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公开(公告)号:CN118397490B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410817679.7
申请日:2024-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司超高压变电分公司 , 国网山西省电力公司晋城供电公司
Inventor: 张娜 , 柴敏杰 , 成峰波 , 杨罡 , 俞华 , 梁基重 , 姜凌霄 , 原辉 , 范晶晶 , 侯殊琦 , 王大伟 , 王帅 , 白洋 , 杨虹 , 张紫薇 , 樊霞 , 孙昌雯 , 杨洁云 , 龚曼 , 张凯 , 白雪婷
Abstract: 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域,具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法,包括:在待巡视对象三维模型中,根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像,构建各个图像对,并确定各个匹配矩阵;根据各个匹配矩阵,得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量,依次判断各个初始巡视点位是否需要优化,提高了巡视点位优化判断准确性;通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小,得到目标巡视点位,避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差;以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入,避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况,提高了识别待检测目标状态的准确度。
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公开(公告)号:CN118009897A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410414358.2
申请日:2024-04-08
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路弧垂监测系统及方法,涉及输电线路技术领域,该系统包括多组输电线路弧垂监测装置和监测中心,输电线路弧垂监测装置实时采集特征点位置数据,通过无线传输的方式传送至监测中心。其中输电线路弧垂监测装置包括激光测距模块、通信模块、控制处理模块、感应取能模块。激光测距模块用于采集输电线路上多个特征点位置数据;控制处理模块用于获取所述激光测距模块采集到的多个特征点位置数据,通过计算获取输电线路最低点的弧垂数据;监测中心用于接收所述控制处理模块上传的监测信息并下传控制信息,并对上传的数据信息进行诊断分析。本发明具有现场无人参与、远程自动化、长期稳定监测、实时性高等优势。
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公开(公告)号:CN118154790B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202410486880.1
申请日:2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域,具体提供了一种几何视觉三维模型纹理化方法及系统,所述方法包括:获取纹理数据和纹理化参考图像;将所述纹理数据映射至三维几何模型生成几何结构;将所述几何结构投影至所述纹理化参考图像对应的平面,生成三维几何模型投影平面;将所述三维几何模型投影平面反投影至所述三维几何模型,得到初始纹理化模型。通过将三维几何模型投影平面反投影至三维几何模型,达到了对实际应用提供极大的帮助,同时保障数据和业务的安全性的目的。
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公开(公告)号:CN118397490A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410817679.7
申请日:2024-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司超高压变电分公司 , 国网山西省电力公司晋城供电公司
Inventor: 张娜 , 柴敏杰 , 成峰波 , 杨罡 , 俞华 , 梁基重 , 姜凌霄 , 原辉 , 范晶晶 , 侯殊琦 , 王大伟 , 王帅 , 白洋 , 杨虹 , 张紫薇 , 樊霞 , 孙昌雯 , 杨洁云 , 龚曼 , 张凯 , 白雪婷
Abstract: 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域,具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法,包括:在待巡视对象三维模型中,根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像,构建各个图像对,并确定各个匹配矩阵;根据各个匹配矩阵,得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量,依次判断各个初始巡视点位是否需要优化,提高了巡视点位优化判断准确性;通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小,得到目标巡视点位,避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差;以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入,避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况,提高了识别待检测目标状态的准确度。
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公开(公告)号:CN118154790A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410486880.1
申请日:2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域,具体提供了一种几何视觉三维模型纹理化方法及系统,所述方法包括:获取纹理数据和纹理化参考图像;将所述纹理数据映射至三维几何模型生成几何结构;将所述几何结构投影至所述纹理化参考图像对应的平面,生成三维几何模型投影平面;将所述三维几何模型投影平面反投影至所述三维几何模型,得到初始纹理化模型。通过将三维几何模型投影平面反投影至三维几何模型,达到了对实际应用提供极大的帮助,同时保障数据和业务的安全性的目的。
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