公开(公告)号：CN116349661A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310249935.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  侯宝华 ,  胡瀛月 ,  李达 ,  王栋 ,  王永奇 ,  唐俊杰 ,  袁石磊

IPC: A01M7/00 ,  B01F27/90 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明公开了一种喷洒均匀度高的农作物喷药装置，涉及喷药装置技术领域，包括可移动药箱，所述可移动药箱的顶部转动连接有第一转杆，所述第一转杆位于可移动药箱内部的杆壁对称固定连接有多个搅拌杆，所述可移动药箱的一侧外壁固定连接有药泵，所述药泵的两端分别固定连接有第一软管和第二软管，所述第一软管的另一端贯穿至可移动药箱的内部并与可移动药箱固定连接，所述第二软管的另一端固定套接有喷淋管。本发明通过设置的第二驱动机构和传动机构，能够在第一转杆转动的过程中驱动喷淋管带动喷头往复旋转，从而能够有效提高药水喷洒的均匀度，并且能够同时驱动多个搅拌杆对可移动药箱的内部进行搅拌，有效降低了整个装置的制造成本。

公开(公告)号：CN216185604U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122964114.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 杨晓龙 ,  林小丹 ,  张斌 ,  席孝军 ,  陈林 ,  唐俊杰 ,  陈曦

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R11/04 ,  B60G11/00 ,  B60L8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能避障循迹小车机器人，涉及循迹小车技术领域。该智能避障循迹小车机器人，包括底座，所述底座的底部外壁设置有移动装置，所述底座的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁设置有摄像装置，所述安装座的顶部外壁设置有显示装置，所述安装座的顶部外壁且位于显示装置的一侧设置有照明装置，所述安装座的一侧外壁固定连接有避障探头和循迹探头。本装置一方面通过太阳能电板对太阳能进行吸收利用，另一方面在对本装置进行保护的同时，利用装置的运动进行发电，对能源进行合理充分利用，绿色环保，保障避障循迹小车电源的使用。

公开(公告)号：CN220694231U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321776076.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 唐俊杰 ,  罗继东 ,  袁石磊 ,  王永奇 ,  武恩天 ,  路迎昊

IPC: A01M7/00 ,  B05B15/25 ,  A01B71/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式自动农药喷洒小车，包括履带式小车本体、储药箱以及经安装板安装于履带式小车本体顶部的雾化器，储药箱与雾化器连通，雾化器的输出口与喷出管连通，喷出管包括向靠近雾化器的输出口的方向依次设置的定位段和缠绕段，缠绕段的一端绕接过转动设置于雾化器外侧的转套后与雾化器的输出口连通，缠绕段的另一端与定位段的一端连通，定位段的另一端固定有挂钩，挂钩与伸缩设置于安装板内部的定位板钩挂连接；转套内侧经复位扭簧与雾化器外侧转动连接。本实用新型采用上述结构的履带式自动农药喷洒小车，仅通过设置转套和定位板，即可灵活调整喷出管的伸出长度，进而使得喷出口位置灵活可调，从而适应不同间距的作物农药喷洒。