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公开(公告)号：CN118635053A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411021487.1
申请日：2024-07-29
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，它涉及一种绝缘涂覆装置。本发明为了解决现有绝缘涂覆机器人中传动结构复杂化、重量大和涂覆质量差的问题。本发明包括遥控器和气动涂覆装置本体，气动涂覆装置本体包括机架、涂覆单元、供料单元和主机箱，操作人员使用遥控器对气动涂覆装置本体进行遥控，以实现气动涂覆装置本体的行走和涂覆功能。与现有涂覆机器人比较，创造性地采用了气动系统，以压缩气体为工作介质，实现气动涂覆装置本体的行走和涂覆功能，与使用电动机作为动力源的机器人相比，气动系统更适合在复杂恶劣的环境中工作；结构上更为简单，对排查检修气动涂覆装置本体故障减轻了负担。本发明属于架空裸导线绝缘化改造技术领域。
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公开(公告)号：CN115930895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211477543.3
申请日：2022-11-23
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院西北生态环境资源研究所 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种沉降点检测装置，属于电力塔建设技术领域，本发明为解决现有沉降点检测装置在冻土层中存在冻胀和融沉的问题。它包括：支撑组件、检测杆、防护组件和记忆棉；检测杆中下端段套装有防护组件，检测杆与防护组件之间设置有记忆棉；检测杆上段外壁上滑动套接有支撑组件。支撑组件内壁上开有凹槽，凹槽内设置有限位防护模块，将支撑组件与检测杆之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。检测杆上段内部开有空腔，空腔内设置有防冻喷油装置，通过检测杆侧壁设置的小孔，将防冻油喷洒在限位防护模块上。防冻喷油装置上安装有余料进给装置，在冻土融沉检测杆下移时，保持吸油海绵当前被挤压状态。本发明用于电力塔建造的沉降点的实时检测。
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公开(公告)号：CN114264660A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111470476.8
申请日：2021-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法，包括：将被检测杆塔划分为若干子区域；依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据；基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接；根据融合拼接后的图像判断所述被检测杆塔是否存在缺陷。本公开提供的输电线路杆塔表面缺陷检测方法可以准确获得被检测杆塔的微小细节信息，实现杆塔的无损检测。
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公开(公告)号：CN118968292A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410997976.4
申请日：2024-07-24
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G01S13/90 , G01B15/06 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 基于InSAR技术和深度学习的多因子输电通道地表形变预测方法，属于雷达遥感以及图像处理技术领域。解决了传统输电通道地表形变预测方法对时间序列形变特征提取能力较差、且不易捕捉到时间步长与时间序列变形之间复杂的非线性关系使得预测准确性差的问题。在模型设计阶段充分利用地表形变数据、日均降水、日均地表温度、植被覆盖度、DEM、坡度和岩性多源数据进行综合建模，全面考虑了影响输电通道地表形变的多种因素，提高对时间序列形变特征提取能力。训练阶段使用在预设时段内按预设时间间隔采集的具有时间关联的数据来对模型进行训练，提高了预测时间步长与时间序列变形之间复杂的非线性关系的精度。主要用于地表形变预测。
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公开(公告)号：CN118874770A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411021484.8
申请日：2024-07-29
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法，属于架空电力线绝缘涂覆技术领域。解决了现有的绝缘涂覆机器人涂覆过程中存在涂覆不够均匀的问题。本发明所述系统用于控制气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，该系统的人机交互模块用于对涂覆速度进行设置，将设置的涂覆速度发送至控制器，控制器根据接收的涂覆速度计算挤压绝缘涂料的压强，根据挤压绝缘涂料的压强计算直流空气压缩机电机控制信号，电机控制模块对所述电机驱动，压力传感器采集活塞对绝缘涂料挤压的压力，控制器利用所述压力信号，计算活塞实时压强，采用PID算法实时调整直流空气压缩机实时输出压强，对活塞挤压绝缘涂料的压力进行实时控制。本发明适用于架空导线绝缘涂覆控制。
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公开(公告)号：CN117929137A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311711924.8
申请日：2023-12-13
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 变温拉应力联合交流电树枝生长监测系统，它属于绝缘材料测试领域。它解决了现有交流电树枝生长观测中难以同时调节待检测试样的温度和受到的拉伸应力，轻微移动影响实验结果的问题。系统：包括计算机、模数转换器、温控仪、温度传感器、拉伸应力传感器、夹持拉伸模块、钨丝针、接地电极、硅橡胶变温平板、待测试样和容器；所述的容器内添加硅油，所述的硅油液面没过待测试样；所述夹持拉伸模块包括：固定杆、两个夹持件、电机、导电铜板和运动杆。本发明中监测系统可同时实现在变温、机械应力两个因素共同作用下，高电压交流电树枝生长实时监测与记录，可极大提高实验效率，通过同时控制实验环境温度与拉伸应力，确保了对实验结果的准确度要求。
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公开(公告)号：CN114372954A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111470474.9
申请日：2021-12-03
摘要： 本公开提供了一种基于红光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法装置，包括：同步采集被检测杆塔的三维激光点云数据与倾斜摄影密集点云数据，所述三维激光点云数据的检测光为线偏振光，所述倾斜摄影密集点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的空中，所述三维激光点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的空中且与所述倾斜摄影密集点云数据的观测位置相同；将所述三维激光点云数据与所述倾斜摄影密集点云数据进行融合，根据融合后的数据获得所述被检测杆塔的三维模型；基于所述被检测杆塔的三维模型检测输电线路杆塔表面缺陷。本公开提供的方法可以实现复杂环境下细小物体的准确建模，进而判断杆塔表面是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN114172442B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210080389.X
申请日：2022-01-24
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02P27/08
摘要： 基于FPGA的三电平SVPWM控制系统，属于SVPWM信号调控领域。为了解决现有三电平SVPWM控制算法复杂的问题。根据三相的参考电压矢量Vref在α轴上投影Vα和参考矢量在β轴上投影Vβ，得到每个时刻下三相的参考电压矢量Vref位于三电平逆变器空间电压矢量的区域位置，根据该区域位置，得到合成参考电压矢量Vref的三个基本矢量，根据该三个基本矢量和参考电压矢量Vref，得到三个基本矢量的作用时间，利用三个基本矢量的作用时间将三角波一个周期分成设定的七段时间，设定的七段时间分别是：1/4T1、1/2T2、1/2T3、1/2T1、1/2T3、1/2T2和1/4T1，每段时间对应三电平逆变器空间电压矢量的一个矢量状态，根据7个矢量状态得到三相开关管的开关状态，根据所述的开关状态控制逆变器。它用于调控逆变器。
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公开(公告)号：CN115951115A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211357613.1
申请日：2022-11-01
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , G01B5/04 , G01B5/14 , B65H75/44
摘要： 一种自动收放的绳式验电器，属于验电器技术领域，本发明为解决现有绳式验电器需要人工放线，使用不便且绝缘绳易摆动的问题。它包括：验电器本体、绝缘绳和自动收放组件；绝缘绳的两端分别安装有验电器本体自动收放组件，绝缘绳在收线状态下绕至自动收放组件上；自动收放组件包括电机和线轴，绝缘绳的一端固定在线轴上，通过电机正转驱动线轴放线，电机反转驱动线轴收线。本发明用于检验输电线路是否带电。
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公开(公告)号：CN114783695A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210439061.2
申请日：2022-04-25
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种架空导线绝缘层涂覆方法，属于电力系统技术领域。本发明解决了现有林区架空导线易被腐蚀，导线更换经济损失大易出现事故的问题。本发明检测导线裸露位置，并将导线裸露位置进行位置标记；将涂覆机运送到标记的位置，将涂覆机器人放置在绝缘斗臂车的斗内；垂直升高绝缘斗臂车的机械臂；将涂覆机器人的机械臂对喷涂位置定位，利用挂钩将涂覆机器人挂设在高空架设导线上；将涂覆机器人的喷嘴对准导线的待涂覆位置，导线绝缘层涂覆。本发明适用于架空导线绝缘层涂覆。
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