线路场景数据进行采集，从而得到输电线路的点云数据；步骤S2，构建PointNet++神经网络，并在所述PointNet++神经网络模型中集成梯度注意模块和点注意模块，得到改进的PointNet++神经网络模型。本发明通过整合梯度注意模块和点注意模块到PointNet++网络的特征提取层，能够捕捉更精细的几何信息，从而增强模型的局部特征聚合能力，这种增强不仅提高了点云数据的特征提取效率，还显著提升了模型在分类任务上的准确度。
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公开(公告)号：CN118799754A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410813378.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 吴鹏 , 金珈成 , 安喆 , 侯添元 , 耿英楠 , 陈万意 , 卫一 , 祝晓宏 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 刘亦琦 , 郑博阳
IPC: G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置，涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值(K‑Means)聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取和聚类精度。
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公开(公告)号：CN116360482A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310180492.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/10 , G01R19/155
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法，以多旋翼无人机为基础，构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台，基于机器视觉的智能分析能力，准确定位验电杆塔，自动识别验电部位，实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑，建立符合输电线路运行特征的风险评估模型，在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持，能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位，利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能，以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法，降低操作流程复杂度和危险度，提高了验电结果准确性。
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公开(公告)号：CN117294011A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234476.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种基于导线状态与线路隐患的监测系统及其方法包括状态监测模块、线路隐患监测模块、数据采集单元、传输模块、中央处理单元、通信模块、故障分析模块、告警模块、可视化展示与报告生成模块；与现有技术相比，本发明提升输电线路运行可靠性，一方面需要不断提升、加强线路绝缘能力，提升线路抗灾害能力，另一方面需要增强线路故障感知能力，提高线路故障抢修效率，实现快速复电，对输电线路运行过程中的隐患进行预判的器具装置，为输电线路后期维护提供相应的数据支撑，从而改变传统人工巡线检测模式，提高检测可靠性性及效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN117289093A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234481.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及电线路绝缘缺陷监测技术领域，尤其涉及一种输电线路绝缘缺陷监测系统及其判断方法，包括绝缘缺陷电流探测模块、电路模块、MCU主控模块、数据存储模块、4G通讯模块、姿态传感器现有技术相比，本发明通过通过低功耗ARM处理器可以达到2M采样率，时间同步还依赖于卫星的高精度秒脉冲授时和恒温补偿晶振，利用秒脉冲实时校正系统时钟系数，且通过自主研发特定的绝缘缺陷电流传感器，严格控制传感器的磁性材料选型和热加工工艺，使得传感器能够准确检测不同频率的放电电流，定量的评估线路的绝缘能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117825896A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410025358.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
IPC: G01R31/12 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了绝缘子劣化检测设备，涉及检测设备相关技术领域，包括进行绝缘子劣化检测的无人机机体、光学电场传感器、伸缩检测机构以及配重体，所述无人机机体的底部设置有底部框架，所述底部框架的内部设置有延伸至底部的伸缩检测机构，所述伸缩检测机构的两侧分别通过两组连接组件连接有光学电场传感器和配重体；在本发明中，在对正常使用的绝缘子进行劣化检测时，可采用无人机进行检测的方式，提升绝缘子检测的安全性，同时在进行劣化检测时，对悬空状态下并进行绝缘子劣化检测的无人机进行配重处理，使得无人机的重心始终处于无人机的中心部分，减少在进行检测时，无人机位置随着光学电场传感器的移动而发生偏移的概率。
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公开(公告)号：CN116207660A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310180495.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式输电线路检修装置，属于输电线路检修技术领域，该便携式输电线路检修装置包括固定底板，所述固定底板上表面的四角均固定连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆远离固定底板的一端固定连接有固定框架，所述固定框架的内部固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面套接有限位块，所述限位块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机，所述限位块的正面固定连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆远离限位块的一端固定连接有站台框，该便携式输电线路检修装置，工作人员可先进入站台框内部，然后工作人员启动第一液压推杆，可带动固定框架进行移动，将工作人员运送至合适高度进行检修。
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公开(公告)号：CN115099455A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210526120.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种预测输电线路鸟害等级的数据处理方法，属于输电线路安全控制技术领域，本发明通过收集相应地区输电线路鸟害种类，建立相应地区鸟害评价模型；通过收集输电线路地区地形因素、时间因素、气象因素、杆塔因素等，根据预设算法计算得到各因素有效响应比，建立鸟害地图分布模块；通过OpenMV实现图像处理功能，读取鸟类样品的实时数据；将处理模块处理后的数据进行整合，对鸟害的现状进行实时分析；对鸟害的现状及未来发展趋势进行实时发展态势预测。为日益严峻的输电线路鸟害问题提供了更为行之有效的防治方案和技术保障。
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公开(公告)号：CN119377759A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411413202.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06Q10/20 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于杆塔腐蚀状态监测系统及其方法，包括传感器模块，数据采集与传输模块、数据处理与分析模块、预警与决策模块和可视化界面模块；本发明的优势在于多传感器融合从不同角度全面监测杆塔的腐蚀状态和倾斜情况，通过多传感器融合技术，提高监测系统的准确性和可靠性，结合低功耗广域网(LPWAN)技术和5G技术，实现数据的稳定传输和实时监控，适应不同的环境条件和监测需求，提高系统的灵活性和适应性，运用卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)及其变体和多模态融合模型等深度学习算法，对监测数据进行深入分析和处理，提高监测系统的智能化水平，准确评估杆塔的腐蚀状态、倾斜情况和发展趋势。
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公开(公告)号：CN119250531A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345526.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开一种杆塔腐蚀安全评估系统及其方法，包括数据分析模块、安全评估模块和预警模块；所述数据分析模块用以针对获取的杆塔相关数据进行预处理、特征提取、分类评估和整合分析；所述数据预处理单元包括去噪模块、归一化模块和缺失值模块处理；全面的数据分析：通过数据预处理、特征提取、分类评估和整合分析等多个环节，对杆塔腐蚀相关数据进行深入挖掘和综合分析，提高了评估的准确性和全面性。多维度评估：对大气腐蚀、土壤腐蚀和化学腐蚀分别进行评估，并综合考虑各种腐蚀因素的影响，能够更准确地反映杆塔的实际腐蚀状况。科学的评估方法：采用多种数学模型和公式进行腐蚀速率计算和风险评估，为电力设施的安全运行提供了科学依据。
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