一种基于三维扫描的变电站建模方法

    公开(公告)号:CN113763529B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010489195.6

    申请日:2020-06-02

    摘要: 本发明涉及3D建模领域,特别是一种基于三维扫描的变电站建模方法,过程如下:利用三维扫描仪扫描得到变电站的点云数据后,首先进行数据的预处理,即自动去除变电站地面和设备上的电力线的点云数据,然后进行点云聚类,将设备的点云数据独立化,接着通过数据拼接、数据去噪、数据简化和特征提取建立点云模型,在此基础上,通过采用基于二维平面包围盒拓扑结构的重复结构检测的算法,分别电站场景重复结构模式,最后,采用基于组件匹配的建模方法对最小重复单元进行建模拟合,并与重复结构模式相结合,从而得到变电站模型,使用本发明方法建模时,点云数据的处理速度快,精度高,有效的提高了电力系统虚拟现实建模的快速性和有效性。

    一种基于三维扫描的变电站建模方法

    公开(公告)号:CN113763529A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010489195.6

    申请日:2020-06-02

    摘要: 本发明涉及3D建模领域,特别是一种基于三维扫描的变电站建模方法,过程如下:利用三维扫描仪扫描得到变电站的点云数据后,首先进行数据的预处理,即自动去除变电站地面和设备上的电力线的点云数据,然后进行点云聚类,将设备的点云数据独立化,接着通过数据拼接、数据去噪、数据简化和特征提取建立点云模型,在此基础上,通过采用基于二维平面包围盒拓扑结构的重复结构检测的算法,分别电站场景重复结构模式,最后,采用基于组件匹配的建模方法对最小重复单元进行建模拟合,并与重复结构模式相结合,从而得到变电站模型,使用本发明方法建模时,点云数据的处理速度快,精度高,有效的提高了电力系统虚拟现实建模的快速性和有效性。

    一种基于曲率加权引导的变电站三维点云模型去噪方法

    公开(公告)号:CN112598588B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011501283.X

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: G06T5/00 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于曲率加权引导的变电站三维点云模型去噪方法,其特征在于:该去噪方法步骤如下:a、采用半径滤波的方法去除变电站模型离群点;b、根据曲面变分的数值进行特征点识别;c、点云加权引导滤波引入;d、顶点位置更新得到去噪后的点云模型。本发明的去噪方法首先针对变电站三维点云模型中存在的大量的离群点,采用半径滤波的方法对模型进行离群点的去除;接着采用曲率加权引导滤波算法对模型做更精确地去噪;该方法能够获得更好的去噪效果,并在去噪的同时保留了变电站设备的几何特征,提高变电站重构的逼真度,为变电站重构奠定了基础。