公开(公告)号：CN112987110B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110169240.4

申请日：2021-02-07

申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

发明人： 李勃 ,  俞炜平 ,  黄文超 ,  林松青 ,  李振海 ,  黄汉权 ,  陈臻旭 ,  林宇澄 ,  吴宗泽 ,  田宾宾

IPC分类号： G01V3/10

摘要： 本发明涉及基于磁感应线圈爪形组合模式的海底电缆搜索与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下移动装置和爪形探测器，所述爪形探测器包括结构相同的第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒，第一探棒、第三探棒和第二探棒依次等距排列，第四探棒位于第三探棒的正上方且两者俯视夹角为90°；海缆路由探测，将该爪形探测器搭载在水下移动装置上并下水测量，根据探测到的第四探棒的感应电动势的变化实时调整探测方向，使第四探棒的朝向与海缆路由的走向平行；确定海缆位置，根据第一探棒、第二探棒和第三探棒的感应电动势变化精确计算出爪形探测器与海缆的水平相对距离，进一步精确计算出爪形探测器与海缆的垂直相对距离。

公开(公告)号：CN112987110A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110169240.4

申请日：2021-02-07

申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 李勃 ,  俞炜平 ,  黄文超 ,  林松青 ,  李振海 ,  黄汉权 ,  陈臻旭 ,  林宇澄 ,  吴宗泽 ,  田宾宾

IPC分类号： G01V3/10

摘要： 本发明涉及基于磁感应线圈爪形组合模式的海底电缆搜索与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下移动装置和爪形探测器，所述爪形探测器包括结构相同的第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒，第一探棒、第三探棒和第二探棒依次等距排列，第四探棒位于第三探棒的正上方且两者俯视夹角为90°；海缆路由探测，将该爪形探测器搭载在水下移动装置上并下水测量，根据探测到的第四探棒的感应电动势的变化实时调整探测方向，使第四探棒的朝向与海缆路由的走向平行；确定海缆位置，根据第一探棒、第二探棒和第三探棒的感应电动势变化精确计算出爪形探测器与海缆的水平相对距离，进一步精确计算出爪形探测器与海缆的垂直相对距离。

公开(公告)号：CN112987112A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110182868.8

申请日：2021-02-07

申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 李勃 ,  林松青 ,  黄文超 ,  俞炜平 ,  李振海 ,  黄汉权 ,  林宇澄 ,  陈臻旭 ,  田宾宾 ,  吴宗泽

IPC分类号： G01V3/10

摘要： 本发明涉及基于磁感应线圈十字组合模式的海缆搜索与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下机器人和由第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒组成的基阵，第一探棒和第二探棒水平放置并相隔距离L，第三探棒和第四探棒竖直放置并相隔距离L；海缆路由探测，将该基阵搭载在水下机器人上并下水测量，在水下机器人移动的过程中，以第三探棒和第四探棒的感应电动势作为参照基础，根据第一探棒和第二探棒的感应电动势的变化确定海缆路由，初步判断出基阵与海缆的位置关系；确定海缆位置，根据基阵与海缆的位置关系进一步精确计算出基阵与海缆的水平相对距离和垂直相对距离。