公开(公告)号：CN116466732A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116466732B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN117688720A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311443564.8

申请日：2023-11-02

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  李萍芳 ,  胡芳芳 ,  邹炜 ,  严靖 ,  罗青松 ,  吴磊 ,  李根 ,  谢超 ,  邓津 ,  刘晓栋 ,  余入丽 ,  王丽 ,  潘志

IPC分类号： G06F30/20 ,  G01S7/40 ,  G06F119/06

摘要： 本发明提供一种基于混合仿生算法的资源调度方法，包括以下步骤：构建雷达任务模型；资源约束；调度算法设计；相比于以往的智能调度算法，本发明提出的混合仿生算法提高了雷达任务的调度成功率。解决了存在跟踪波形重频组以及存在有约束的任务调度情况下，资源调度率低的问题。本发明充分考虑了混合仿生算法优化的鲁棒性，得到的资源调度更加合理，因此具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN117543446A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311446891.9

申请日：2023-11-02

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  邹炜 ,  李萍芳 ,  谢超 ,  罗青松 ,  刘晓栋 ,  刘烨 ,  龙家俊 ,  王姗姗 ,  张利斌 ,  余入丽 ,  金莉 ,  柯诗思 ,  朱小青

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明涉及一种电力线缆的外皮自动切削设备，包括用于固定线缆的线缆安装架和活动装置，活动装置上设置有切削机构，切削机构包括与活动装置连接的安装框架，安装框架中心设置有被线缆穿过的安装套，的安装框架上设置有与线缆配合的纵切装置，安装套套接有环切齿轮，环切齿轮固定连接有环切盘，且环切齿轮由环切电机驱动，环切盘中心开设有被线缆穿过的线缆口，且环切盘上设置有与线缆配合的环切装置和打磨装置，打磨装置包括设置在环切盘上的两个打磨调节结构，两个打磨调节结构分别锁紧打磨带的两端，通过打磨装置配合环切盘的转动实现绝缘层的打磨，如此配合环切装置和纵切装置即可实现电力线缆外皮的切削，相比配合人工的方式提高了处理的效率。

公开(公告)号：CN116503205A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310596311.8

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  何金海 ,  朱振武 ,  曹忺 ,  吴磊 ,  刘涛 ,  罗建勤 ,  陈焱 ,  谢超 ,  周旋 ,  童文平 ,  伍华 ,  柯海霞 ,  许云刚 ,  李为民 ,  李丽文 ,  余正一

IPC分类号： G06Q50/06 ,  G06V20/10

摘要： 本发明提供了一种输变电设备环保施工方法及系统。所述方法包括：获取施工现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定第一施工方案；获取施工现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据确定第二施工方案；按照所述第一施工方案和所述第二施工方案实施所述输变电设备的环保施工。本发明的方案可以通过对施工现场进行图像分析来确定合适的施工方案，从而满足输变电设备的环保施工。

公开(公告)号：CN118403760A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410824201.7

申请日：2024-06-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 曹忺 ,  刘斌 ,  叶攀 ,  刘卓 ,  马黎平 ,  刘烨 ,  张利斌 ,  谢超 ,  周烨任 ,  邹娟 ,  伍华 ,  黄广 ,  袁帅 ,  张政鹏

IPC分类号： B05C1/06 ,  B05C11/10 ,  B08B1/10 ,  B08B1/30 ,  B05C11/02 ,  B05C9/10 ,  H02G1/02 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

摘要： 本发明公开了一种电网用紧急防火保护涂层喷涂设备，包括电网架，电网架的外表面安装有充电基座，电网架的一侧设置有电缆线，充电基座的一侧安装有喷涂机构，喷涂机构的顶部卡接安装有储液装置；上述方案，通过涂覆棉将电缆防火涂料或者抑燃剂均匀涂覆在电缆的外表面，实现电缆防火涂料的涂覆，对电网进行保护，减少安全隐患以及火灾带来的安全隐患，同时，在火灾未发生时，通过摄像机监测周边的环境情况，减少后续无人机的巡检范围和频率，通过锥形环，将电缆防火涂料刮匀，进而使电缆防火涂料均匀的附着在电缆的外表面，下压储液瓶，使刺穿针头刺穿硅胶薄膜，环形条按压到卡条的侧边，通过固定环卡接在瓶口的外表面，完成安装。