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公开(公告)号：CN113727428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110979737.2
申请日：2021-08-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W56/00 , H04J3/06 , H04L12/42 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开了一种矿用5G承载网络组网系统，包括：以太网，以及PTP时钟服务器，PTP时钟服务器与以太网通信连接，用于对组网系统中的所有设备的时钟进行同步校正，使得组网系统中的所有设备达到精确同步，5G小型化核心网，5G小型化核心网与以太网通信连接，光纤直连网络，光纤直连网络与5G小型化核心网通信连接，光纤直连网络用于连接井下5G远端汇聚站，矿用万兆工业环网，矿用万兆工业环网与以太网通信连接，矿用万兆工业环网用于连接井下5G基站控制器，F5G光传输网络，F5G光传输网络与以太网通信连接，F5G光传输网络用于连接井下5G基站控制器。利用本发明，能够满足煤矿环境对矿用5G承载网的多样性和冗余度的需求。
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公开(公告)号：CN114047993A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111398469.1
申请日：2021-11-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵宇 , 孟玮 , 包建军 , 徐炜 , 顾义东 , 张健强 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 李亚彬 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
IPC分类号： G06F9/451 , H04N13/332 , H04N13/398 , H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种矿用设备的智能监测系统，包括：5G通信网络，其包括5G核心网、环网接入器、5G远端汇聚站、井下5G基站及地面5G基站，5G核心网与环网接入器连接，环网接入器与5G远端汇聚站连接，5G远端汇聚站与井下5G基站连接，地面5G基站与5G核心网连接；VR装置，其包括底层平台和应用模块，底层平台与应用模块连接，应用模块与地面5G基站连接；第三方监控装置，第三方监控装置通过5G通信网络与VR装置连接；第三方监控装置包括视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元，视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元均与井下5G基站连接。利用本发明，能够在设备出现故障时及时进行故障判断及原因分析，进而远程指导井下工作人员进行维护。
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公开(公告)号：CN115694619A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211232723.5
申请日：2022-10-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04B10/032 , H04Q11/00
摘要： 本发明公开了一种矿用工业光网及其组网方法，矿用工业光网包括：主用光线路终端，其位于井上；备用光线路终端，其位于井上，备用光线路终端与主用光线路终端通信连接；多个主用矿用分光器，多个主用矿用分光器依次相连形成主用线路，主用线路的一端与主用光线路终端连接，主用线路另一端与备用光线路终端连接；多个备用矿用分光器，多个备用矿用分光器依次相连形成备用线路，备用线路的一端与主用光线路终端连接，备用线路的另一端与备用光线路终端连接；多个光网络设备，每个光网络设备均与主用线路连接，每个光网络设备均与备用线路连接。本发明能够最大限度地规避由于线路故障对整个传输网络的影响，大大提高了矿用工业光网的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114187742A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111293316.0
申请日：2021-11-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法，包括步骤S1：所述监控设备监控矿井人员的实时姿态，并将监控结果通过所述5G基站传输给所述地面服务器；步骤S2：所述地面服务器通过分析所述监控结果判断所述矿井人员是否跌倒；若判断结果为是，则启动跌倒报警功能，通知工作人员进行救援；若判断结果为否，则继续监控。利用本发明，能够对跌倒人员进行及时救援，减少伤亡。
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公开(公告)号：CN115175151A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210684693.5
申请日：2022-06-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多核基站的矿井线型BLE网络的通信方法，包括设定每个BLE基站的BLE内核A为从机，BLE内核B为主机，BLE内核C作为主机、从机、广播者和观察者中的一者或多者；BLE基站的BLE内核A通过发送广播与该BLE基站的下行基站的BLE内核B建立连接；BLE基站的BLE内核B通过扫描广播与该BLE基站的上行基站的BLE内核A建立连接；BLE基站的BLE内核C与BLE终端建立连接，BLE终端通过BLE基站与BLE网络中的其他BLE终端进行通信。本发明通过BLE内核A和B可以构建BLE骨干网络，通过BLE内核C与BLE终端通信，这样，BLE基站与上下行基站之间的通信和与终端节点之间的通信是分开的，不仅可以提高数据传输效率，还可以减少随机性丢包现象，提高BLE网络传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN108632777A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810364450.7
申请日：2018-04-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用无线节点在MESH网络中进行点对点数据传输方法，包括如下步骤：步骤一、配置所有无线节点连接至同一自组网网络；步骤二、为各无线节点配置相应的节点地址；步骤三、在矿井合适区域建立无线节点网络；步骤四、数据源设备通过无线节点接入自组网网络，并基于UDP协议格式向无线节点发送数据包；步骤五、源无线节点通过数据包内容在本无线节点网络内进行寻址；步骤六、源无线节点向目标无线节点发送数据包内容；步骤七、目标无线节点将数据包内容根据UDP协议格式重新打包后发送到目标设备。本发明所设计的方法简洁高效，可以显著提高矿用设备间的数据传输自由度，从而增强井下设备信息网络建立的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN115412825A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210954199.6
申请日：2022-08-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04R29/00
摘要： 本发明公开了一种矿用音箱的状态巡检系统及其方法，矿用音箱的状态巡检系统包括：主音箱和多个副音箱，主音箱用于发起巡检信号，每个副音箱均与主音箱连接，副音箱用于接收巡检信号并反馈工作状态给主音箱，主音箱和多个副音箱均安装在井下。主音箱能够通过巡检获取所有副音箱的状态并上报给井上监控设备，由此，可在原有线缆基础上实现对副音箱的巡检功能，不会增加额外的线缆成本，且不会影响原有的音频信号，易于实现和改造。
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公开(公告)号：CN115226277A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210902636.X
申请日：2022-07-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/19 , H05B47/115 , H04W4/029 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信的矿用灯具智能控制装置及其控制方法，该装置包括：区域控制器、5G基站、矿用灯具以及5G定位终端，5G基站安装在矿井巷道内的第一位置，5G基站与区域控制器通讯连接，矿用灯具安装在矿井巷道内的第二位置，第一位置与第二位置相对固定，矿用灯具与区域控制器通讯连接，5G定位终端由人员携带，5G定位终端与5G基站通讯连接，5G定位终端与区域控制器通讯连接。本发明通过5G基站、5G定位终端和区域控制器之间的配合，可以对矿用灯具的亮度进行智能调控；并且，利用5G技术进行通信，可以显著提高信息传输的实时性、可靠性，提高亮度调控的及时性和准确度。
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公开(公告)号：CN114980245A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210579196.9
申请日：2022-05-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于矿井环境的BLE网络路由方法，包括：S1、确定初始源节点和目标节点；S2、初始源节点开始发送广播，其他BLE节点进入扫描状态；S3、每个BLE节点获取广播信息中的目标地址，并判断本机地址是否为目标地址；S4、若位于初始源节点有效覆盖距离R内的BLE节点中存在目标地址，则结束数据传递；若不存在目标地址，则计算每个BLE节点的转发权优先级；S5、将BLE节点根据转发权优先级从高到低的顺序进行排序，由转发权优先级最高的BLE节点最先进行数据传递；S6、重复步骤S2至S5，直至将数据传递至目标节点。本发明可以改善转发机制，控制节点转发优先权，抑制无效转发，减少竞争冲突，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN112260842A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010931463.5
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及数据通信技术领域，涉及一种通信线缆和数据通信方法。所述通信线缆包括：至少两根线芯以及集成在所述通信线缆内部的n个通信组件，n为大于等于2的整数；所述至少两根线芯包括用于为所述n个通信组件供电的供电线芯，所述n个通信组件在所述通信线缆中分布式设置。解决了现有技术中网络布置繁琐、通信速率低、可扩展性差、网络自愈性低等缺点；达到了在在将通信线缆布置之后即可快速实现网络信号的覆盖，提高了网络部署效率。通过使用供电线芯为各个通信组件供电，达到了在供电线芯连接外部电源之后即可为各个通信组件供电的效果。
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