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公开(公告)号：CN103121628B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210590763.7
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高移动式起重机带载转弯稳定性的装置，包括侧向稳定加强杆、钢丝绳、吊载、拉吊载钢丝绳、臂架、起升钢丝绳、回转装置、行走装置、垂直变幅油缸、侧向张开油缸、连接横梁、调节油缸、带棘轮卷扬；行走装置承载回转装置，回转装置承载臂架，臂架支撑起升钢丝绳和拉吊载钢丝绳，臂架中间铰接稳定加强杆，稳定加强杆另一端安装带棘轮卷扬，带棘轮卷扬通过稳定钢丝绳与吊具连接；侧向稳定加强杆近臂架端设有连接横梁，侧向稳定杆与连接横梁间安装侧向张开油缸，侧向稳定杆与臂架间安装变幅油缸。本发明增加移动式起重机带载转弯稳定性，解决某些大型移动式起重机不能带载行走或者只能微载微速行走的问题。
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公开(公告)号：CN103121628A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210590763.7
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高移动式起重机带载转弯稳定性的装置，包括侧向稳定加强杆、钢丝绳、吊载、拉吊载钢丝绳、臂架、起升钢丝绳、回转装置、行走装置、垂直变幅油缸、侧向张开油缸、连接横梁、调节油缸、带棘轮卷扬；行走装置承载回转装置，回转装置承载臂架，臂架支撑起升钢丝绳和拉吊载钢丝绳，臂架中间铰接稳定加强杆，稳定加强杆另一端安装带棘轮卷扬，带棘轮卷扬通过稳定钢丝绳与吊具连接；侧向稳定加强杆近臂架端设有连接横梁，侧向稳定杆与连接横梁间安装侧向张开油缸，侧向稳定杆与臂架间安装变幅油缸。本发明增加移动式起重机带载转弯稳定性，解决某些大型移动式起重机不能带载行走或者只能微载微速行走的问题。
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公开(公告)号：CN103043541A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210591077.1
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明提供一种双箱型伸缩臂结构，该臂架是双箱型的多级臂，其由臂节和连接架构成，相同级臂节通过连接架连接。本发明在已有的两个相同臂架增设较少部件，通过简单易行的连接结构连接成双臂结构，极大提高侧向稳定性，增加起重能力，实用性强。
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公开(公告)号：CN103043541B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210591077.1
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明提供一种双箱型伸缩臂结构，该臂架是双箱型的多级臂，其由臂节和连接架构成，相同级臂节通过连接架连接。本发明在已有的两个相同臂架增设较少部件，通过简单易行的连接结构连接成双臂结构，极大提高侧向稳定性，增加起重能力，实用性强。
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公开(公告)号：CN102009704A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010560753.X
申请日：2010-11-26
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种单条履带单侧双驱行走机构。所述单条履带单侧双驱行走机构的履带梁上设有两个固定板，两固定板外侧依次对称设有驱动轮及行走减速机；所述两固定板中间设有两组液压马达；所述两台行走减速机同时带动两个驱动轮，两个驱动轮带动双齿式履带板运动。本发明结构简单，实用性强，受机构（液压马达、减速机等）规格的限制，这种特殊的履带板结构型式（双齿式履带板）比常规的履带板能获得更大的驱动力。在行走机构需要同样的驱动力的时候，此履带板受力更好，提高了履带板的使用寿命。驱动轮对称布置，改善了履带梁的受力，提高了履带梁的使用寿命。应用在超大吨位履带行走机构中，可以有效节约驱动轮布置的空间，进而降低履带架的高度，或节约履带架数量提高了整机的行走平稳性。
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公开(公告)号：CN101704476B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910188293.X
申请日：2009-10-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种履带起重机。包括主机(8)、与主机(8)销轴连接的主臂(7)、与主臂(7)销轴连接的固定副臂(1)，固定副臂(1)和主臂(7)的交接处与固定副臂撑杆(3)的一端销轴连接，固定副臂(1)的上端与固定副臂撑杆(3)的另一端之间销轴连接有固定副臂前拉板(2)，主臂(7)的上端与桅杆(9)的一端之间销轴连接有主臂拉板(6)，桅杆(9)的另一端与主机(8)之间销轴连接，其特征在于：所述的固定副臂前拉板(2)和固定副臂撑杆(3)交接处与主臂拉板(6)之间销轴连接有固定副臂后拉板(4)。与现有技术相比具有臂长长、起重量大的优点，在臂长相同的情形下，提高了起重量，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN101704478A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188295.9
申请日：2009-10-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 一种具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，包括起重机体、与起重机体转轴连接的臂架、超起桅杆、桅杆，在臂架的顶端与超起桅杆的顶端之间连接有前拉索，超起桅杆的顶端与桅杆的顶端之间连接有后拉索，在桅杆的顶端与起重机体之间连接有主变幅绳，臂架的顶端转动连接有三铰臂头架体，三铰臂头架体的中间上方设有连接安装轴，通过连接安装轴与臂架的顶端转动连接，三铰臂头架体的底部前方安装有起升滑轮组，三铰臂头架体的底部后方有前拉索连接点，所述的前拉索的顶端通过前拉索连接点及三铰臂头架体与臂架的顶端相接。作业时，臂架只承受轴向力而没有附加弯矩载荷，臂架的受力得到改善，从而提高了由臂架强度决定的起重性能。
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公开(公告)号：CN103964318A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410120376.6
申请日：2014-03-28
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本发明能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
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公开(公告)号：CN101704478B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910188295.9
申请日：2009-10-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 一种具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，包括起重机体、与起重机体转轴连接的臂架、超起桅杆、桅杆，在臂架的顶端与超起桅杆的顶端之间连接有前拉索，超起桅杆的顶端与桅杆的顶端之间连接有后拉索，在桅杆的顶端与起重机体之间连接有主变幅绳，臂架的顶端转动连接有三铰臂头架体，三铰臂头架体的中间上方设有连接安装轴，通过连接安装轴与臂架的顶端转动连接，三铰臂头架体的底部前方安装有起升滑轮组，三铰臂头架体的底部后方有前拉索连接点，所述的前拉索的顶端通过前拉索连接点及三铰臂头架体与臂架的顶端相接。作业时，臂架只承受轴向力而没有附加弯矩载荷，臂架的受力得到改善，从而提高了由臂架强度决定的起重性能。
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公开(公告)号：CN102001599A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010556310.3
申请日：2010-11-24
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种解决起重机钢丝绳乱绳的装置。该装置由安装于钢丝绳（1）上的抱紧装置（2）以及两个可调螺杆（3）组成；所述可调螺杆（3）的一端与抱紧装置（2）固定连接，另一端固定。本发明通过调节可调螺杆的长度来改变钢丝绳的松紧，从而很容易解决乱绳现象；而且结构简单，实用性强，很大程度的减少了安装步骤，提高工作效率。
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