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公开(公告)号:CN118570682A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411001220.6
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本申请涉及智能感知控制技术领域,其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法,其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析,提取出多层次的机器人挂载状态特征,从而智能判断挂载状态是否符合预设要求,以便于生成相应的安全预警提示。这样,可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断,有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN118570682B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411001220.6
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本申请涉及智能感知控制技术领域,其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法,其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析,提取出多层次的机器人挂载状态特征,从而智能判断挂载状态是否符合预设要求,以便于生成相应的安全预警提示。这样,可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断,有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN118503794B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410963478.8
申请日:2024-07-18
Applicant: 武汉深捷科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的变电站设备异常检测系统与方法,属于变电站设备异常检测技术领域。本发明系统包括:数据采集与整合模块、安全日志分析模块、异常事件分析模块、实时数据分析模块以及实时监测与预警模块;通过数据采集与整合模块收集多源数据,安全日志分析模块整理信息,异常事件分析模块识别异常模式,实时数据分析模块进行实时监测和数据处理,实时监测与预警模块能及时发出警报、预测设备状况;本发明通过利用多模态数据采集和分析的方法,提高了变电站设备异常检测的全面性和准确性,使得设备的真实状态能够得到更全面、准确的反映,从而提高了设备的可靠性和运行效率。
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公开(公告)号:CN117472630A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311467678.6
申请日:2023-11-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06F11/07 , G06F16/26 , G06N3/0464 , G06F18/241
Abstract: 本发明为基于信息熵和深度学习的高压开关柜故障模式智能匹配方法,需要建立高压开关柜故障模式数据库,通过信息熵与深度学习算法等方法对现实中所遇到的实际问题在数据库中进行智能匹配,找寻属于什么类型的故障,并根据每次匹配的结果丰富完善数据库。具体步骤如下,首先收集故障信息相关信息,建立起初始故障问题数据库,然后收集高压开关柜的故障信息,根据采集到的故障信息,进行分析和计算,利用信息熵的概念,筛选出具有较高信息量的特征,其次构建深度学习模型,使模型能够自动学习和提取关键特征,实现准确的故障模式分类和匹配,并给出相应解决办法,最后更新数据库。本发明旨在减少错误诊断的可能性,提高故障诊断准确性和效率。
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公开(公告)号:CN111545497A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010547864.0
申请日:2020-06-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置,包括无人机主体,无人机主体的侧面固定连接有横杆,横杆的上表面固定连接有无人机电机,无人机电机的输出端固定连接有无人机扇叶,无人机主体的下表面固定连接有连接杆,连接杆的底端固定连接有主体箱,主体箱的内底壁分别固定连接有清扫装置、动力装置和加热装置,主体箱的上表面开设有安装孔,且安装孔的内壁固定连接有小型风机,小型风机的出气端固定连接有弯管,两个弯管的相对面之间固定连接有集气管,集气管的内底壁固定连接有通气管,通气管的右端螺纹连接有波纹管,波纹管的右端固定连接有喷气管,喷气管的右端固定连接有喷嘴;本发明装置设计新颖,操作安全,清洁操作快捷高效。
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公开(公告)号:CN118503794A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410963478.8
申请日:2024-07-18
Applicant: 武汉深捷科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的变电站设备异常检测系统与方法,属于变电站设备异常检测技术领域。本发明系统包括:数据采集与整合模块、安全日志分析模块、异常事件分析模块、实时数据分析模块以及实时监测与预警模块;通过数据采集与整合模块收集多源数据,安全日志分析模块整理信息,异常事件分析模块识别异常模式,实时数据分析模块进行实时监测和数据处理,实时监测与预警模块能及时发出警报、预测设备状况;本发明通过利用多模态数据采集和分析的方法,提高了变电站设备异常检测的全面性和准确性,使得设备的真实状态能够得到更全面、准确的反映,从而提高了设备的可靠性和运行效率。
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公开(公告)号:CN113193634A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110636551.7
申请日:2021-06-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本发明涉及一种远程控制蓄电池充放电装置,包括远程监控主站、手持终端、监测终端、蓄电池在线检测装置、蓄电池活化装置、蓄电池充放电装置、蓄电池工作环境监控装置,蓄电池在线检测装置、蓄电池活化装置、蓄电池充放电装置连接蓄电池,蓄电池工作环境监控装置设置在蓄电池工作场所,监测终端与蓄电池在线检测装置、蓄电池活化装置、蓄电池充放电装置、蓄电池工作环境监控装置电性连接,监测终端与远程监控主站无线通讯,手持终端与监测终端无线通讯;该装置根据蓄电池监测情况进行活化,充放电过程中,通过充放电转接箱的倒换开关,可使蓄电池充放电装置选择性连接常用蓄电池或备用蓄电池,系统稳定不受影响,人员外出时可通过手持终端操作。
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公开(公告)号:CN110471149A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201810436474.9
申请日:2018-05-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及线材附件领域,具体是一种便携式余留尾纤整理存储装置,具有用于存储余留尾纤的盒体,在盒体的盒壁上开有相对布置的进线槽和出线槽,在盒体的内底面设有若干个用于绑固余留尾纤的自粘带,在盒体的外底面设有若干个装有磁铁的吸附支座,所述盒体还配置有盖体,盖体盖沿的深度小于进线槽和出线槽的深度,在盖体的上表面还铺设有磁性材料;本发明可有效解决余留尾纤盘绕后不易拆除、盘绕不整齐美观的问题,提高尾纤使用过程中的装拆效率,同时对尾纤的绑固操作简单、方便快捷,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117407770A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311462468.8
申请日:2023-11-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的高压开关柜故障模式分类及预测方法,包括:通过多组传感器采集高压开关柜的运行数据以及运行时的声音和图像数据;将各运行数据、声音和图像数据均作为时序数据并输入到时序数据集,将各运行数据、声音和图像数据按一定方式整合或融合形成多模态数据并输入到多模态数据集,对多模态数据与时序数据均进行预处理;进行特征学习,引入注意力机制并采用LSTM对多模态数据与时序数据进行序列建模;构建注意力机制与长短期记忆神经网络的混合模型,对混合模型进行训练与优化;根据训练好的混合模型对故障模式分类与预测。本发明结合注意力机制和LSTM,并融合多模态数据,能保证高压开关柜设备的安全运行和提供有效故障维护。
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公开(公告)号:CN115576240B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211218881.5
申请日:2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统,包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块,高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作,故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构;将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现,不会影响到麦克纳姆轮的精度,能够简化故障排险过程中的算法程序,降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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