公开(公告)号：CN221116115U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322634034.3

申请日：2023-09-26

申请人： 国能北电胜利能源有限公司 ,  天津美腾科技股份有限公司

发明人： 梁金龙 ,  段玉峰 ,  李生茂 ,  张慧 ,  邱实 ,  赵晶 ,  刘化男 ,  朱学志 ,  姜爽

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G43/00 ,  B65G69/00

摘要： 本实用新型提供了一种装车补料装置及装车补料系统，包括：车型识别模块、点云获取模块、补料模块以及控制模块；上述车型识别模块用于当上述待补料车辆经过上述通道时识别上述待补料车辆的车辆信息；上述点云获取模块用于当上述待补料车辆经过上述通道时采集上述待补料车辆的车仓点云数据；上述控制模块用于根据上述车辆信息，确定上述待补料车辆的车型，并根据上述车型以及上述车仓点云数据，确定上述待补料车辆的补料重量，以及根据上述补料重量输出控制信号；上述补料模块用于将对应上述补料重量的物料补充到上述待补料车辆的车仓中。该技术根据车仓点云数据确定待补料车辆的补料重量，从而提升装车补料的精度，避免超载或溢料。