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公开(公告)号：CN115755900A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416926.X
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质。其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。通过本发明提供的技术方案可以有效提高AGV小车运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号：CN117387627A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311683933.0
申请日：2023-12-11
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种室内人员定位导航系统及方法，方法包括：将室内环境划分成若干个室内环境范围，在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；凭借移动终端模块定位起始室内地点，在移动终端模块上输入目的室内地点，结合检测模块确定所处的室内环境范围，移动终端模块向远程服务器模块发送申请信息，远程服务器模块将相应的室内指引信息发送给移动终端模块；移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再发送下一个相应的室内指引信息，重复该步骤直到到达室内目的地点。本发明能够实现在移动终端模块的通信状态不稳定的情况下进行导航。
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公开(公告)号：CN117543639A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311508293.X
申请日：2023-11-13
摘要： 本发明公开了一种考虑平抑风光出力波动的混合储能配置方法。方法包括：将储氢及超级电容混合储能系统接入输电网中，根据输电网的功率缺额，采用功率分配方法控制混合储能系统，实现储能补偿；建立基于混合储能约束的混合储能配置目标模型，将输电网的输出功率目标值以及在储能补偿后的输出总功率输入模型中，输出混合储能系统的配置量，实现混合储能配置。本发明在混合储能容量配置中，综合考虑了超级电容器和氢储能，提出了相应的能量型和功率型储能配置策略，能够较好地发挥混合储能的互补作用，同时考虑了电网运行需求情况及平抑风光出力波动，混合储能配置后风光出力明显得到平滑和稳定。
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公开(公告)号：CN115755900B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211416926.X
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质。其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。通过本发明提供的技术方案可以有效提高AGV小车运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号：CN117387627B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311683933.0
申请日：2023-12-11
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种室内人员定位导航系统及方法，方法包括：将室内环境划分成若干个室内环境范围，在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；凭借移动终端模块定位起始室内地点，在移动终端模块上输入目的室内地点，结合检测模块确定所处的室内环境范围，移动终端模块向远程服务器模块发送申请信息，远程服务器模块将相应的室内指引信息发送给移动终端模块；移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再发送下一个相应的室内指引信息，重复该步骤直到到达室内目的地点。本发明能够实现在移动终端模块的通信状态不稳定的情况下进行导航。
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公开(公告)号：CN114254558A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111439925.2
申请日：2021-11-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 , 宁海县雁苍山电力建设有限公司 , 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本申请适用于变电站规划技术领域，提供了一种综合能源变电站规划方法、装置终端设备，该综合能源变电站规划方法包括：建立综合能源变电站规划模型；综合能源变电站规划模型包括目标函数和约束条件；目标函数表征综合能源变电站总投资成本；约束条件包括潮流约束、逻辑门约束、供电范围约束、运行容量约束中的一项或多项；根据综合能源变电站规划模型，计算使总投资成本最低的最优规划方案；按照最优规划方案确定综合能源变电站选址和容量。该方法以不影响效率下成本最小为目标，将区域内的多个综合能源变电站作为一个整体进行规划，计算出符合约束条件的最优规划方案，实现了最大程度的资源节约，提升了该地区综合能源变电站的供电效率。
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公开(公告)号：CN117335538A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311293385.0
申请日：2023-10-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁海县雁苍山电力建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种直流微网混合储能控制方法，构建直流微电网混合储能系统，混合储能系统包括燃料电池、锂电池、超级电容和可变电子负载；燃料电池通过单向DC/DC变换器至直流母线相连通，超级电容器通过双向DC/DC变换器与直流母线相连通，可变电子负载直接连接至直流母线，锂电池组直接与直流母线相连通；通过燃料电池对锂电池和超级电容进行充能，以达到工作需求；设定负载均衡规则，通过燃料电池、锂电池和超级电容对可变电子负载提供负载需求；对超级电容器和燃料电池的PI控制器进行优化，控制双向DC/DC变换器和单向DC/DC变换器的占空比来控制输出，以维持直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN117039830A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310823940.X
申请日：2023-07-06
申请人： 宁海县雁苍山电力建设有限公司
IPC分类号： H02J1/10 , H02J1/14 , H02J7/35 , H02J7/34 , B60L50/50 , B60L50/40 , B60L58/40 , H01M8/0656 , H01M8/04082 , H01M8/04298 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了一种减少燃料电池混合能源系统氢气消耗的能量管理方法。该方法包括建立燃料电池混合能源系统；在直流母线另一侧连接负载，将所述燃料电池混合能源系统接入直流微网，为负载提供所需电力；使用寄生捕猎算法优化外部能量最大化策略的决策参数，通过最大化锂电池和超级电容提供的供电能量，以最大限度地减小氢燃料电池提供的供电能量；根据最佳的氢燃料电池功率、锂电池功率、以及锂电池SOC，计算得到超级电容充电/放电电压和锂电池参考功率，并获得锂电池参考电流和氢燃料电池参考电流，从而获得氢燃料电池的最小耗氢量。本发明减小燃料电池的氢气消耗，延长燃料电池的使用寿命，增加混合储‑供能系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113791494A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110790587.0
申请日：2021-07-13
申请人： 国网浙江宁海县供电有限公司 , 宁海县雁苍山电力建设有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明公开一种混合现实红外智能眼镜，包括眼镜本体，眼镜本体包括用于呈现混合现实虚拟图像的功能系统，功能系统包括：红外信号采集模块；红外信号处理模块，获取电力设备的红外数据信息；混合现实显示处理模块，用于呈现电力设备的红外图像与可见光图像融合后图像；信息中央处理模块；电源模块。本发明是兼具虚拟现实和增强现实功能，可以在用户眼前投射出红外影像，并将现实中的场景融入其中。将混合现实的特点应用于电力巡检，一方面不会影响使用人员的日常工作，另一方面观测眼镜会实时的对现实进行增强，使用人员可随时获得感兴趣目标的温度及其他一些有效信息，在日常工作的同时完成电力设备的红外温度巡检，提高了使用人员的工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN115899567B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211492615.1
申请日：2022-11-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： F17C13/12 , F17C13/06 , F17C13/00 , F17C1/00 , F17C5/06 , H01M8/04082 , H01M8/04111 , H01M8/0656
摘要： 本发明公开了一种氢能储电系统，包括电解罐、空压机、储氢罐、氢燃料电池，电解罐通过第一管子和空压机连接，空压机通过第二管子和储氢罐连接，氢燃料电池通过第三管子和储氢罐连接；储氢罐包括罐体、底板、第一支撑块、侧板、第一翻边、第二翻边、盖板、套管，套管的端部设置有连接头，罐体的两端设置有插口，连接头和插口插接，盖板的边缘包括第一边缘、第二边缘，罐体的一端的盖板设置有进气管，罐体的另一端的盖板设置有出气管，进气管上设置有第一阀门，出气管上设置有第二阀门，盖板的上侧固定连接有密封凸起；氢能储电系统还包括第一驱动装置、第二驱动装置。本发明提出一种氢能储电系统，不需要将储氢罐内的氢气排空。
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