一种高压接近指示器及其使用方法

    公开(公告)号:CN110687321A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911063922.6

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: G01R1/04 G01R19/145

    摘要: 本发明公开了一种高压接近指示器及其使用方法,所述指示器包含有一个底座、一个线夹安装金具、一个连接杆、一个卡盘及若干个指示杆,连接杆一端与线夹安装金具固接,另一端通过底座与若干个指示杆铰接,若干个指示杆呈环形布设在底座的四周,卡盘套设在连接杆中,在卡盘的四周边沿处还开设有若干个卡槽,且每个所述卡槽对应用于与一个指示杆相卡接配合;使用时,通过展开指示杆,指示作业人员是否处于安全作业距离外,不使用是,通过卡盘将指示杆收拢起来,减少装置占用空间。本发明的优点有:能够直观显示作业人员是否与带电导线间距满足安全距离,能够减少占用空间,自重轻,方便携带、运输,使用灵活,适用范围广,实用性强。

    一种高压接近指示器及其使用方法

    公开(公告)号:CN110687321B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201911063922.6

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: G01R1/04 G01R19/145

    摘要: 本发明公开了一种高压接近指示器及其使用方法,所述指示器包含有一个底座、一个线夹安装金具、一个连接杆、一个卡盘及若干个指示杆,连接杆一端与线夹安装金具固接,另一端通过底座与若干个指示杆铰接,若干个指示杆呈环形布设在底座的四周,卡盘套设在连接杆中,在卡盘的四周边沿处还开设有若干个卡槽,且每个所述卡槽对应用于与一个指示杆相卡接配合;使用时,通过展开指示杆,指示作业人员是否处于安全作业距离外,不使用是,通过卡盘将指示杆收拢起来,减少装置占用空间。本发明的优点有:能够直观显示作业人员是否与带电导线间距满足安全距离,能够减少占用空间,自重轻,方便携带、运输,使用灵活,适用范围广,实用性强。

    一种绝缘杆式断线钳及其使用方法

    公开(公告)号:CN110783850B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201911063960.1

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种绝缘杆式断线钳及其使用方法,包含断线钳金具及绝缘扭力摇把杆,断线钳金具包含快插接头、上钳口传动件、下钳口传动件、传动螺栓以及防脱螺母,绝缘扭力摇把杆包含快插接口、第一固定外杆、第二固定外杆、传动内杆、摇把连接座及摇把,所述快插接口固定在所述第一固定外杆的顶部,用于与断线钳金具的快插接头相快插配合,第一固定外杆的底部通过摇把连接座与第二固定外杆连接,传动内杆装配在第一固定外杆内部,上端用于与断线钳金具的快插接头相传动连接,下端与摇把连接座相传动连接,摇把插设在摇把连接座一侧。本发明具有结构简单、操作方便、传动力稳定可靠、省时省力、工作强度低、连接可靠、使用安全、作业效率高等优点。

    一种绝缘杆式断线钳及其使用方法

    公开(公告)号:CN110783850A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911063960.1

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种绝缘杆式断线钳及其使用方法,包含断线钳金具及绝缘扭力摇把杆,断线钳金具包含快插接头、上钳口传动件、下钳口传动件、传动螺栓以及防脱螺母,绝缘扭力摇把杆包含快插接口、第一固定外杆、第二固定外杆、传动内杆、摇把连接座及摇把,所述快插接口固定在所述第一固定外杆的顶部,用于与断线钳金具的快插接头相快插配合,第一固定外杆的底部通过摇把连接座与第二固定外杆连接,传动内杆装配在第一固定外杆内部,上端用于与断线钳金具的快插接头相传动连接,下端与摇把连接座相传动连接,摇把插设在摇把连接座一侧。本发明具有结构简单、操作方便、传动力稳定可靠、省时省力、工作强度低、连接可靠、使用安全、作业效率高等优点。

    一种电力电缆紧线器及工作方法

    公开(公告)号:CN118508321A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410961202.6

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明属于电力施工工具技术领域,提出了一种电力电缆紧线器及工作方法,包括本体,以及分别设置在本体两端的第一挂钩和第二挂钩;在本体上转动设置有转轴,转轴的两端分别设置有动力总成和棘轮;本体位于棘轮的一侧设置有锁止机构,锁止机构包括滑动设置在本体上的锁止销,锁止销与本体之间设置有电动推杆和弹性件,通过电动推杆实现挂接过程中的解锁,通过弹性件实现卷扬过程中的反转锁止;动力总成和电动推杆的设置,实现了完全代替人工操作的方式,在导线或横担等挂接在紧线器两端的挂钩上时,电动推杆可以将锁止销与棘轮完全脱离,通过电动推杆和弹性件的配合,能够实现挂接过程中对棘轮的自动解锁,以及卷扬过程中的的反转锁止目的。

    一种电力电缆紧线器及工作方法

    公开(公告)号:CN118508321B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410961202.6

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明属于电力施工工具技术领域,提出了一种电力电缆紧线器及工作方法,包括本体,以及分别设置在本体两端的第一挂钩和第二挂钩;在本体上转动设置有转轴,转轴的两端分别设置有动力总成和棘轮;本体位于棘轮的一侧设置有锁止机构,锁止机构包括滑动设置在本体上的锁止销,锁止销与本体之间设置有电动推杆和弹性件,通过电动推杆实现挂接过程中的解锁,通过弹性件实现卷扬过程中的反转锁止;动力总成和电动推杆的设置,实现了完全代替人工操作的方式,在导线或横担等挂接在紧线器两端的挂钩上时,电动推杆可以将锁止销与棘轮完全脱离,通过电动推杆和弹性件的配合,能够实现挂接过程中对棘轮的自动解锁,以及卷扬过程中的的反转锁止目的。

    带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117207202A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311483869.1

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质,涉及机器人控制技术领域,其技术方案要点是:三维重构得到作业场景立体模型;获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数;生成相应机械臂组的质点分布函数;依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数;模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数,并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值;对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束,即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况,提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。