公开(公告)号：CN116466732B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116466732A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116503205A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310596311.8

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  何金海 ,  朱振武 ,  曹忺 ,  吴磊 ,  刘涛 ,  罗建勤 ,  陈焱 ,  谢超 ,  周旋 ,  童文平 ,  伍华 ,  柯海霞 ,  许云刚 ,  李为民 ,  李丽文 ,  余正一

IPC分类号： G06Q50/06 ,  G06V20/10

摘要： 本发明提供了一种输变电设备环保施工方法及系统。所述方法包括：获取施工现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定第一施工方案；获取施工现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据确定第二施工方案；按照所述第一施工方案和所述第二施工方案实施所述输变电设备的环保施工。本发明的方案可以通过对施工现场进行图像分析来确定合适的施工方案，从而满足输变电设备的环保施工。

公开(公告)号：CN111799889A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010723715.5

申请日：2020-07-24

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 周苗 ,  吴涛 ,  崔江 ,  余正一 ,  罗青松 ,  杨潇 ,  罗志峰

IPC分类号： H02J13/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种通用高效处理城网配网自动化终端的调试方法，具体包括以下步骤：第一步：终端外观检查，第二步：终端自检调试，第三步：进行终端与实际主站联调，第四步：出调试报告，若终端检测合格，可出库进行现场安装，若检测不合格，则应返回原厂或维修处理；该调试方法确保了配网自动化可靠性效益，使配网自动化设备处于正常的工作状态，同时根据在不同厂家购买的自动化终端设备的不同，建立一套通用的调试流程，确保调试的准确性和高效性，使其处于经济运行状态，极大的提高设备使用寿命，有效延缓设备投资。

公开(公告)号：CN118710640A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411186943.8

申请日：2024-08-28

申请人： 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 谈继东 ,  曹忺 ,  陈逸 ,  余正一 ,  潘万成 ,  吴磊 ,  陈瑜 ,  肖波 ,  陈晟 ,  张俊 ,  陈聪 ,  王淦杰 ,  张昊 ,  何鑫

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/0631 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17

摘要： 本发明涉及一种基于遥感监测的输电线缺陷识别与预警方法及系统，属于技术领域，本发明通过根据输电线的历史缺陷图像信息构建训练集，根据训练集构建输电线缺陷识别模型，从而通过输电线缺陷识别模型对输电线的遥感图像信息识别，获取每个区域中输电线的缺陷特征数据，并根据每个区域中输电线的缺陷特征数据进行预警，生成预警信息，最后根据预警信息设定优先级维修方案，并基于优先级维修方案进行工作任务分配。本发明通过循环空间注意力机制对训练集中的目标缺陷特征进行处理，使得注意力集中在训练集中的目标缺陷特征中，能够抑制多尺度特征对于输电线缺陷识别模型带来的干扰，能提高输电线缺陷识别的识别精度。

公开(公告)号：CN118570682A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411001220.6

申请日：2024-07-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  穆仪 ,  胡芳芳 ,  吴磊 ,  罗青松 ,  余正一 ,  李庆林 ,  柯诗思 ,  蔡晓萍 ,  陶维俊 ,  王嘉健 ,  王姗姗 ,  步晓娟

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G08B31/00

摘要： 本申请涉及智能感知控制技术领域，其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法，其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析，提取出多层次的机器人挂载状态特征，从而智能判断挂载状态是否符合预设要求，以便于生成相应的安全预警提示。这样，可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断，有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。