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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN108734744A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN117853779A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626915.9
申请日：2023-11-30
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/13
摘要： 本发明提供一种电力图像数据分类方法、系统、装置及存储介质，涉及图像数据分类技术领域，该方法包括通过获取典型电力设备目标图像，得到典型电力设备边缘表示的灰度图像模板集；将待分类的电力设备图像通过边缘检测算法得到表示图像边缘的灰度图像，将模板集与图像边缘的灰度图像进行相似度计算并提取描述符；对描述符进行相似性判断，并进行同一类别分类；根据分类结果按照图像命名规则进行命名，得到分类后的子数据集；用于在子图像集中，以相互图像之间的SIFT算法获取配准程度，将配准率大于设定阈值的图像标记为同一电力设备目标。实现了图像数据的有效分类，提高了分类效率和精确度，分类和标记好的图像数据方便图像的管理和查询。
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公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN118070901A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410166221.X
申请日：2024-02-05
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/35 , G06F16/332
摘要： 本发明提供了一种大型语言模型LLM实现电力缺陷描述推理的方法、设备、介质和程序产品，该方法包括：接收输入的电力缺陷描述；使用针对电力缺陷描述领域预先设计的CoT提示，生成符合预定逻辑关系的中间推理步骤；LLM根据中间推理步骤及预先设定的电力缺陷描述与缺陷严重程度之间的对应关系，识别所接收的电力缺陷描述所属的缺陷严重程度，并推断做出识别的依据和/或做出识别的推理路径；LLM输出识别的缺陷严重程度，并输出做出识别的依据和/或做出识别的推理路径。利用上述技术方案，通过COT技术协助LLMs执行多步推理任务，有助于提高LLMs在电力缺陷描述领域的推理能力，使其能够更准确地理解和解决复杂问题。
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公开(公告)号：CN118009897A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414358.2
申请日：2024-04-08
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种架空输电线路弧垂监测系统及方法，涉及输电线路技术领域，该系统包括多组输电线路弧垂监测装置和监测中心，输电线路弧垂监测装置实时采集特征点位置数据，通过无线传输的方式传送至监测中心。其中输电线路弧垂监测装置包括激光测距模块、通信模块、控制处理模块、感应取能模块。激光测距模块用于采集输电线路上多个特征点位置数据；控制处理模块用于获取所述激光测距模块采集到的多个特征点位置数据，通过计算获取输电线路最低点的弧垂数据；监测中心用于接收所述控制处理模块上传的监测信息并下传控制信息，并对上传的数据信息进行诊断分析。本发明具有现场无人参与、远程自动化、长期稳定监测、实时性高等优势。
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公开(公告)号：CN117993506A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410061861.4
申请日：2024-01-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06F40/194
摘要： 本申请提供了一种电网设备缺陷故障归因推理模型的微调方法。该方法包括：对电网设备缺陷日志进行处理后进行知识抽取，得到多个包含缺陷内容描述、缺陷等级和分类依据的结构化数据；按照缺陷内容描述间的相似度和相似度区间进行划分，突出不同相似度区间内的数据特点；根据电网设备缺陷故障归因推理逻辑设计提示模板，引导模型更好地理解电网设备缺陷推理逻辑；调用GPT模型基于提示模板和结构化数据生成问答对数据；利用p‑tuning v2微调方法和问答对数据微调ChatGLM2‑6B模型，得到电网设备缺陷故障归因推理模型。上述方法可适应新领域精细化地实现模型微调，得到高效、准确、可解释性强的电网设备缺陷故障归因推理模型。
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公开(公告)号：CN117992783A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410070202.7
申请日：2024-01-17
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及一种电力缺陷等级识别方法，包括：采集历史电力缺陷数据组成训练集；构建电力缺陷等级识别模型，通过训练集对模型进行训练；模型的主体网络结构采用BERT网络，并将其中的位置编码方式进行修改，将Transformer‑XL的相对编码方式加入自注意力机制中，并结合电网领域的数据进行调整；通过训练后的模型对电力缺陷数据进行缺陷等级识别。本发明通过结合电网领域数据对BERT进行微调，提高了BERT理解领域电网领域知识的能力，使得BERT能够更好的判断出缺陷等级。
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公开(公告)号：CN117678594A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311575651.9
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 韩钰 , 王莹 , 俞华 , 孟晓凯 , 白洋 , 刘永鑫 , 杨虹 , 卫士超 , 赵亚宁 , 张娜 , 原辉 , 姜敏 , 王帅 , 李劲松 , 范晶晶 , 王伟 , 王大伟 , 张凯 , 栾靖尧 , 高昌龙 , 刘辉 , 沈浩
摘要： 本发明公开了一种电力设备驱鸟装置及驱鸟方法，涉及电力工程技术领域，其中，电力设备驱鸟装置包括底座、雷达传感器、支撑架、调节架、光照发生器、驱动件以及处理器，驱动件包括第一驱动电机和第二驱动电机，处理器基于获取的鸟类位置，控制第一驱动电机和第二驱动电机驱动光照发生器调整角度并发出干扰光线照射至鸟类位置。电力设备驱鸟方法包括通过雷达追踪感应，获取鸟类位置，并向该鸟类位置发出光照干扰；光照干扰包括被动光干扰和主动光干扰，被动光干扰为反射镜反射太阳光照射鸟类位置，主动光干扰为人造光源主动直射鸟类位置。本发明所述的电力设备驱鸟装置及驱鸟方法具有扩大防护覆盖面积，保障驱鸟效果，节约能量消耗的效果。
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