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公开(公告)号：CN102707730B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
摘要： 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103121628B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210590763.7
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高移动式起重机带载转弯稳定性的装置，包括侧向稳定加强杆、钢丝绳、吊载、拉吊载钢丝绳、臂架、起升钢丝绳、回转装置、行走装置、垂直变幅油缸、侧向张开油缸、连接横梁、调节油缸、带棘轮卷扬；行走装置承载回转装置，回转装置承载臂架，臂架支撑起升钢丝绳和拉吊载钢丝绳，臂架中间铰接稳定加强杆，稳定加强杆另一端安装带棘轮卷扬，带棘轮卷扬通过稳定钢丝绳与吊具连接；侧向稳定加强杆近臂架端设有连接横梁，侧向稳定杆与连接横梁间安装侧向张开油缸，侧向稳定杆与臂架间安装变幅油缸。本发明增加移动式起重机带载转弯稳定性，解决某些大型移动式起重机不能带载行走或者只能微载微速行走的问题。
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公开(公告)号：CN103121628A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210590763.7
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高移动式起重机带载转弯稳定性的装置，包括侧向稳定加强杆、钢丝绳、吊载、拉吊载钢丝绳、臂架、起升钢丝绳、回转装置、行走装置、垂直变幅油缸、侧向张开油缸、连接横梁、调节油缸、带棘轮卷扬；行走装置承载回转装置，回转装置承载臂架，臂架支撑起升钢丝绳和拉吊载钢丝绳，臂架中间铰接稳定加强杆，稳定加强杆另一端安装带棘轮卷扬，带棘轮卷扬通过稳定钢丝绳与吊具连接；侧向稳定加强杆近臂架端设有连接横梁，侧向稳定杆与连接横梁间安装侧向张开油缸，侧向稳定杆与臂架间安装变幅油缸。本发明增加移动式起重机带载转弯稳定性，解决某些大型移动式起重机不能带载行走或者只能微载微速行走的问题。
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公开(公告)号：CN103043541B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210591077.1
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明提供一种双箱型伸缩臂结构，该臂架是双箱型的多级臂，其由臂节和连接架构成，相同级臂节通过连接架连接。本发明在已有的两个相同臂架增设较少部件，通过简单易行的连接结构连接成双臂结构，极大提高侧向稳定性，增加起重能力，实用性强。
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公开(公告)号：CN102707730A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
摘要： 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A．操作机构；B．检测装置；C．显示及报警装置；D．带压力补偿的液压工作回路；E．坐标定位模块；F．正向求解模块；G．挠度补偿模块；H．速度设定模块；I．算法优化模块；J．可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103149042B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310036500.6
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了工程起重机的安全评估决策系统及其安全评估决策方法，其中工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本发明通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103149042A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310036500.6
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了工程起重机的安全评估决策系统及其安全评估决策方法，其中工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本发明通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN103043541A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210591077.1
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明提供一种双箱型伸缩臂结构，该臂架是双箱型的多级臂，其由臂节和连接架构成，相同级臂节通过连接架连接。本发明在已有的两个相同臂架增设较少部件，通过简单易行的连接结构连接成双臂结构，极大提高侧向稳定性，增加起重能力，实用性强。
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