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公开(公告)号：CN106078806B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610628740.9
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00 , G10L21/0208 , H04N5/14
摘要： 本发明公开了一种基于集中监控的变电站巡检机器人监听系统及方法，包括：分别设置于若干变电站内部的拾音设备、播音设备、音频终端设备以及第一音频传输设备；拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与第一音频传输设备通信；每一个变电站内部的第一视频服务设备分别通过第二视频服务设备与集中控制客户端通信，每一个变电站内部的音频终端设备分别通过第二音频传输设备与集中控制客户端通信。本发明有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN106098071A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610628748.5
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G10L19/008 , G10L19/16 , G10L21/02
CPC分类号： G10L19/008 , G10L19/16 , G10L21/02
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人音频处理系统及方法，包括：拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与音频传输设备通信；音频传输设备从音频终端设备获取音频数据发送给客户端，并将客户端的音频数据传送至音频终端设备，通过播音设备进行播放。本发明有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN106078806A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610628740.9
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00 , G10L21/0208 , H04N5/14
摘要： 本发明公开了一种基于集中监控的变电站巡检机器人监听系统及方法，包括：分别设置于若干变电站内部的拾音设备、播音设备、音频终端设备以及第一音频传输设备；拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与第一音频传输设备通信；每一个变电站内部的第一视频服务设备分别通过第二视频服务设备与集中控制客户端通信，每一个变电站内部的音频终端设备分别通过第二音频传输设备与集中控制客户端通信。本发明有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN107877518A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711204314.3
申请日：2017-11-27
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人及其防坠落方法和装置，在巡检机器人的前方外表面设置双目相机，双目相机拍摄巡检机器人的前方地面，基于双目视觉技术，获取前方地面距离双目相机的实际距离，并通过与预设的距离阈值进行比较，以确定前方是否为危险区域，进而避免巡检机器人发生坠落，减少巡检机器人因跌落带来的损害，提高巡检机器人巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN205959609U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620833726.8
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G10L19/008 , G10L19/16 , G10L21/02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人音频处理系统，包括：拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与音频传输设备通信；所述音频终端设备通过音频传输设备实现与客户端的双向通信；所述视频获取设备通过视频传输设备与客户端进行通信。本实用新型有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN205950777U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620833585.X
申请日：2016-08-03
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00 , G10L21/0208 , H04N5/14
摘要： 本实用新型公开了一种基于集中监控的变电站巡检机器人监听系统，包括：分别设置于若干变电站内部的拾音设备、播音设备、音频终端设备以及第一音频传输设备；拾音设备和播音设备分别与音频终端设备通信，音频终端设备与第一音频传输设备通信；每一个变电站内部的第一视频服务设备分别通过第二视频服务设备与集中控制客户端通信，每一个变电站内部的音频终端设备分别通过第二音频传输设备与集中控制客户端通信。本实用新型有益效果：突破了音频数据必须搭载视频的局限性，并且由于减少了视频和音频的前端编码和后端解码分流的工作而使处理速度得到了提升，而且也不存在不同厂家数据编解码的适配工作。
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公开(公告)号：CN105825204A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610216803.X
申请日：2016-04-08
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/00664
摘要： 本发明公开了一种智能相机夜间识别电力设备表计的方法，其方法步骤如下：表计定位建模；表计读数识别建模：先设置油位区域，用矩形框框出油位区域，再设置上、下限值；初始化参数，导入建模时保存的最小、最大对比度值，旋转角度、尺度值等各项参数；根据导入的初始化参数，将模板和待定位图像分别执行图像匹配算法；计算模板梯度特征，匹配模板，得到匹配结果，最后得到表计的位置。本发明可以使智能相机在红外补光灯的配合下，在夜间完成对电力设备的巡检工作中获取高质量的图像，从而大幅提升电力设备表计的夜间识别率，代替人工作业，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN105762935A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610214309.X
申请日：2016-04-08
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： H02B3/00 , H02J13/001 , H02J13/0075
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检车，主要包括车体和车把手，车体上固定安装主安装架，其特征在于主安装架上安装无线网络收发器和主控制器及数据存储器，主安装架顶部安装摄像机，主安装架上分别安装补光灯安装转轴、红外热像仪安装转轴和拾音器安装转轴；巡检车上安装的摄像机、补光灯、红外热像仪和拾音器分别连接至主控制器及数据存储器，主控制器及数据存储器连接至无线网络收发器。本发明可采集电力设备的视频、声音和温度等比较全面的信息，可以方便的进行数据的存储和转发，使用方便，减少现场工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106570649A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610983523.1
申请日：2016-11-09
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 福州开睿动力通信科技有限公司
CPC分类号： Y02P90/82 , G06Q10/06311 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的智能巡检及路线规划的实现方法及巡检系统，该方法可以实现巡检移动终端的巡检轨迹上报；对巡检移动终端上报的轨迹数据进行预处理，将漂移数据点予以滤除；根据大量的轨迹数据生成路网数据；对需要巡检的各类设施、关键巡查点等数据进行标注；根据路网数据和巡检设施标注点生成并自动更新路径规划线路；在巡检终端上提供电子地图与规划线路融合导航；本发明在执行巡检任务时可方便地查看附近路网和规划路线，大大方便了巡检人员的工作；本发明还能按历史巡检轨迹生成路网和巡检的规划路径，解决了巡检地区在常见地图上空旷没有参照路线的问题。
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公开(公告)号：CN105703974A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610181758.9
申请日：2016-03-24
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 武汉凯默电气有限公司
发明人： 蔡明 , 肖齐 , 陈裕云 , 周小兵 , 周铀 , 毛鹏 , 杨威 , 周迪 , 彭淑明 , 吴珂 , 程文星 , 孙扬 , 姚文昊 , 刘宇 , 潘舒婷 , 黄祎俊 , 周盛 , 徐波 , 钱洁 , 宗征宇 , 杨经超
IPC分类号： H04L12/26 , H04L12/931
CPC分类号： H04L43/106 , H04L43/0823 , H04L49/555
摘要： 本发明公开了一种驻留时间标定交换机驻留时间误差测试装置，包括主控CPU和与主控CPU连接的PCIE模块， PCIE模块与MAC模块连接，MAC模块的发送端与发送报文前导码检测触发模块连接，MAC模块的接收端与接收报文前导码检测触发模块连接，发送报文前导码检测触发模块通过发送报文时间标记模块与数据储存单元连接，接收报文前导码检测触发模块通过接收报文时间标记模块与匹配模块连接，发送报文时间标记模块和接收报文时间标记模块均与本地时间模块连接，数据储存单元与匹配模块连接，匹配模块与PCIE模块连接。本发明的结构简单，只需一台装置即可完成驻留时间的测试，接线简单，使用方便。
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