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公开(公告)号：CN106078806B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610628740.9
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00 , G10L21/0208 , H04N5/14
摘要： 本发明公开了一种基于集中监控的变电站巡检机器人监听系统及方法，包括：分别设置于若干变电站内部的拾音设备、播音设备、音频终端设备以及第一音频传输设备；拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与第一音频传输设备通信；每一个变电站内部的第一视频服务设备分别通过第二视频服务设备与集中控制客户端通信，每一个变电站内部的音频终端设备分别通过第二音频传输设备与集中控制客户端通信。本发明有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN106078806A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610628740.9
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00 , G10L21/0208 , H04N5/14
摘要： 本发明公开了一种基于集中监控的变电站巡检机器人监听系统及方法，包括：分别设置于若干变电站内部的拾音设备、播音设备、音频终端设备以及第一音频传输设备；拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与第一音频传输设备通信；每一个变电站内部的第一视频服务设备分别通过第二视频服务设备与集中控制客户端通信，每一个变电站内部的音频终端设备分别通过第二音频传输设备与集中控制客户端通信。本发明有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN105762935A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610214309.X
申请日：2016-04-08
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： H02B3/00 , H02J13/001 , H02J13/0075
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检车，主要包括车体和车把手，车体上固定安装主安装架，其特征在于主安装架上安装无线网络收发器和主控制器及数据存储器，主安装架顶部安装摄像机，主安装架上分别安装补光灯安装转轴、红外热像仪安装转轴和拾音器安装转轴；巡检车上安装的摄像机、补光灯、红外热像仪和拾音器分别连接至主控制器及数据存储器，主控制器及数据存储器连接至无线网络收发器。本发明可采集电力设备的视频、声音和温度等比较全面的信息，可以方便的进行数据的存储和转发，使用方便，减少现场工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105825204A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610216803.X
申请日：2016-04-08
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/00664
摘要： 本发明公开了一种智能相机夜间识别电力设备表计的方法，其方法步骤如下：表计定位建模；表计读数识别建模：先设置油位区域，用矩形框框出油位区域，再设置上、下限值；初始化参数，导入建模时保存的最小、最大对比度值，旋转角度、尺度值等各项参数；根据导入的初始化参数，将模板和待定位图像分别执行图像匹配算法；计算模板梯度特征，匹配模板，得到匹配结果，最后得到表计的位置。本发明可以使智能相机在红外补光灯的配合下，在夜间完成对电力设备的巡检工作中获取高质量的图像，从而大幅提升电力设备表计的夜间识别率，代替人工作业，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN205950777U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620833585.X
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00 , G10L21/0208 , H04N5/14
摘要： 本实用新型公开了一种基于集中监控的变电站巡检机器人监听系统，包括：分别设置于若干变电站内部的拾音设备、播音设备、音频终端设备以及第一音频传输设备；拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与第一音频传输设备通信；每一个变电站内部的第一视频服务设备分别通过第二视频服务设备与集中控制客户端通信，每一个变电站内部的音频终端设备分别通过第二音频传输设备与集中控制客户端通信。本实用新型有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN205959609U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620833726.8
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G10L19/008 , G10L19/16 , G10L21/02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人音频处理系统，包括：拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与音频传输设备通信；所述音频终端设备通过音频传输设备实现与客户端的双向通信；所述视频获取设备通过视频传输设备与客户端进行通信。本实用新型有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN205563039U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620285947.6
申请日：2016-04-08
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
IPC分类号： G03B15/05
摘要： 本实用新型公开了一种用于变电站巡检设备的补光灯，主要包括电源和灯板，其特征在于灯板上装有一组白光补光灯和一组红外补光灯，电源和补光灯之间连接有电源控制器，电源控制器连接光感应器，电源控制器通过光感应器对外界光线强度的感应，选择接通白光补光灯或红外补光灯。本实用新型通过光感应器来实现补光灯合理采用白光补光灯或红外补光灯，可提升不同光线环境下摄像机的成像质量，同时又节能。
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公开(公告)号：CN204177917U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420704214.2
申请日：2014-11-21
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种用于电力设备局部放电检测的共面双指数型渐变线特高频传感器，包括固定在介质基板上的两片金属贴片和同轴线，其特征在于，所述金属贴片带有双指数型渐变线，两片金属贴片分别与同轴线一端的线芯和屏蔽层连接。本实用新型结构简单，接收信号稳定、清晰，传感器的金属贴片采用了指数渐变线，改善了天线的阻抗匹配特性；同时配合传感器的金属屏蔽盒，有效屏蔽检测中可能的外界干扰。本实用新型检测频带宽，接收到的信号强；与同等效果的传感器相比体积小，更易使用。
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公开(公告)号：CN204086472U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420559727.9
申请日：2014-09-27
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于油浸式变压器的绝缘缺陷模拟试验装置，包括绝缘容器、电极和变压器油，绝缘容器由上极板、下极板和绝缘外壳组成，上极板和下极板分别安装在绝缘外壳的上下两端，上极板和下极板面向绝缘容器的一侧还有相向对应布置的固定基座，固定基座上安装有电极，在绝缘容器中填充覆盖电极的变压器油。本实用新型装置结构简单，通过在上、下极板上设置固定基座，根据试验的需要安装所需电极；也可以通过改变上、下极板上固定的电极调整本实用新型装置模拟的放电类型；更可以通过上、下极板上固定的不同类型电极进行组合，进而模拟复杂条件下各种类型电极在变压油中的共同放电情况，以达到对真实油浸式变压器的绝缘缺陷模拟。
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