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公开(公告)号：CN113727428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110979737.2
申请日：2021-08-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W56/00 , H04J3/06 , H04L12/42 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开了一种矿用5G承载网络组网系统，包括：以太网，以及PTP时钟服务器，PTP时钟服务器与以太网通信连接，用于对组网系统中的所有设备的时钟进行同步校正，使得组网系统中的所有设备达到精确同步，5G小型化核心网，5G小型化核心网与以太网通信连接，光纤直连网络，光纤直连网络与5G小型化核心网通信连接，光纤直连网络用于连接井下5G远端汇聚站，矿用万兆工业环网，矿用万兆工业环网与以太网通信连接，矿用万兆工业环网用于连接井下5G基站控制器，F5G光传输网络，F5G光传输网络与以太网通信连接，F5G光传输网络用于连接井下5G基站控制器。利用本发明，能够满足煤矿环境对矿用5G承载网的多样性和冗余度的需求。
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公开(公告)号：CN117222059A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311159938.3
申请日：2023-09-08
发明人： 薛小勇 , 李海川 , 赵宇 , 南晶晶 , 张欣 , 孟玮 , 段玉锋 , 杨国栋 , 景磊 , 高浩 , 李彦 , 刘少华 , 陈海舰 , 顾义东 , 莫海峰 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 郑小磊 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
摘要： 本申请涉及无线通信，具体地涉及一种基于二层网络构架的矿用本安型5G基站，包括电源模组、网络接口模组、基带传输模组和无线射频模组，所述电源模组中设置有用于向网络接口模组、基带传输模组提供本安电源的第一电源模块，所述无线射频模组中设置有用于向无线射频模组提供本安电源的第二电源模块，所述网络接口模组与基带传输模组信号连接，所述基带传输模组与无线射频模组之间通过隔离组件连接，所述隔离组件用于对射频信号进行硬件隔离。本申请将BBU、RHUB、pRRU结合为一体化网络结构，形成二层网络构架本安基站，整体网络构架扁平化、设备数量减少后，降低了系统建设成本，改进后的本安基站支持级联，光缆数量大幅度减少。
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公开(公告)号：CN117023035A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311060864.8
申请日：2023-08-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及带式输送机托辊运行状态检测技术领域，尤其涉及一种智能托辊及其电源控制方法，包括金属托辊、传感检测模块、电源管理模块、通信发送模块、通信接收及组网模块、外置启动器及控制器，金属托辊、传感检测模块、电源管理模块、通信发送模块、通信接收及组网模块、外置启动器均与控制器信号连接，电源管理模块、传感检测模块及通信发送模块安装在金属托辊的内部，通信接收及组网模块安装在金属托辊的尾部，外置启动器设置在金属托辊的外壁，外置启动器实现金属托辊内部电源模块的启动。本发明的智能托辊，采用跨金属无线通信，实现辊内状态数据的检测并进行传输，电源采用自发电与电池结合方式，托辊在转或不转状态下均可实现参数的检测。
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公开(公告)号：CN116347880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310198181.2
申请日：2023-03-03
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 李明锋 , 丁海涯 , 李䶮 , 李军 , 李红红 , 张永平 , 王存存 , 顾义东 , 陈进 , 杜志刚 , 孟玮 , 孙旭峰 , 应东杰 , 赵宇 , 季利佳 , 练震 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本发明公开了一种矿用音频设备及其制备方法，矿用音频设备包括：非金属外壳，以及设置在非金属外壳的电子模块；非金属外壳的外表面涂覆有第一防辐射涂层，非金属外壳的内表面涂覆有第二防辐射涂层。通过在非金属外壳的内外表面分别涂覆防辐射涂层，可以有效提高非金属外壳的电磁辐射吸收能力；通过屏蔽罩可以对内、外的电磁辐射进一步吸收、抵消；由此，使得矿用音频设备具有良好的抗电磁干扰能力；并且，本发明的矿用音频设备加工工艺简单、工艺成本低。
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公开(公告)号：CN112188391B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN114047993A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111398469.1
申请日：2021-11-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵宇 , 孟玮 , 包建军 , 徐炜 , 顾义东 , 张健强 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 李亚彬 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
IPC分类号： G06F9/451 , H04N13/332 , H04N13/398 , H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种矿用设备的智能监测系统，包括：5G通信网络，其包括5G核心网、环网接入器、5G远端汇聚站、井下5G基站及地面5G基站，5G核心网与环网接入器连接，环网接入器与5G远端汇聚站连接，5G远端汇聚站与井下5G基站连接，地面5G基站与5G核心网连接；VR装置，其包括底层平台和应用模块，底层平台与应用模块连接，应用模块与地面5G基站连接；第三方监控装置，第三方监控装置通过5G通信网络与VR装置连接；第三方监控装置包括视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元，视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元均与井下5G基站连接。利用本发明，能够在设备出现故障时及时进行故障判断及原因分析，进而远程指导井下工作人员进行维护。
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公开(公告)号：CN112187304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
摘要： 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN112187304A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
摘要： 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN118833538A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411095143.5
申请日：2024-08-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤仓安全领域，尤其涉及一种煤仓防堵智能控制方法，包括：通过摄像仪采集皮带运煤的视频流，将视频流按帧截取输入至目标检测模型，得到目标物的特征信息；通过煤位传感器实时检测煤仓中煤位的高度，根据煤位的高度实时计算煤仓内的含煤量，控制皮带的传输速度和给煤机的运行速度；基于皮带的传输速度启动破碎机，同时根据目标物的特征信息以及破碎机的运行参数实时调节破碎机的工作频率和工作时间；当含煤量高于预设阈值时，通过三维扫描仪获取煤仓内煤堆的点云数据，处理点云数据，得到煤堆形状特征；基于煤堆形状特征计算煤堆形状的复杂度，然后计算煤仓堵仓的风险系数，并根据煤仓堵仓的风险系数判定是否启动清仓设备，防止堵仓。
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公开(公告)号：CN118311930A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410408462.0
申请日：2024-04-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能矿山综合管控平台的生产协同调度方法，包括以下步骤：S1、构建基于智能矿山综合管控平台的生产协同管控模型，生产协同管控模型包括感知层、数据层和应用层；感知层用于对煤矿生产流程中的各个关键环节进行数据采集，数据层用于对感知层采集到的数据进行处理，应用层用于煤矿生产的管理和决策；S2、根据相邻两个环节之间的衔接策略来管控煤矿生产流程的衔接效率；S3、根据全局协同策略来管控煤矿生产的生产效率。本发明基于衔接策略和全局协同策略，结合煤矿生产过程各环节之间的内在关联性和相互作用机制，能够提高生产协同调度的智能性和协调性，为煤矿提升生产效率和经济效益、智能化转型升级和可持续发展提供支撑。
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